Машина для посадки саженцев

 

1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ, включающая почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы с соосным ей кожухом, снабженным окнами для забора и выброса почвы, почвенную камеру, кассетный высаживающий аппарат, направляющее устройство для саженцев и привод, отличающаяся тем, что, с целью повыщения Качества посадки путем улучшения качества создаваемых микроповышеиий и повышения приживае.мости саженцев, окна кожуха ji.iH забора и выброса почвы совмещены, почвенная камера имеет форму микроповышения , выполнена с.межной н ; ед11нениой с кожухом и включает i себя н-нование с окном, лежащее в общей плоскости с основанием и окном для забора и выброса почвы кожуха, при этом окно в основании почвенной камеры обращено навстречу направлению вращения фрезы, а нижняя часть направляющего устройства для саженцев выполнена в виде трубы, размещена внутри почвенной камеры и снабжена пырозами, обращенными в Сторону фрезы. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что почвенная камера установлена с возможностью поворота вокруг геометрической оси врапдения фрезы, ц этом привод ее поворота кинематически связан с приводом , кассетного высаживающего аннарата. (/ / //ff; / / /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„, 1050596

3(50 А OI С 1l/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Я

; c;.

У с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) I. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ

САЖЕНЦЕВ, включающая почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы с соосным ей кожухом, снабженным окнами для забора и выброса почвы, почвенную камеру, кассетный высаживающий аппарат, направляющее устройство для саженцев и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества посадки путем улучшения качества

С

СР

Сл

Ж (21) 3459458/30-15 (22) 28.06.82 (46) 30.10.83. Бюл. № 40 (72) В. И. Евсюнин и М. В. Сперанский (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (53) 631.332 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 496008, кл. А Ol С 11/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 641903, кл. А 01 С 11/02, 1976 (прототип) создаваемых микроповышений и повышения приживаемости саженцев, окна кожуха для забора и выброса почвы совмсщ flhl, почвенная камера имеет форму мнкроповышения, выполнена смежной и .; единенной с кожухом и включает в себя и нование с окном, лежащее в общей плоскости с основанием и окно л для забора и выброса почвы кожуха, при этом окно в основании почвенной камеры обращено навстречу направлению вращения фрезы, и нижняя часть направляющего устройства для сажснцсв выполнена в виде трубы, размещена внутри почвенной камеры и снабжена вырезами, обращенными в сторону фрсзы.

2. Машина по п. 1, отличающияс» тем, что почвенная камера установлсии с возможностью поворота вокруг геометрической оси вращения фрезы, при этом привод сс поворота кинематически связан с приводом кассетного высаживающего аппара.г».

1050596

11зоорст11!11с отнОсится и лесному х035!йс. 1Н, в частнос.ги к технике, обеспечиваю-! ни создание микроповын1ении и посадку в н1х саженцев лесных культур преимуществе!!110 на нераскорчеванных свежих вырубках с дренированными и временно переувлажненными условиями.

Известна машина для посадки саженцев на увлажненных площадях с одновремеnным образованием микроповышений, в которой посадочную щель в. микроповышенни, созданном фрсзами, формирует установленный между ними экран (1).

При использовании данной машины микроповышения создают из выброшенной на целину почвы, при этом получают их нестабильной формы. Последу1ощая заделка саженца прикатывающими катками не ликвидирует комковатость почвы и неравномерную ее плотность вокруг растения.

Наиболее близким по технической л!11ности к предлагаемой машине является л.— 20 ройство, предназначенное для образования микроповышсний и посадки в них саженцев, содержащее почвозаготавливаюп ий рабочий орган в виде фрезерного барабана с ножами, кожух рабочего органа, направи25 тель почвы, накопительный бункер и посадочный аппарат с направляющим устройством для саженцев и установленные за бункером прикатывающие катки (2).

Кожух в указанном устройстве смонтирован соосно относительно фрезерного рабочего органа и имеет в нижней своей части окно для фрезеровання и забора почвы, а в верхней окно для выброса почвы. Накопител ьны и бункер находится на расстоянии от кожуха фрезерного рабочего органа и соединен с кожухом направителем почвы 35 в виде расширяющегося трубопровода. Бункер снабжен устройством для подачи почвы в микроповышение, выполненным в виде двух карманов со створками в нижней их части, установленными с возможностью от40 крывания посредством рычага и закрывания с помощью возвратной пружины. Образование микроповышения и . заделка саженцев этим устройством происходит следующим образом. Фрезерный рабочий орган, вращаясь по часовой стрелке, забирает почву в 45 окно кожуха, расположенное в нижней его части, поднимает ее вверх между телом фрезерного барабана и кожухом, разгоняя ее по ходу вращения барабана, и выбрасывает почву в окно кожуха, расположенное в верхней его части. Почва поступает в на- правитель, летит внутри него, а затем попадает в бункер, где при закрытых створках падает в карманы и накапливается в ниХ.

