Программный позиционный датчик

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) SU (It) 1

3(51) Н 01 Н 4 3/00

»

Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3386553/24-07 (22) 21.01.82 (46) 30.10.83. Вюл. Р 40 (72) С.С.Семенов, Т.П.Масальская и Л.В.Воробьева (53) 621.316.542.9(088.8, { 54 ) (57) ПРОГРАММН61Й ПОЗИЦИОНН61Й

ДАТЧИК, содержащий задающий механизм, включающий в себя вал с пазом, ряд групп, закрепленных на валу, каждая иэ которых состоит из диска, шестерни и кольца, и разделительные шайбы с выступами, установленные между упомянутыми группами так, что их выступы расположены в пазу вала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен упором, зажимным валиком и упругими элементами, вал выполнен полым; зажимной валик расположен внутри полого вала, на валике закреплены упругие элементы, каждый иэ которых расположен в плоскости одной из разделительных шайб и имеет возможность взаимодействия с ее выступом и с указанным упором, который закреплен на внутренней поверхности полого вала.

1051607

Изобретение относится к элек--.ротехнике и предназначено для применения преимущественно в системах позиционного управления испытательными стендами.

Нэвестны программные позиционные датчики, состоящие иэ корпуса с закрепленными в нем микровыключа.те— лями, рычажно-кулачкового механизма и задающего механизма, содержащего вал с жестко закрепленными на нем зубчатыми дисками, дисками с пазами и барабаны, кинематически связанные с зубчаТыми дисками, Недостаток устройcтв заключается в том, что для смены программы (переналадки) необходима частичная разборка устройства и смена барабанов.

Известен также программный позиционный датчик, содержащий корпус с закрепленными на нем коммутационными элементами, рычажно-кулачковый механизм и задающий механизм, который состоит из вала с пазом, ряда закрепленных на нем с помощью гайки я буртика групп, каждая из которых остоит иэ диска, шестерни и кольца, установленных между группами разделительных шайб с выступами, расположенными в пазу вала.

Недостаток известного устройства — низкая точность, вызываемая изменением положения дисков отрегулированных уже групп в процессе регулировки последующих очередных групп в пределах зазоров между выступами разделительных шайб в пазу вала, Цель изобретения — повышение. точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в программном позиционном датчике, содержащем задающий механизм, состоящий иэ вала с пазом, ряда закрепленных в нем групп, каждая из которых состоит из диска, шестерни и кольца, и. установленных между группами разделительных шайб с выступами, расположенными в пазу вала, вал выполнен с осевой полостью, опорой и закрепленной на нем насадкой, имеющей цапфу и вторую опору, в полости вала на опорах установлен со свободой вращения зажимной валик с цапфами, головкой под ключ и с закрепленной на нем трубкой с прорезями и упругими элементами, каждый из которых расположен в плоскости соответствующей разделительной .шайбы, а на внутренней поверхности полости вала закреплен упор.

На фиг. 1 представлен программный позиционный датчик, вид с частичным разрезом, на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1, на фиг. 3 — блочная схема управления рамой стенда.

В корпусе 1 (фиг. 1 и 2) закреплены микропереключатели 2 и установлены задающий механизм 3 и рычажно-кулач ковый механизм 4, Вал 5 задающего механизма 3 состоит иэ центральной части 6 и насадки 7. Центральная часть б вала 5 имеет цапфу 8 с нарезанной на ней трубкой 9, паэ 10, цилиндрическую полость 11 и опору 12.

Насадка 7 закреплена на торце центральной части б вала 5 винтами 13, Насадка 7 имеет цапфу 14 с внутренней опорой 15 и фланец 16, В цилинд10 рической полости 11 на опорах 12 и

15 установлен со свободой вращения зажимной валик 17 с цапфами 18 и 19 и буртиком 20. На цапфе 19 закреплена головка 21 под ключ, На эажимном валике 17 закреплены винтами 22 трубка 23 с прорезями 24 и упругими элементами 25. В полости 11 на внутренней поверхности центральной части 6 вала 5 эакреплен упор 26 с помощью винтов (не показаны). На наружной цилиндрической поверхности центральной части 6 вала 5 установлен ряд групп 27, каждая иэ которых состоит иэ диска 28 с пазами 29, шестерни 30 и колец 31 с пазами 32 и зубчатым венцом с внутренними зубцами.

Между группами 27 установлены разделительные шайбы 33 с выступами 34, располагающимися в пазу 10. Трубка

23 установлена на зажимном валике

ЗО 17 таким образом, что каждый из упругих элементов 25 взаимодействует с соответствующим выступом 34. Диски

28 и шестерни 30 всех групп 27 и разделительные шайбы 33 закреплены на валу 5 с помощью гайки 35 и фланца 16 насадки 7.

