Устройство для установки анкерной крепи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ КИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, вкл ючвющее манипулятор, несущую балву с податчвкйм и поворотной копонкой, на которой смовтнровавы с возможностью продольного перемешен1Гя мезСанизма привода буровой штанги, механизм установки анкервых стержней и механизм псдачн в шпур ампуя, состоящий КЗ зарядаой трубы с размешейшым ., в вей толкателем, закрепленным в под иквых верхнем и ввжвем люветах, отличающееся тем, что, с пелью, повьппевия эксшхуатациоввой вадеяс , вости устройства, подвихсвые люветы снабжены универсальными шарнирами, верхний из KOTopbOi закреплен в люнете посредст вом пружины с возмоншостью перемещения перпевдикулярно оси поворота, при этом выпусквой конеп зарядной трубы выпоявеи (П с косым срезом в сторову оси поворота в ;уставовлен ве|ШШвснВ среза от послешей ва расстоянии, равном радиусу поворота буровой штавги. СП 4ib СЛ 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК...Я0„„54549

gyp E 21@20/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

-. т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, : -;.

К ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф у, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ КИ АНКЕРНОЙ КРЕОН, включающее

"(21) 3455899/22-03

;.(22) 23.06.82. (46) 15,11,83. Вкп.- М 42 ,.(72) Ю.Н,Сыркин, В.Г.Голубов, В.Ф,Горбунов,. В,М,Скоморохов, В.E.Ìeðxèí„

В.А. Радичкин и В.М.Старосельский, (7 1) Специальное конструкторско-тезнологическое бюро Главтоннельметростроя, . Всесоканый научно-исследовательский институт транспортного строительства и

Комплексный отдел Института горного дела Сибирского отделения АН СССР (53) 622.281.74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 406016, кл. Е 213) 20/00, 1972. .. 2, Авторское свидетельство СССР

:l4 665096р sn E 213) 20/001 1978 . (прототип). манипулятор, несущую балку с податчикям и поворотной колонкой, на которой смон тированы с возможностью продспьного

;яеремешенЫяс механизма привода буровой штанги, механизм установки анкерных стержней и механизм псдачи в шнур ампул, состояший из зарядной трубы с размешенным, s ней тонкателем, закрепленным в подвижных верхнем н нижнем люнетах, о т л и ч а ю ш е е с s тем, что, с целью, повышения аксплуатационной надеж ности устройства, подвижные люнен снабжены универсапьными шарнирами, верхиий из которых закреплен в люнете посредст вом пружины с возможностью перемешения перпендикулярно оси поворота, при этом Я ,выпускной конец зарядной трубы вьпикнен с косым. срезом в сторону оси поворота и

:установлен вер»нлоа среае от лоолелнеа на расстоянии, равном радиусу поворота буровой штанги. е °

Изобретение относится к горному делу, s частности к устройствам дпя механп. зации процесса крепления с помощью сталепопимерных и полимерных анкеров «ров ли горных выработок. 5

Известно устройство дпя установки анкерной крепи, включающее поворотную и неподвижную части бурового механизма, механизм подачи в шпур ампул и механизм установки анкерных стержней, смонтиро- 10 ванные на поворотной части устройства на одинаковом расстоянии от оси поворота, и механизм упора устройства в кровлю, установпенный на неподвижной части ус тр ойства 3 1 3 .

Недостатками такого устройства яв ляются затруднение введения ампул с кле.яшим составом в шнур и воэможность их преждевременного разрушения даже при незначитепьном радиальном смешении 2g устройства в процессе работы относительно пробуренной скважины в результате, например, проскальзывания выдвижных упоров относительно кровли.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резупьтату является устройство дпя установки анкерной крепи, включаюи.ее манину-. лятор, несущую балку с податчиком и по- 30 воротной колонкой, на которой смонтированы с возможностью продольного перемеqþåínÿ механизм привода буровой штанги, механизм установки анкерных стержней и механизм подачи в шпур ампул, состоя35 ший из зарядной трубки с размещенным в ней толкателем, закрепленным в подвих ных верхнем и нижних люнетах 2 J

I.