При определенном повороте посадочного аппарата и подаче растения из направляю-,--, цего устройства накопленная в карманах бункера в достаточном количестве почва при открытии створок высыпается под собственным весом, образуя микроповышснис вокруг растения. Уплотнение почвы вокруг растения осуществляют катки.

Отфрезерованная почва прежде, чем попасть в микроповышение, проделывает путь по кожуху, направителю почвы и в самом бункере, находясь в движение. При этом увеличивается продолжительность механического воздействия на почву и разрушается ее структура на агрегатном уровне, ухудшаются и разрушаются капиллярные связи.

Кроме того, наличие на пути почвы, продвигающейся от фрезы до места образования микроповышения, промежуточных накапливающих емкостей (бункера с карманами) создает условия для ее залипания и зависания и, в конечном итоге, способствует образованию комковатости и глыбистости почвы. Выгрузка накопившейся и слипшейся почвы из бункера приводит к растрескиванию ее и образованию пустот, которые не ликвидируются при прикатке катками, так как последние только уплотняют поверхность почвы и не обеспечивают равномерную плотность почвы по глубине.

Таким образом, при использовании данного устройства микроповышение создают из почвы, подвергшейся продолжительном механическому воздействию, когда ее макроструктура нарушена и с биологической точки зрения возникли условия, отрицательно воздействующие на дальнейшую приживаемость саженцев. Кроме того, микроповышения получают нестабильной геометрической формы и неравномерной по всему объ ему плотности, т.е. микроповышения и заделку в них саженцев получают недостаточно качественными.

Цель изобретения — повышение качества посадки путем улучшения качества создаваемых микроповышений и повышения приживаемости саженцев.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для посадки саженцев, включаю-! цей почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы с соосным ей кожухом, снабженным окнами для забора и выброса почвы, почвенную камеру, кассетный высаживающий аппарат, направляющее устройство для саженцев и привод, окна кожуха для забора и выброса почвы совмещены, почвенная камера имеет форму микроповышения, выполнена смежной и соединенной с кожухом и включает в себя основание с окном, лежащее в общей плоскости с основанием и окном для забора и выброса почвы кожуха, при этом окно в основании почвенной камеры обращено навстречу направлению вращения фрезы, а эта нижняя часть направляющего устройства для саженцев выполнена в виде трубы, размещена внутри поч венной камеры и снабжена вырезами, об ра!ценными в сторону фрезы.

1050596

40

45 з

При этом почвенная камера установлена. с возможностью поворота вокруг геометрической оси вращения фрезы, а привод ее поворота кинематически связан с приводом кассетного высаживающего аппарата.

На фиг. 1 изображена машина для посадки саженцев, вид сбоку; на фиг. 2— посадочный аппарат; на фиг. 3 — почвенная камера с кожухом и фрезой; на фиг. 4— направляющее устройство в виде трубы; на фиг. 5 — первая схема работы машины; на фиг. 6 — вторая схема работы машины.

Машина для посадки . саженцев содержит раму 1, почвозаготавливающий рабочий орган в виде фрезы 2, снабженный кожухом 3, почвенную камеру 4 и посадочный аппарат 5. Фреза 2 имеет привод в виде передачи 6 и редукторов 7 и 8, обеспечивающий ее вращение. На раме 1 шарнирно установлена вилка 9, на концах которой смонтиро-, ван вал 10 фрезы 2 и соосно последней кожух 3, снабженный двумя упорами — ре- 20 гулируемым 11 и постоянным 12.

Кожух 3 в нижней своей части содержит основание 13, ко1орое по сечению кожуха, лежащему в основании,, имеет окно 14 для забора и выброса почвы.

Почвенная камера 4 имеет форму и размеры создаваемого микроповышения и содержит основание 15, которое в своей плоскости по всему нижнему сечению почвенной камеры, лежащему в этом основании, имеет окно 16, обращенное навстречу направлению вращения фрезы 2. Кожух 3 и почвенная камера 4 соединены между собой в плоскости оснований и являются смежны-. ми, при этом основание 15 с окном !6 лежит в одной плоскости с основанием 13 и окном 14 для выброса почвы из кожуха.

Почвенная камера 4, соединенная с кожухом 3, установлена с возможностью поворота вместе с ним посредством рычага 17 и тяги 18 вокруг геометрической оси вращения фрезы от упора 11, обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 12, обеспечивающего полное заглубление фрезы.