На фиг. 2 показаны кулачок 36 с роликом 37 и пружиной 38 и толкатель 39 рычажно-кулачкового механиз— ма 4, осуществляющие кинематическую связь пазов 29 дисков 28 с приводными элементами микропереключателей

2, а также центрирующие ролики 40 с осями 41 задающего механизма 3.

Рама поворотного стенда (фиг. 3) соединена с валом 5 (фиг. 1) программного позиционного датчика. Каждый микропереключатель датчика соединен с блоком управления шагового двигателя, который в свою очередь соеди5П нен с шаговым двигателем, являющимся исполнительным двигателем в приводе рамы поворотного стенда.

Перед эксплуатацией датчик подвергают настройке на заданную программу значений фиксированных углов (позиций) рамы поворотного стенда.

Настройку производят следующим образом.

Раму поворотного стенда (фиг. 3) устанавливают в заданное по программе угловое положение, контролируя точность занимаемого ею положения с помощью внешних измерительных средств.

C помощью ключа, соединенного с головкой 21, поворачивают зажимной

1051607 валик 17 по часовой стрелке, если смотреть со стороны трубки 9 (фиг, 1), до тех пор, пока упругие элементы 25 трубки 23 не встретятся с упором 26.

При этом поворот. зажимного валика 17 прекратится. Придерживая ключом в этом положении эажимной валик 17, другим ключом ослабляют затяжку гайки 35 настолько, чтобы диски 28 можно было поворачивать с помощью соответствующего инструмента. Сняв ключи, поворотами диска 28 и кольца

31 той группы, которая управляет микропереключателем, соответствующим выбранной по программе,позиции, устанавливают диск 28 и кольцо 31 в такое положение, при котором пазы

29 и 32 совпадают, ролик 37 кулачка

36 состоит в зацеплении с пазом диска 29 .(фиг, 2), а микропереключатель срабатывает. Снова вставляют соответствующие ключи на головку 21 и в отверстие гайки 35, поворачивают ключом головку 21.против частовой стрелки до соприкосновения упругих элементов 25 с выступами 34 разделительных шайб 33 и, удерживая зажимной валик 17 неподвижным, затягивают до отказа гайку 35. При этом сначала под действием усилия, передаваемого от гайки 35 на вал 5, выбирают зазоры между левой (фиг. 2) стенкой паза

10 и выступами 34 разделительных шайб 33, удерживаемых упругими элементами 25, и затем зажимают все диски 28, шестерни 30 и разделительные шайбы 33 между фланцем 16 и гайкой 35, Проверяют соответствие положения рамы стенда в момент срабатывания микропереключателя, заданному программой положению. Для этого включают систему (фиг. 3). При подаче команды (напряжения) на микропереключатель, соответствующий задайной позиции, с контактов микропереключателя на блок управления поступает сигнал, несущий информацию о наличии рассогласования и о знаке. Блок управления в соответствии с полученной информацией включает шаговый двигатель, обеспечивая перемещение рамы и находящихся с ней в кинематической связи вала 5, диска 28 с пазом 29, кулачка 36 с роликом 37, толкателя 39 и, наконец, приводного

10 элемента микропереключателя 2 до тех пор, пока не сработает микропереключатель и по его сигналу не отключится шаговый двигатель, Если, фактическое положение рамы 5 после остановки шагового двигателя отличается от заданного на величину, превышающую допустимую, то указанную регулировочную операцию повторяют, каждый раэ поправляя положение паза 29 диска 28 до тех пор, пока расхождение между фактическим положением рамы стенда и заданным не будет в допуске, после чего приступают к регулировке следующей группы.

В предлагаемом устройстве при последующей регулировке других групп положение дисков 28 отрегулированных групп, от которых зависит сохранение достигнутой при регулирОвке точности, сохраняется неизменным, так как

Зо выступ 34 разделительной шайбы 33 постоянно остается прижатым к одной ,стенке паза 10.

Таким образом, исключается влияу ние зазора между выступом 3,4 разделительной шайбы 33 и пазом 10 вала 5 на точность выдачи датчиком сигналов.

Эффективность устройства заключается в повышении точности датчика

4О за счет исключения погрешностей, порождаемых зазорами между выступами разделительных шайб и стенками паза вала датчика.

1051607

@08 Р

Корректор Л, Патай

Редактор А, Курах Техред М.Костик

Заказ 8678/52 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4