Робот для окрасочных камер

 

РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЯШОС КАМЕР, содержащий корпус, смонтированную в нем каретку с приводом возвратноиостуг1ательвого nepaviemeHHH, снабженную обоймой с установленным в ней ползуном/ на котором размещены ролик и краскораспылитель, и копир с .основной направлжоцей для ролика, о т л и ч а ю щи и с я тем/ что/ с целью повшиения качества покрытия, надежности робота и упрощения его конструкции, копирвыполнен с дополнительной направляющей для ролика, пересекajOBieftcя с основной направляющей , в сяа,бжен установленными в местах пересечения направлякядих поворотными флажксми, а ползун снабжен пружиной в.озврата краскораспылителя ,и СО Ofb

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (И) 3(Я) В 05 В 13 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 в

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 34 21 342/23-0 5 (22) 12.04.82 (46) 23.07.83. Бюл. )) 27 (72) Б.A. Войнов,. В.A. Варич и К.Г. Савельев (71) Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения (53) 678 ° 056(088 ° 8) (56) 1, Авторское свидетельство .СССР

9 749441, кл, В 05 В 13/04 1978-, 2. Авторское свидетельство СССР

В 895529 кл. В 05 В 13/04 1979. (прототип). (54)(57) РОБОТ ДБЯ ОКРАСОЧНЫМ КАМЕР, содержащий корпус, смонтированную в нем каретку с приводом возвратнопоступательного перемещения, снабженную обоймой с установленным и ней ползуном на котором размещены ролик и краскораспылитель, и копир с основной направляющей для ролика о т л и ч а ю щ и и с s тем что с целью повышения качества покрытия, надежности робота и упрощения его конструкциир копир выполнен с дополнительной направляющей для ролика, пересекающейся с основной направляющей, и снабжен установленными в местах пересечения направляющих поворотными флажками, а ползун снаб- жен пружиной возврата краскораспылителя. е

103003б этом ролик, перекатываясь по н.аправляющей копира, перемещает полэун с закрепленным на нем краскораспылите лем до минимального расстояния от каретки, В верхней части каретка взаимодействует с путевым выключателем, который осуществляет переключение направления вращения двигателя и одновременно реверсирует пневмоцилиндр, в результате чего копир поворачивается на угол 2оЦ так, что краскораспылитель оказывается на максимальном удалении от каретки. Происходит возвращение каретки в исходное положение.

В процессе перемещения каретки копир удерживается в наклонном положении пневмоцилиндром. ТакиМ образом, краскораспылитель совершает помимо вертикального и горизонтальные перемещения по ходу конвейера со скоростью его движения (2 1.

К недостаткам известного робота следует отнести .то, что применение пневмоцилиндра для поворота копира приводит к неравномерному его перемещению, что, в свою очередь, снижает качество покрытия; наличие воздухораспределителя с электропневматическим управлением .и системы пневмопроводов, усложняет конструкцию и снижает надежность работы.

Цель изобретения - повышение качества покрытия, надежности робота и упрощения его конструкции.

Указанная цель достигается тем, что s роботе для окрасочных камер, содержащем корпус, смонтированную

s нем каретку с приводом воэвратнопоступательного перемещения, снабженную обоймой с установленным в ней полэуном, на котором размещены ролик и краскораопылитель, и копир с основной налравляющей для, ролика, копир выполнен с дополнительнбй направляющей для ролика, пересекающейся,с основной направляющей, и снабжен установленными s местах пересечения направляющих поворотными флаж ками, а полэун снабжен пружиной возврата краскораспылителя.

На чертеже схематично изображен робот.

Робот содержит корпус 1, закрепленную на нем штангу 2, на которой . установлена с во9можностью возвратнопоступательного перемещения каретка

3. Каретка 3 жестко соединена с обой. мой 4 так, что оси каретки 3 и обоййы 4 расположены so взаимно перпенДикулярных нлоскостях, В обойме 4 установлены ползун 5 и пружина возврата б. На одном конце ползуна .5, закреплен краскораспылитель 7, а на другой — пластмассовый ролик 8, взаимодействующий с основной 9 и дополнительной 10 .направляющими копира .ll предназначенного .для перемещения

Изобретение относится к оборудованию для нанесения жидких или других текучих веществ íà поверхности иэделий, в частности к устройствам для скрашивания поверхностей изделий, -проходящих на конвейере через акра- 5 . сочную камеру, беэ выключения краскораспЫлителей в верхней и нижней части изделия, Известен робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором 10 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретэа с краскораспылителем, sзаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной с штоком пневмоцилиндра 1 1.

