Система управления нажимным механизмом прокатного стана

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРОКАТНОГО СТАНА/ : содержащая устройство форАШровашя задания, блок позиционногорегулЙ1 Ьванйя , ключ, формирователь, схему совпедения, причем выход устройства; формирования задания соединен с первым входом ключа и с входом формирователя , выход которого соединен .с первым входом схемы совпадения, выход которой соединен с входом устройства формировсния задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, от л и v аю ttt а я с я тем, что, с целью повыщения надежности работы систеш Путем запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемещение нажимных винтов до момента з.ахваТа металла валками, она Дополнительно содержит датчик определения захвата металла валками и триггер, при этом нулевой вход триггера соединен с выходом датчика опV ределения захвата металлавалками, а единичный, вход триггера соединен с выходом формирователя, единичный | выход триггера соединен с вторым ВХОДОМ ключа и с вторым входом схемы совпадения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

«е «и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К llBTOPCROMV СИИДИТВ ЬСТВМ

3 В 21 В 37 00 (21 ) 3469979/22-02 (22) 16,07.82 (46) 07.11.83. Вюл. Р 41 (72) Ю.Ю.Соловьев, В..В.Яковлев, С.М.Бычков и A.A.Ðóäè÷ (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда NlCC (53) 621.771.06-52(088,8) (56) 1. Слежановский. O.B. и др..

Устройство унифицированной:блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д }. М., "Энергия", 1975 с.8-10, 139-141.

2. Авторское свидетельство СССР

1 747547, кл. В 21 В 37/00, 1980. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАЖИМ- .

НЯ6 МЕХАНИЗМОМ ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащая устройство форьаровайия. . задания, блок.позиционного регулирОвания, ключ, формирователь, схему совпадения, причем выход устройства формирования задания соединен с первым входом ключа и с входом фор.:Мирователя, выход которого соединен .с перзым входом схемы совпадения, - выход которой соединен с входом устройства формирования задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы путем запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемещение нажнмных, винтов .до момен.та захвата металла валками, она

: дополнительно содержит датчик определения захвата металла валками и триггер, при этом нулевой вход триггера соединен с выходом датчика оп-. ® ределеиия захвата металла валками, а единичный вход триггера соединен с выходом формирователя, единичный выход триггера соединен с вторым входом ключа и с вторым входом схеви совпадения.

1052299

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматизированного управления нажимными механизмами прокатных станов, ь частности толстолистовых и обжимных.

Известна цифроаналоговая система регулирования положения, содержащая устройство формирования задания, подКЛЮЧЕННОЕ КО ВХОДУ блока поэиционйого регулирования f1) . 10

В этой системе сбои устройства формирования задания, заключающиеся в несвоевременной выдаче задания йа отработку очередного перемещения, неконтролируемы и могут привести к прекращению автоматического управления, возникновению аварийных ситуаций, или к выпуску бракованной продукции.

Наиболее близкой к предлагаемой 20 по технической сущности и достигаемому результату является система управления, нажимным механизмом прокатного стана,,содержащая устройство формирования задания, блок по.зиционного управления, ключ, формирователь, схему совпадения, схему запрета, преобразователь код-вре-. менный интервал, причем выход устройства формирования ьадания соедииен с первым входом ключа и с входом формирователя, выход которого соединен с вторым входом схемы совпадения и с первым входом схемы запрета, выход схемы запрета соединен с вторым входом преобразователя 35 код-временный интервал,.первый вход . которого соединен с.дополнительным выходом блока позиционного регулирования, вход которого соединен с выходом ключа, выход преобразователя 40 код-временный интервал соединен с вторым входом схемы запрета, с вторым входом ключа и с первым входом схемы совпадения, выход которой соединен с дополнительным входом уст- .45 ройства формирования задания.

Система позволяет осуществлять запрещение прохождения очередного задания на перемещение нажимных винтов до окончания отработки предыдущего .задания(2). .Недостатком указанного устройства является то, что возможна неоднократная выдача заданий йа перемещение нажимных винтов в блок позиционного регулирования в течение всего пропуска, что может привести к "двойному" перемещению нажимных винтов н созданию аварийной ситуации на стане.