Посадочный аппарат 5 содержит кассету 19, привод и направляющее устройство.

Кассета 19 представляет собой барабан со сквозными ячейками 20 для саженцев, установленный на диске 21, имеющем паз 22, расположенный над направляющим устройством для саженцев. Диск 21 и барабан кассеты 19 установлены на оси 23 основа 50 ния 24, которое в свою очередь закреплено на почвенной камере 4. Привод, осуществляющий поворот кассеты 19, включает трос 25, . один конец которого соединен с вилкой 9, а другой — с рычагом 26, установленным на кожухе 3, входящим в зацепление с кассе- у той 19 посредством расположенных по периметру последнего пазов 27, которыми снабжена каждая ячейка кассеты, пружину 28, соединенную одним концом с рычагом 26, а другим с основанием 24.

Нижняя часть направляющего устройства выполнена в виде трубы 29, размещена внутри емкости почвенной камеры и прикреплена к потолку 30 камеры. Труба 29 имеет в верхней части, находящейся внутри камеры 4, вырезы 31, расположенные вдоль трубы непосредственно от потолка камеры по направлению к ее основанию. Между вырезами 31 выполнена перемычка 32, обращенная своей наружной поверхностью в сторону фрезы 2.

Машина может работать по двум схемам.

Работа по первой схеме характерна тем, что формирование микроповышения и посадку в него саженца осуществляют за счет поворота вилки 9 вокруг оси 33, которая находится при этом на постоянной высоте от поверхности почвы.

Для принятия исходного положения почвенную камеру с кожухом опускают вниз до момента касания фрезой 2 почвы (привод фрезы может быть включен), где осуществляют фиксацию оси ЗЗ на высоте, расчетная величина которой зависит от длины вилки 9 и глубины внедрения в почву фрезы.

В исходном положении 1 плоскость оснований 13 кожуха и 15 почвенной камеры наклонена под углом к поверхности почвы, при этом почвенная камера ребром 34 и фреза 2 одновременно касаются почвы. Величина угла наклона зависит от диаметра фрезы, величины ее заглубления в почву и от размеров почвенной камеры 4. Установка угла наклона обеспечивается путем поворота кожуха 3 с почвенной камерой 4 вокруг геометрической оси вращения фрезы и фиксируется регулируем ым по дуге окруж ности упором 11.

Кроме того, положение машины характеризуется тем, что вилка 9, на которой смонтирована фреза и кожух с почвенной камерой, с помощью рычага 17 и тяги 18 повернута вокруг горизонтальной оси ЗЗ против часовой стрелки на угол от вертикали, который зависит от длины вилки и диаметра фрезы.

При повороте вилки 9 вокруг оси 33 (при опускании машины в исходное положение 1) происходит натяжение пружины 28 с помощью. троса 25 и одновременный взвод рычага 26, который входит в зацепление с очередной ячейкой кассеты 19 посредством паза 27.

После включения привода крутящий момент через передачу 6 и редукторы 7 и 8 передается на фрезу 2, которая, погружаясь в почву, срезает ее и отбрасывает через окно 16 непосредственно в почвенную камеру 4.

При этом с помощью тяги 18 вилка 9 поворачивается вокруг оси 33 приближает основания 13 и 15 к поверхности почвы, про1050596 таскивая ребро 34, находящееся с ней в контакте. Поворот вилки 9, а следовательно, и заглубление фрезы 2 возможны в результате поворота соединенных между собой кожуха и почвенной камеры вокруг геометрической оси вращения фрезы.

Влетающая.в почвенную камеру свежеотфрезерованная почва, падая, постепенно наслаивается на необработанную поверхность земли, причем в начальный период фрезерования летящая почва имеет настильную траекторию полета и не попадает в вырезы трубы.

По мере погружения фрезы в почву, траектория полета отфрезерованной почвы становится круче и последняя начинает влетать в вырезы трубы. Этому предшествует поворот кассеты 19 с саженцами, совмещен,.е нижнего основания ячейки.с пазом в неподвижном диске, падение брикета с саженцем в трубу на образовавшийся под ней слой почвы.

Поворот кассеты с саженцами и момент подачи саженца из магазина в трубу направляющего устройства и, таким образом, в формируемое микроповышение согласован с поворотом почвенной камеры 4 с кожухом 3 вокруг оси фрезы 2 и производится следующим образом. При повороте вилки 9 происходит уменьшение расстояния между местами крепления троса 25 на вилке и креплением пружины 28 на основании 24, вследствие чего пружина сжимается и с помощью рычага 26 проворачивает вокруг оси 23 кассету 19, которая вместе с саженцами скользит по неподвижному диску 21, имеющему прямоугольный паз 22. Поворот кассеты осуществляется на одну ячейку и прекращается, когда произойдет совмещение нижнего окна ячейки с пазом 22, который расположен над отверстием трубы 29, куда падает брикет с саженцем. Подача брикета в трубу 29 осуществляется в тот момент, когда в почвенной камере под трубой уже образовался слой свежеотфрезерованной почвы, что соответствует заполнению почвенной камеры до уровня нижнего основания трубы.