Недостатком этого решения является повышенный расход лакокрасочного . материала в результате .того, что горизонтальные оси отпечатков факЕлов краскораспыяителей в крайних верхней и нижнем положениях не совмещают-25 ся с краями иэделия и торцовыми поверхностями.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является робот для окрасочных камер, содержащий корпусg смонтиро- ЗО ванную в нем каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения, снабженную обоймой с ус ановленным в ней ползуиом, на котором размещены ролик и краскораспылитель, и копир 35 с основной направляющей для ролика.

Копир в последнем решении смонтирован с возможностью поворота посредством пневмоцилиидра и предназначен для гОризонтального пере- 4g мещения краскораспылителя. Пневмоцилиндр установлен на корпусе с возможностью поворота относительно оси.

Каретка соединена цепью со звездочкой редуктора и натяжной звездочкой, закрепленной в верхней части корпуса.

Редуктор посредством клинорейенной передачи соединен с электродвигате.лем ээрывозащищенного исполнения.

Краскораспылитель закреплен на ползуне с помощью кронштейна.

9 .верхней и нижней час и корпуса, соответственно верхнему 3t нижнему цоложеиию каретки установлены путевые выключатели, предназначенные для изменения направления вращения двигателя и обеспечения реверсивной работы пневмоцилиндра.

Исходное положением каретка находится э нижнем положении,: копир rloвернут на угол Rd, краскораспылитель 6О находитая .на максимальном удаленииот каретки..

При эключении двигателя осуществ- ,ляется перемещение .каретки из нижнего исходного положения вверх. При 65

10 300 3 6

Составитель Л. Кольцова

Редактор Анд. Шандор Техред Л..Пекарь . Корректор A. Повх .м

Заказ 5039/11

Тираж 689 . Подписное

ВНИИПИ ГосударственИОго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35 РаУшская наб., Д. 4/5

Ю

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,.ул.. Проектная, 4 краскораспылителя 7 в горизонтальной плоскости. Копнр 11 в центральной своей части посредством оси 12 приI креплен к корпусу l с воэможностью поворота вокруг оси 12 и йастройки на определенный фиксированный угол

2oL. В месте пересечения направляющих

9 и 10 копира 11 предусмотрены два поворотных флажка 13, смонтированные с возможностью поворота вокруг оси

14 и механического возврата в исход- 10 ное положение после прохождения ролика 8, Флажки 13 обеспечивают перемещение ролика 8 в нужном направлении. Каретка 3 соединена с приводом в виде цепи 15 со звездочкой 16 дви- 15 гателя 17 и с натяжной звездочкой

18, закрепленной в верхней части корпуса 1.

Робот работает следующим образом.

Направляющие копира 11 установлены на определенный фиксированный угол 2d.

Исходное положение частей робота: каретка 3 находится в нижнем положении, краскораспылитель 7 находится на максимальном удалении от каретки3.

При включении двигателя 17 осуществляется перемещение каретки 3 из нижнего исходного положения вверх по штанге 2, При этом ролик 8, перекатываясь цо наклонной поверхности основной направляющей 9 копира 11 и сжимая пружину возврата 6, перемещает ползун 5 с закрепленным на нем краскораспылителем 7 до минимального

- расстояния краскораспылителя 7 от каретки 3. При прохождении роликом

8 места пересечения направляющих 9 н 10 копира ll ролик 8 поворачивает флажок .13 и после ухода ролика 8 вверх, флажок 13 механически возвращается в первоначальное. положение.

В верхнем крайнем положении пружина. 6, .разжимаясь,. перемещает ползун 5, и краскораспылитель 7 занимает максимальное удаление от каретки 3.

Одновременно от системы управления поступает команда на переключение двигателя 17, и каретка 3 начинает движение вниз. При этом ролик 8, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей-10 копира 11, сжимает пружину 6 и перемещает полэун 5. Краскораспылитель 7 s конце хода каретки

3 занимает минимальное расстояние от каретки 3, в дальнейшем срабатывает пружина 6, и краскораспылитель

7 занимает исходное положение.

Одновременно система управления дает команду иа переключение двигателя 17, каретка 3 начинает движение вверх. Цикл работы повторяется, Испольэование предлагаемого робота позволит упростить конструкцию робота за счет ликвидации пневмоцилиндра, воздухораспределителя, системы пневмопроводов повысить надежность работы робота путем замены подвижного копира неподвижным копи ром; сэкономить материалы {сжатый воздух, электроэнергию)у повысить качество покрытий за счет более равномерного нанесения лакокрасочного. материала.