Цель изобретения - повышение на- 60 дежности работы системы за счет запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на перемеще,ние нажимных винтов-до момента захвата металла валками. 65

Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую устройство формирования задания, блок позиционного регулирования, ключ, формирователь, схему совпацения, в которой выход устройства формирования задания. соединен с первым входом ключа и со входом формирователя, выход которого соединен с первым входом схемы совпадения, выход .которой соединен со входом устройства формирования задания, выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, дополнительно введены датчик определения захвата металла валками и триггер, при этом нулеI вой вход триггера соединен с выходом датчика определения захвата металла валками, а единичный вход триггера соединен с выходом формирователя, единичный выход триггера соединен со вторым входом ключа и вторым входом схемы совпадения.

Такое выполнение устройства позволяет осуществить выдачу очередного задания на перемещение нажимных винтов в блок позиционного регулирования только после захвата металла валками в текущем пропуске, исключая

"двойное" перемещение нажимных винтов в паузе цикла прокатки.

При нарушениях и сбоях в работе устройства ормирования задания, приводящих к выдаче повторного задания, в системе формируется сигнал, инициирующий оперативное восстановление, работоспособности устройства формирования задания без существенныи отклонений процесса автоматического управления, На чертеже изображена структурная схема системы управления нажимным механизмом прокатного сФана.

Система содержит устройство 1 формирования задания, блок 2 позиционного регулирования, ключ 3, первый вход которого соединен с выходом устройства 1 формирования задания и со входом формирователя 4, а выход соединен со входом блока 2 позиционного регулирования, схему 5 совпадения, датчик б определения захвата металла валками, триггер 7, причем выход формировате,ля 4 соединен с первым входом . схемы 5 совпадения и с единичным входом триггера 7, нулевой вход которого соединен с датчиком б определения захвата металла валками . Единичный выход триггера 7 соединен со вторым входом ключа и вторым входом схемы 5 совпадения, выход которой соединен со входом устройства 1 формирования задания.

В качестве датчика определения захвата металла валками может быть использовано, например, устройство, содержащее датчик наличия металла

„Д1

1 -95 2299

Составитель r.Æûçëoâ

Техред Л.Микеш Корректор О. Тигор

Редактор Н.Горват

«МЪ Ф» «Ю»

Заказ 8735/7 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ ГосударствеиноГо комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",. г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 пороговый . элемент, первый и второй:, триггера, блок .выдержки времени, блок сравнения, инвертор, причем выход датчика наличия металла соединен со входом порогового элемента, выход которого соединен со входом блока выдержки времени, нулевым входом первого триггера, входам инвертора и третьим входом блока сравнения, выход блока выдержки времени соединен с единичным

10 входом первого триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, с первым входом которого соединен выход датчика наличия. металла, а выход 15 блока сравнения соединен с единичным входом второго триггера, с ну левым входом которого соединен выход, инвертора.

Система работает следующим 20 образом. .В момент захвата. металла прокатными валками датчик 6 определения захвата металла валками формирует сигнал, устанавливающий триггер 7 25 в нулевое состояние. При этом на вйходе триггера появляется нулевой потенциал, открывающий ключ .3 и запрещающий прохождение сигнала через схему 5 совпадения. При завершении выдачи задания в блок 2 поэиционного регулирования формирователь 4 формирует импульс, по заднему фронту которого триггер устанавливается. в единичное состояние, разрешая прохождение сигнала через. схему 5 совпадения и закрывая ключ 3, который запрещает прохождение повторного задания на отработку перемещения нажимных винтов. Прн выдаче нового задания устройством .1 формирования задания до захвата металла валками в,следующем пропуске импульс, сформированный в формирователе 4, через схему 5 совпадения поступает в устройство 1 формирования зацания в качестве сигнала, инициирующего оперативное восстановление работоспособности . устройства.

Таким образом, в системе управления нажимным механизмом прокатного стана достигается повышение на- дежности.эа счет существенного расширения интервала запрещения прохождения и контроля выдачи повторного задания на отработку и повы шение безаварийности работы стана за счет устранения последствий большей части выявленных нарушений, происходящих вследствие сбоев устройства .1 формирования задания, без прерывания автоматического упраВления работой иажимных устройств.

Экономический эффект от внедрения системы составляет 52,85 тыс.руб.