Однако в этом устрой тве не исКлючена .воэможность смешени я его поворотной части в процессе работы относитечьно пробуренного шпура, обусловленная люфтами в шарнирных соединениях, деформацией элементов конструкции поворотной части в процессе бурения ш рра при наличии значительных динамических нагруо .зок, а также дефектов регулировки и неточностей изготовления. Смешение уст ройства затрудняет попадание трубы заряжающего механизма в скважину и приводит к необходимости применения ручных

50 операций, к заклиниванию и поломкам ме. ха;низма, что в целом снижает эксплуатационную надежность устройства.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройст- 5 ва, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для установки анкерной

1 1054549 2 крепи, включающем манипулятор, несущую балку с податчиком и поворотной колонкой, нв которой смонтированы с возможНостью продольного перемещения механизм привода буровой штанги, механизм уста-! нонки анкерных стержней и механизм подачи в шнур ампул, состоящий из зарядной трубы с размещенным s ней тспкателем, закрепленным s подвижных верхнем и нижнем люнетах подвижные лкжеты снабжены универсальными шарнирами, верх» ний из которых закреплен в люнете посредством пружины с воэможностью перемещения перпендикулярно оси поворота, при этом выпускной конец зарядной трубы выполнен с косым срезом в сторону оси поворота и установлен вершиной среза от последней на расстоянии, равном радиусу поворота буровой штанги.

На фиг. 1 изображено устройсгво дпя установки анкерной крепи, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; фиг,3сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сече» ние B-В на фиг, 2.

Устройство для установки анкерной крепи включает манипулятор 1 с закрепленной на ней шарнирно несущей балкой

2, на которой смонтирована поворотная колонка 3. На поворотной колонке 3 на направляющей 4 установлен механизм 5 привода буровой штанги, на направляющей 6 — механизм 7 подачи. в шнур 8 ампул 9 с кпеящим раствором и на направляющей 10 - механизм ll установки анкерных стержней, Направляющие 4, 6 и 10 параллельны оси 12 поворотной колонки 3.

На несущей балке 2 смонтированы распорные домкраты 13, механизм 14 поворота колонки 3 и податчик 15, соединенный с подвижным захватом 16. Механизм 7 подачи в шнур 8 ампул 9 содержит зарядную грубу 17, обойму 18, шток

19 с поршнем 20 и смонтированные на направпяюшей 6 нижний 21 и верхний 22 неподвижные люнеть, Верхний выпускной конец зарядной трубы 17 выпопнен с косым срезом 23, образующим при пересечении плоскости среза с наружной цилиндрической поверхностью вершину 24 и боковые криволинейные кромки 25.

Зарядная труба 17 размещена в обойме

18 и пружиной 26 втянута в нее до упора. В верхней части штока 19 имеется проточка 27, . в которую входят шарики

28, располагакзлиеся в отверстиях 29 хвостовика 30 зарядной трубы 17,- Шарики

28 удерх<иваются в проточке 27 внутренней цилиндрической поверхности выступа

3 10545

31 обоймы 18„выше которого располо- жена кольцевая канавка 32, Верхний конец обоймы 18 выполнен с буртом 33, диаметр которого больше диаметра шпура 8. 5

Нижний подвижный люнет 21 для воэможности взаимодействия с захватом 16

; выпопнен с поводком 34 н соединен со штокам 19 посредством универсального шарнира 35. 30

Верхний подвижный люнет 22 соединен с обоймой 18 тягой 36 с уннйзрсалы ы» ми шарнирами 37 и 38. Тяга 36 поджа- ° га к седлу 39 люнета 22 пружинами 40.

Прн этом обеспечивается такое положение механизма 7 подачи в шнур 8 ампул 9, при котором вершина 24 зарядной трубы

l7 лежит на оси 41, пармлельной оси

-42 буровой штанги и распаложенной на одинаковом расстоянии от оси 12 ново ротной копонки 3. На направляюшей 6 ус гановпен унор 43.

Устройство дпи установки анкерной крепи работает следуюшкм образом, Маннпуля тором 1 устройство ус Г&нав» ливак т под участком возведения очередного анкера и распирают поверхность кров ли выработки с помошью распорных дом» кратов 13. Включаюг механизм 5 привоЗО да буровой штанги и податчнка 15 и осушествляют бурение шпурз 8.. По окончании бурения механизм 5 привода буровой штанги включением обратного хода подат» чика 15 переводят в исхсдное положение.

