Автоматическая окрасочная линия

 

АВТС 1АТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками для изделий и окрасочный робот, включахжфий распылитель, разме& ениый на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, о тли чающая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения окраски цилиндрических изделий, робот снабжей дополнительной направляющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством в.заимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнител| ной надравляюцей с воэк1ржностью перемещения по ней н шариирно соединен с кареткой .1

(!9) (!1)

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

"СО(.(ИАЛИСТИЧЕСКИХ, РЕСПУБЛИК

3(5п В 05 В 13/00

Д науй

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРИ ЕКИЙ И ОТКРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.1

ГОСУ АРСТВЕН КОМИТЕТ СССР (2 1) 3394620/2 3-05 (22) 17.02.82 (46) 15.11.83. Бюл. Р 42. (72) В.й.ларин, Н.С,Норкин, 1;.И.Фильчук и Ю.В.Кальмус (53) 678.056 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 505440, кл. В 05. В 13/04, 1974

2. Авторское свидетельство СССР9 599856, кл. В 05 В. 13/04, 1976 (прототип) .. (54) (57) АВтОИАтИЧКСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ

ЛИНИЯ, содержащая конвЕйер с подвесками для изделий и окрасочный робот, включакиций распылитель, размещенный на кронштейне каретки, смонтирован- ной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, о т л ич а ю щ .а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмож- . ностей и улучшения окраски цилиндрических иэделий, робот снабжай дОполннтельной направляющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством взаимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направляющей с возможностью перемещения по ней и шарнирно соединен с ка-. реткой.

1053892

Изобретение .относится к технике окраски иэделий, перемещаемых конвейером, и предназначено для автоматизации процесса окраски методом распы ления лакокрасочных материалов.

Известно устройство для окраски изделий, содержащее распылитель,соединенный через стрелу с кареткой, смонтированной на направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ней 1) . . 10

Недостатком этого устройства является невозможность ориентировать распылитель под углом 30-45О к окрашиваемой поверхности, в связи с чем трудно доступные участки поверхности из- 15 делия оказываются вне зоны окраски.

Наиболее: близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является автоматическая окрасочная линия, содержащая конвейер2О с подвесками для изделий и окрасочный робот, включающий распылитель,- разме-щенный на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной- направляющей с возможностью возвратно-поступа- 25. тельного по ней перемещения. В из.— вестной линии,нредусмотрена возможность окраски боковой поверхности . сложно профилированных изделий L2j .

Однако в.данной линии отсутствует возможность качественной окраски при переходе на такой вид изделий, как цилиндрические (газовые баллоны, огнетушители, пневмо-гидроцилиндры), так как в этом случае в известной линии требуется менять тип :робота или конструкцию линии.

Все это не позволяет расширить (технологические воэможности известной автоматической окрасочной линии.

Цель изобретения — расШирение 4р технологических воэможностей и улучшение окраски цилиндрических изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматической окрасочной линии, содержащей конвейер с подвеска- 45 ми для иэделий и окрасочный робот, / включающий распылитель, размещенный на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, робот снабжен дополнительной направляющей, установленной параллельно основной с воз.можностью поворота вокруг оси посред-. ством взаимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направляющей с возможностью перемещения по ней и шарнирно соединен с кареткой.

На фиг.1 показана схема автомати- 6О ческой окрасочной линии, на фиг.2конструкция дополнительной направляющей для перемещения распылителя.

Линия содержит конвейер 1 и окрасочные роботы 2 с распылителями 3, 65 установленные в камерах 4 по ходу. технологического процесса. Распылители 3 размещены на кронштейнах 5 кареток б, перемещающихся по направляющим 7. Окрашиваемые изделия 8 транспортируются на подвесках 9 конвейера

1: Каждый из роботов 2 снабжен дополнительной направляющей 10, установленной параллельно. основной направляющей 7 с возможностью поворота относительно своей оси и взаимодействующей..с .подвесками 9 конвейера 1. посредством поводков 11 при прохожденин изделий 8 через зону окраски. При этом кронштейн 5 для крепления распылителя 3 монтирован на дополнительной направляющей 10 с возможностью перемещения по ней и шарнирно соединен,с кареткой б. При необходимости

s .процессе транспортировки подвескам

9 может сообщиться вращение от.механизма 12.

Линия работает следующим образом.

Окрашиваете иэделия 8 на подвесках 9 конвейера 1 транспортируются через зону действия. роботов. 2, распылители. 3 которых совершают возврат-. но-поступательное технологическое движение окраски совместно с кронш-. тейнами 5 по дополнительной. направляющей 10.

В

При взаимодействии с подвесками 9 конвейера 1 дополнительная.направляющая 10. поворачивается относительно своей оси, обеспечивая. движение сопровождения иэделия 8 распылйтелю

3. Шарнирное соединение кронштейна. 5 с кареткой 6 не препятствует этому.

Продолжительность взаимодействия дополнительной направляющей 10 с нодвесками 9 и, соответственно,. время сопровождения изделия 8 распылителем 3 назначаются, исходя из производственной ситуации, характеризу- . ющейся в данном случае типом окрашиваемых изделий (плоские и приводимые к ним или цилиндрические) и га баритами (диаметром) последних: при окраске плоских иэделий она равна ну.лю, при окраске цилиндрических увеличивается пропорционально диаметру.

ТакиМ образом, производится переналадка линии: на окраску другого вида изделий. При этом поддерживается хорошее качество покрытия на цилиндрических иэделиях за счет сохранения оптимального положения факела распыленной окраски относительно окрашиваемой поверхности.

Предлагаемое изобретение создает положительный технический эффект, заключающийся в расширении номенклатуры обрабатываемых издеЛий от плоских до цилиндрических при подтверждении хорошего качества покрытия.

1053892

Составитель В.Ляпина

Редактор Т.Митейко ТехредA.Бабинец

Корректор i. .Ференц

Филиал ППП "Патент", Г.Увгород, ул.Проектная, 4

Заказ 8971/7 Тирюк б89: Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5