Устройство для крепления кровли горных выработок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, бурильную мащину, механизмы заряжания и подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора кровли, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем обеспечения точного совмещения пробуренного щпура с механизмами заряжания и подачи анкерных щтанг, оно снабжено распор-компенсатором, который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной мащины. СО li оо to 00

1048123 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Ъ(51) Е 21 D 20 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3441635/22-03 (22) 21.05.82 (46) 15.10.83. Бюл. № 38 (72) Н. Е. Углицкий и П. Г. Данылив (71) Джезказганский научно-исследовательский и проектный институт цветной металлургии (53) 622.284.9 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 406016, кл. Е 2 1 D 20 00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 665096, кл. Е 21 D 20 00, 1979 (прототип). (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК, включаюшее каркас, состоявший из поворотной и неподвижной частей, бурильную машину, механизмы заряжания и подачи анкерных штанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора кровли, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем обеспечения точного совмешения пробуренного шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, оно снабжено распор-компенсатором, который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной машины.

10481

Изобретение относится к устройствам для крепления кровли горных выработок с помощью анкеров.

Известно устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм и механизм подачи анкерных штанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора в кровлю, установленные на неподвижной части каркаса. Устройство шарнирно установлено на консоль ном манипуляторе (1).

Недостатком устройства является неточное совмещение устья и направления шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, так как во время бурения шпура консольный манипулятор упруго прогибается, а после снятия усилий подачи бурильной машины деформация исчезает и оси механизма заряжания и подачи анкерных штанг занимают другое положение.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий из поворотной и непод- 25 вижной частей, бурильную машину, механизм заряжания и подачи анкерных штанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора в кровлю (2).

23

2 поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод пово1о a и механизм упора кровли, снабжено распоо-компенсатором, который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной машины.

На фиг. 1 изображена схема упругого деформирования устройства во время- бурения шпура; на фиг. 2 — предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — .то же, вид сверху.

Устройство для крепления кровли горных выработок состоит из неподвижной и поворотной 2 частей каркаса, несущих бурильную машину 3, заряжающий механизм 4 для заполнения шпура связующими, механизм 5 подачи анкерных штанг, установленные на одинаковом радиусе от оси поворота. Привод 6 поворота, механизм упора

7 в кровлю и распор-компенсатор 8 установлеены на неподвижной части 1.

Бурильная машина 3, заряжающий механизм 4 и механизм 5 подачи установлены на одинаковом радиусе от оси 9 поворота.

Неподвижная часть 1 закреплена на манипуляторе 10. Распор-компенсатор 8 выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром 11, работающим от сети сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

Недостаток известного устройства неточное совмещение устья и направления шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, так как при бурении шпура также происходит упругое деформирование консольной стрелы и устройства, причем деформации устройства оказываются значительными, потому что буровая штанга-кондуктор жестко связывает неподвиж- ную часть каркаса с кровлей. После сня- 40 тия усилия подачи оси заряжающего механизма и механизма подачи анкерных штанг, а также ось бурильной машины возвращаются в исходное положение, предшествующее бурению, поэтому не совмещаются с устьем пробуренного шпура и его направлением, вследствие чего надежность работы устройства снижается.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем обеспечения точного совмещения пробуренного шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для крепления кровли горных выработок, включающее каркас, состоящий у из поворотной и неподвижной частей, бурильную машину, механизмы заряжания и подачи анкерных штанг, установленные на

При помощи манипулятора 10 устройство подводят к кровле и распирают упором 7.

Затем включают подачу бурильной машины

3 с приводом от сжатого воздуха и бурят шпур. После окончания бурения шпура сжатый воздух подается в пневмоцилиндр

11 распор-компенсатора 8, усилие которого равно усилию подачи бурильной машины.

После этого бурильную машину отводят вниз и с помощью привода 6 поворота перемещают поворотную часть 2 каркаса до совмещения оси механизма 4 заряжания с осью пробуренного шпура. В шпур вводят связующее. Далее к шпуру подводят механизм 5 подачи анкерных штанг и вводят, шпур анкерную штангу. По окончании установки анкерной штанги, прекращают подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 11 распор-компенсатора 8, а также в механизм упора 7 и устройство при помощи манипулятора 10 перемещают на место установки следующего анкера. Далее цикл повторяется.

Наличие в устройстве распор-компенсатора, усилие которого равно усилию подачи бурильной машины, позволяет сохранить возникшее при бурении шпура изменение положения устройства при заряжании шпура связывающим и подаче ан.

1048123

3 керных штанг. В результате этого обеспечивается точное совмешение устья и направление пробуренного шпура с механизмами заряжания и подачи анкерных штанг, что позволяет повысить надежность работы устройства.

1048123

Редактор С. Лиснна

Заказ 7887/37

Составитель Б. Усан-Подгорнов

Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4