Включают механизм 14 поворота конон-

3 ки 3 и в рабочее положение устанавпива» ,ют механизм 7 подачи в шнур 8 ампул 9 с клеющим составом, При этом в идеальном случае, когда отсутствует проскаль зыванне домкратов 13 по кровле при бурении и извлечении буровой штанги из шпура 8, отсутствуют люфты, пеформапии элементов конструкции и т.д„ось 41 ме . ханизма 7 .совпадает с осью шнура 8, Включают прямой ход податчика 15, и 4 через подвижный захват 16 и поводок 34 передается движение но направляюшей 6 нижнего люнета 21, а вместе с ним через универсальный шарнир 35 штоку 19, Движение от штока 19 через шарики 28, кон- о тактируюшие с проточкой 27 и отверстиями 29 хвостовика 30 зарядной трубы 17, передается последней и далее через пру- жину 26 обойме 19, и через шарнир 37, тягу 36 и шарнир 3.8 -.верхнему подвин .5> ному лкнету 22..Палее, если ось шпура

8 и ocb 41 механизма 7 совпадает или . смещены относительно друг друга на величину, не превышаюшую патовину диамет-. ра шпура 8, вершина 24 косого среза 23 зарядной трубы 17 входит в шнур 8 и при дальнейшем движении с кромками устья шнура 8 соприкасается одна или обе кри» волинейные кромки 25 среза 23 зарядной трубы 17. В результате этого вазнчкает составпяюшая усилия подачи, воздействую шая в точках контакта с устьем шнура 8 косого среза 23 на зарядную трубу 17 в плоскости, перпендикулярной ее оси, При этом выпускной конец зарядной тру бй 17 благодаря наличию универсальных шарниров 35, 37 и 38, а также тяги

36, входит в шпур 8 до упора бурта 33 в кровлю выработки, после чего усилием . подачи сжимается пружина 26, проточка 27 штока 19 с шариками 28 выходит нз кольцевого выступа 31 и шарики 2.8 оказываются в канавке 32 и освобождают шток 19 от хвостовика 30 зарядной трубы 17. Осушествляется движение штока

19 с поршнем.20 относительно зарядкой трубы 17 и выталкивание ампул 9 в шнур

8. По окончании движения штока 19 податчик 15 переключается на обра ный ход, и механизм возвращается в исходное положение. При этом при выдвижении штока 19, нэ зарядной трубы 17 шарики 28 усилием пружины 26 перемешаются в протечку 27 штока 19, осушествпяется втягивание зарядной трубы 17 в обойму 18 до упора, проточка 27 с шариками 28 пе« ремешается в зону выступа 31, фиксируя тем самым хвостовик 30 зарядной трубы

17 относительно обоймы 18.

При возврате механизма 7 в исходное положение перемешение вниз верхнего лкнета 22 осущесищяется до соприкосновения его с упором 43, а возврат заряд; ной трубы в попожение, при котором sep шина 24 косого среза 23 располагается на оси 41, обеспечивается пружинами 40 путем установки в среднее, прижатое к седлу 39 люнета 22, положение тяги 36.

По окончании обратного хода податчика 15 и его остановки посредствам механизма 14 осушествляют поворот колонки

З.В рабочее положение приводят механизм

ll установки анкерных стержней, Осушестмяют ввод анкерного стержня в шнур 8, разрушение ампул 9, перемешивание компонентов клеяшего состава в шпуре путем врашения анкерного стержня, выдержку анкерного стержня в шнуре 8 в течение времени, необходимого дпя о схватывания клеящего состава, и возврат

1054549

/ -rt fna/грюуию/ механиэма 11 в исходное вложение.

Далее манипулятором 1 устройство перемешают для установки следующего анкера, и цикп вновь повторяетса.

1054549

6- Х(гМернулм д7

И

И

Составитель Л.Березкина

Редактор Т,Веселова Техред М.Надь . Корректор Т.Вашкович

Заказ 9060/40 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4