Установка для отделения листовых заготовок от стопы,подачи в пресс и удаления обработанного материала

 

УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ, ПОДАЧИ В ПРЕСС И УДАЛЕНИЯ ОБРАБОТАННОГО МАТЕРИАЛА, содержащая связанные системой питания и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса , магазин снабжен дополнительными ячейками , а количество схватов робота не меньше общего числа ячеек магазина. (Л со 1C О5 СП

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3456617/25-27 (22) 23.06.82 (46) 23.10.83. Бюл. № 39 (72) Е.П. Шаблинский, В. С. Шаршов, А.А. Боровитченко, P.Ê. Дежуров, В. К. Белильцев, М. И. Хаймов, Ю. Л. Гололобов, О. А. Лебедева, А.В. Годульянова и В. Л. Шерешевский (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (53) 621.979: 62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 663465, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 14. 11. 77.

2. Авторское свидетельство СССР № 782920, кл. В 21 D 43/20, 19.02.79.

3. Авторское свидетельство СССР № 565818, кл. В 25 J 1/00, 19.02.79.

„„SU„„1049265 A зад В 30 В 15/30; В 21 D 43/00 (54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ, ПОДАЧИ В ПРЕСС И УДАЛЕНИЯ ОБРА— БОТАННОГО МАТЕРИАЛА, содержащая связанные системой питания и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа ячеек магазина.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, обслуживающая два пресса; на фиг. 2 — установка, обслуживающая один пресс; на фиг. 3 — рука робота; на фиг. 4 — разрез А-A на фиг. 3; на фиг. 5разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — магазин, вид в плане; на фиг. 7 — разрез

В-В на фиг. 6.

В состав установки, связанной с прессом

1, входит робот 2 со схватами 3 и магазин 4, расположенные таким образом, что оси симметрии рабочих позиций пресса 1 и магазина 4 лежат на расс1оянии R от оси симметрии робота 2.

Схваты 3 робота 2 выполнены в виде присосок 5, установленных в пазах клеммных зажимов 6, которые закреплены на эжекторах 7 с возможностью регулирования относительно оси 8, совмещенной с осью симметрии робота 2 и осью поворота его рук 9, а также относительно осей 10, совмещенных с осями симметрии прессов 1, и относительно оси рабочей позиции магазина 4.

Пазы клеммных зажимов 6 выполнены с возможностью регулируемого крепления присосок 5 как относительно ячеек 11 — 13 магазина 4, в которых уложены заготовки, по форме которых настраиваются соответствующие ячейки, так и относительно плоскостей симметрии прессов 1 и робота 2; совмещенных с осями 10 и 8. Ячейки 11 — 13 образованы стойками 14 и имеют регулируемую форму и размеры за счет того, что основания стоек 14 снабжены пазами 15, размеры которых больше расстояний между отверстиями для их крепления, выполненными в столе 16. Дно каждой ячейки 1,1 — 13 снабжено фигурным пазом и выполнено совмещенным со столом 16 и с его фигурными пазами, периодически сопрягаемыми с элементами подъемника !7.

Эжектор 7 каждой руки 9 снабжен цилиндрическим мундштуком 18 с насадкой

19. Насадка 19 снабжена цилиндрической полостью, которая после зоны сопряжения насадки 19 с конусом мундштука 18 имеет радиально расположенные отверстия 20. Конусная полость насадки 19, сопрягаемая с конусом мундштука 18, заканчивается цилиндрической проточкой 21, которая является началом полости 22 в виде раструба.

На мундштуке 18 имеется реборда 23 для фиксации насадки 19 гайкой 24 таким образом, чтобы в зоне сопряжения конуса мундштука 18 с насадкой 19 был гарантированный .зазор, величина которого может регулироваться поворотом гайки 24. Мундштук 18 связан с системой питания (не показана) подводом 25, а насадка 19 через отверстия 20 связана через гибкие подводы 26 и каналы 27 с полостями присо1 !

Изобретение относится к обработке ме .аллов давлением, в частности к автомагизируюшим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштампо, вочного производства, например в автоматических линиях в различных отраслях маши; ностроения.

Известна установка для отделения листовых заготовок от стопы, содержащая магазин для стопы заготовок, механик для отделения и переноса заготовок, механизм О удаления обработанного материала, связанные с прессом (1)

Недостатком известной установки является то, что она сложна по конструкции и не обеспечивает возможность штамповки нескольких заготовок одновременно, по15 скольку ее,магазин предусмотрен для размещения только одной стопы заготовок.

Известен магазин для размещения нескольких стоп заготовок, ячейки которого выполнены с возможностью изменения ее gp плошади и конфигурации (2). !;: статком этого магазина является, то. чьего он не рассчитан на одновременное размещение стоп различной конфигурации и лишен средств отделения заготовок от стопы и и дачи в пресс.

Наиболее близкой к предлагаемой по существенныv. признакам и достигаемому эффекту является установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащая связанные системой питания и управления с прессом работ, на руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях в горизонтальной плос- З5 кости, магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок (3).

Недостатком этой установки является невысокая производительность ввиду невозможности одновременной у с.

Цель изобретения — повышение производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса., !ля достижения этой цели в установке для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащей связанные системой питаки:;; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои.костью возвра г:ю-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулиру.емой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.

