Электромагнитный захватный орган

 

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий корпус с размещенными в.нем электромагнитом и подпружиненным толкателем, узел крепления корпуса, включающий кронщтейн и державку в виде стержня, размещенного в отверстии в кронщтейне, отличающийся тем, что, с целью расщирения области применения путем обеспечения захвата различно ориентированных заготовок, на кронщтейне выполнено по меньщей мере одно дополнительное отверстие, узел крепления снабжен зажимом, выполненным в виде цилиндрического пальца с поперечными отверстиями и охватывающей его втулки и установленным в дополнительном отверстии кронщтейна с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, державка размещена в поперечном отверстии цилиндрического пальца с возможностью возвратнопоступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси. (Л 01 о 00 05 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1050864 A

g g В 25 J 15/00; В 30 В 15/30 В 21 D 43 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

С

CO

Cb ось (21) 3482842/25-27 (22) 06.08.82. (46) 30.10.83. Бюл. № 40 (72) А. Ф. Крылов (53) 621.979.06-62.229.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 466915, кл. В 05 С 3/10, В 65 G 47/92;

В 65 G 15/58; 08.06.73 (прототип) (54) (57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХBATHbIPI ОРГАН, содержащий корпус с размещенными в.нем электромагнитом и подпружиненным толкателем, узел крепления корпуса, включающий кронштейн и державку в виде стержня, размещенного в отверстии в кронштейне, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения захвата различно ориентированных заготовок, на кронштейне выполнено по меньшей мере одно дополнительное отверстие, узел крепления снабжен зажимом, выполненным в виде цилиндрического пальца с поперечными отверстиями и охватывающей его втулки и установленным в дополнительном отверстии кронштейна с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, державка размещена в поперечном отверстии цилиндрического пальца с возможностью возвратнопоступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси.

1050864

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в работах, манипуляторах для захвата, удержания и перемещения заготовок на рабочую позицию, например, при обработке дав5 лением.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является электромагнитный захватный орган, содержащий корпус с раз- !О мещенными в нем электромагнитом и подпружиненным толкателем, узел крепления корпуса, включающиЙ кронштейн и державку в виде стержня, размещенного в отверстии кронштейна (1).

Недостатком известного электромагнит- 1 ного захватного органа является то, что с его помощью можно захватывать только заготовки, строго ориентированные в одном положении.

Цель изобретения — расширение облас- о ти применения путем обеспечения захвата различно ориентированных заготовок.

Для достижения поставленной цели в электромагнитном захватном органе, содержащем корпус с размещенными в нем электромагнитом и подпружиненным тол- 25 кателем, узел крепления корпуса, включаюгций кронштейн и державку в виде стержня, размещенного в отверстии в кронштейне, на кронштейне выполнено по меньшей мере одно дополнительное отверстие, узел крепления снабжен зажимом, выполненным о в виде цилиндрического пальца с поперечными отверстиями и охватывающеи его втулки и установленными в дополнительном отверстии кронштейна с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси, державка размещена в поперечном отверстии цилиндрического пальца с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси.

„40

На фиг. 1 изображен электромагнитный захватный орган, вид в плане; на фиг. 2— разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-5 на фиг. 1.

Электромагнитный захватный орган содержит кронштейн 1 с отверстиями 2, в ко- 45

А-А торые вставлены зажимы, выполненные в виде цилиндрического пальца 3 с резьбовой частьк> 4 и отверстиями 5 и втулки 6 с пазами 7. Зажим крепится к кронштейну 1 гайкой 8. Державка 9 в виде цилиндрического стержня размещена в отверстии цилиндрического пальца 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси и закреплена на крышке 10 корпуса 11, в котором размещены электромагнит 12 и толкатель 13, поджатый пружиной 14. Углы наклона отверстий 5 в зажимах и пазы 7 во втулках 6 зависят от конфигурации заготовки.

Наличие нескольких отверстий 2 в кронштейне 1 позволяет установить несколько зажимов в зависимости от конфигурации и массы заготовки.

Настройка и работа электромагнитного захватного органа осуществляются следующим образом.

В отверстия 2 кронштейна 1 устанавливают цилиндрические пальцы 3, на них насаживают втулки 6 и в отверстия 5 вставляют стержни 9 с корпусом 11 и крышкой 10.

После установки цилиндрического пальца 3 он закрепляется на кронштейне 1 в нужном положении гайкой 8. При помощи кронштейна 1 захватный орган крепится к руке манипулятора или робота.

В зоне загрузки рука робота с захватным органом опускается до уровня заготовки, по катушке электромагнита 12 пропускается электрический ток, происходит захват заготовки, которая затем переносится в зону обработки. Далее рука. робота опускается вместе с заготовкой, которая ориентируется при помощи фиксирующих элементов, установленных в зоне обработки (не показаны), катушка электромагнита 12 обесточивается, а подпружиненный толкатель 13, воздействуя на заготовку, отделяет ее от захватного органа. Рука робота возвращается за следуюшей заготовкой и цикл повторяется.

Предлагаемый электромагнитный захватный орган обладает широкой областью применения. так как обеспечивает захват различно ориентированных заготовок.

1050864 го о&аОЬгт Лг

Редактор А. Лежнина

Заказ 8558/14

Составитель Г. Смирнов

Техред И. Верес Корректор А. Повх

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4