После того, как брикет с саженцем по трубе попал внутрь почвенной камеры и своим нижним основанием на слой отфрезерованной почвы, траектория полета частиц достигает уровня вырезов и начинается заделка брикета путем засыпки почвой через вырезы в трубе. При этом почва, попадая в вырезы 31, заполняет пустоты между корневой системой саженца (или брикетом) и стенками трубы.

Таким образом, при повороте вилки 9 вокруг оси 33 также поворачивается почвенная камера 4 с соединенным с ней кожухом, 3 вокруг геометриче щй оси фреац, дри тай РебРЩИ 34 НИОДПт Н а Ю11тжтЮ С ПбЧ= вой н скользит др вв 11рдрр ддд11, дь1рщад д

УПлотНДД фДРЦИРУЕЬ1УЮ ПДЧДУ ДД аДГДУбле=

Особенностью работы машины по этой схеме является то, что полное заглубление фрезы осуществляют путем опускания ее вниз по вертикали и последующего перемещения всей машины по поверхности почвы (положение Ш), в результате чего, по аналогии с первой схемой, происходит формирование микроповышения с одновременной заделкой саженца. Затем машину поднима@т в щходноЕ положенцв, ПрФдлпгooMQ8 мйшинй ддн пОРйдкп юй=

ФФнцю пОЗРОлйФт рйсполОжить мпкрОБОВИ= шРниР HA пОРФрхн007н пФремвшйиных ОрГЙ= ния фрезы и опускания оснований почвенной камеры и кожуха на поверхность почвы.

Влетая в почвенную камеру 4, почва ударяется в ее заднюю стенку, а затем в само образуемое микроповышение, задерживается также боковыми стенками и постепенно заполняет объем камеры, как бы наслаиваясь в ней, при этом задняя стенка, прижатая ребром 34 к поверхности почвы, и опускающиеся по мере заполнения камеры 4 ее боковые стенки предотвращают потери почвы и способствуют заполнению формы почвенной камеры.

К моменту поворота вилки до вертикального ее положения формирование микроповышения заканчивается вследствие заполнения объема почвенной камеры отфрезерованной почвой, а также заканчивается заделка брикета (или корневой системы саженца) вследствие заполнения почвой .зазоров и пустот в трубе.

Об окончании процесса свидетельствует второй упор 12, вошедший в контакт с вилкой. После этого фрезу с почвенной камерой подни м ают н ад почвой.

При подъеме почвенной камеры саженец остается заделанным в микроповышении, а сама почвенная камера с трубой поднимается вверх, при этом крона саженца скользит по внутренней поверхности трубы. Подняв фрезу с почвенной камерой над сформированным микроповышением с уже заделан30 зым в него саженцем, перемещают ее и устанавливают над местом формирования следующего микроповышения. При этом кожух выходит из контакта с упором 12 и опускается вместе с почвенной камерой, поворачиваясь вокруг геометрической оси вращения фрезы до встречи с упором 11.

При работе машины по второй схеме вилка 9 установлена неподвижно относительно оси 33, а упор 11 на кожухе 3 устанавливают так, что он обеспечивает исход4О ное положение машины, при котором ребро 34 почвенной камеры 4 и фреза 2 касаются почвы. При этом расстояние между упорами 11 и 12 обеспечивает лишь возможность поворота плоскости оснований кожуха и почвенной камеры до полного опускания

45 этой плоскости на поверхность почвы.

1050596 (риг.2 нических и минеральных горизонтов и ликвидировать зону соприкосновения микроповышения с подстилающей поверхностью почвы, создавая тем самым благоприятные условия для приживаемости самого микроповышения.

Равномерная и постепенная заделка саженцев в микроповышение, производящаяся в процессе его создания, обеспечивает более лучший контакт всей корневой системы саженца с почвой микроповышения, что в конечном итоге приводит к значительйому повышению качества как созданных микро. повышений, так и качества посадки в них саженцев, и создает благоприятные условия для их приживаемости и дальнейшего роста.!

050596 иг.

Реда кто р В. Петра ш

Заказ 8506/1

Составитель Г. Малтызов

Техред И. Верес Корр ек то р A. По вх

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москвц, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4