1049265

3 сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28.

Торцы каналов завальцованы.

Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами i. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов) . Проходы между оборудованием закрыты ограждением 32, снабженным датчиками ЗЗ внеш- !О ней информации.

Работа осуществляется следующим образом.

В ячейки 11 — 13 магазина 4 оператор укладывает стопки заготовок и разворачивает стол 16 таким образом, чтобы основания заполненных ячеек 11 — 13 расположились над элементами подъемника 17. После набора соответствующей программы на пульте 29 оператор включает линию в режим «Работа», а сам занимается укладкой стопок заготовок в пустые ячейки 11 — 13, основания которых не совмещены с элементами подъемника 17, в это время робот 2 по заданной программе перемещает схваты

3, обеспечивая захват, подачу, штамповку, удаление отштампованных деталей (отходов) и укладку их в тару 31.

Работа по такой программе может осуществляться, например, в такой последовательности. Руки 9 поворачиваются вокруг оси 8 в положение, показанное на фиг. 1. При выдвижении рук 9 до совмещения схватов 3 соответственно с рабочими позициями ячеек 11 в 13 и прессов 1 из системы питания подается воздух в эжекторы

7. Поступая через подвод 25 в полость мундштука 18, воздух, выходя в полость 22, создает в зазоре между его конусом и насадкой 19 эжекцию, обеспечивающую «срабатывание» схватов 3. В результате подачи воздуха из системы питания в мундштук

18, создаваемая вокруг его конуса эжекция обеспечивает засасывание атмосферно- 4О

ro воздуха через каналы 27 и снабжение атмосферного давления под присосками 5, вызывающее подъем и притягивание находящихся под ним объектов. При этом, если полость присосок 5 полностью перекрыта 4 поверхностью захватываемых объектов, в зоне их контакта образуется вакуум и шарик

28 под действием собственного веса опускается в нижнее положение. Если же какаялибо присоска 5 попала, например, на край заготовки или на перфорацию в ней, воз- 50 дух, засасываемый через эту присоску из окружающей атмосферы, поднимает шарик

28 в верхнее положение, перекрывая сообщение ее канала 27 с полостью насадки

19, сопрягающейся с конусом мундштука 18.

По сигналу о захвате заготовок (деталей) робот-штамповшик 2 поднимает руки

9 вдоль оси 8 и, стяГивая их, поворачивает, а затем выдвигает, совмещая многоточечные схваты 3 соответственно с рабочими позициями прессов 1 и тары 31. При совмещении с рабочими позициями прессов 1 и тары 31 многоточечных схватов 3 робот -штамповщик 2 их отключает (путем прекращения подачи воздуха в эжекторы 7) и возвращает по описанной траектории в исходное положение. В это время по сигналу о наличии заготовок (деталей) на рабочих позициях прессов 1, о их правильной укладке и о удалении многоточечных схватов робот-штамповщик 2 подает команду на выполнение штамповочных операций, после выполнения которых выдается сигнал об их окончании (о возврате ползунов прессов 1 в верхнее положение) и цикл повторяется в вышеописанной последовательности. В процессе работы подъемник 17 по сигналам от датчиков (не показаны) верхнего уровня заготовок в расположенных над ним ячейках ll — 13 поднимается, обеспечивая заданный уровень заготовок. При выборке всех заготовок в ячейках 11 — 13, совмещенных с подъемником 17, послед. ний опускается в исходное положение и стол

16 поворачивается до совмещения с ним заполненных ячеек.

Работа автоматической линии может осуществляться и в другой последовательности (например, не всегда требуется, чтобы робот 2 поворачиваясь втягивал, выдвигал или опускал вдоль оси 8 руки 9) .

Схваты 3 могут настраиваться не только на захват заготовок; деталей, но и на синхронный или несинхронный захват отходов. При этом сброс последних может осуществляться синхронно или несинхронно с укладкой деталей в тару, что обеспечивает кроме того и возможность их рассортировки в разные тары.

Наличие магазина с ячейками регулируемой формы и размеров, расположенных на пути перемещения подъемника и регулируемых схватов робота периодически сопрягаемых как с ячейками магазина, так и с рабочими позициями прессов и тары, позволяет расширить номенклатуру штампуемых заготовок с оптимальной загрузкой прессов даже при минимально допустимых размерах заготовок. При этом вместо одной заготовки максимальных размеров могут одновременно штамповаться несколько заготовок более мелких размеров. Штампуемые заготовки могут иметь различные формы и размеры. Из каждой заготовки может штамповаться несколько деталей.

Повышение производительности обеспечивается не только путем одновременной штамповки нескольких заготовок (деталей), но и путем повышения быстродействия срабатывания схватов. Наличие обратных клапанов в присосках схватов исключает снижение эжекции из-за попадания некоторых присосок на перфорацию или

1049265

S на край заготовок и деталей. Это обеспечивает возможность их захвата и перемещения без растягивания длительности ки нематического цикла.

Предлагаемая установка обеспечивает повышение производительности путем одновременной установки нескольких листов на рабочих позициях пресса.

104 . i . .

Фиг.Ф

Фиг.б

/5

Фиг. 7

Составитель Г. Смирнов

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 8323/14 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4