Устройство для управления загрузкой и перемещением заготовок в нагревательной печи

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ НИЯ ЗАГРУЗКОЙ-И ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГОТОВОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержэщее привод механизма загрузки, дрввод шагакших башж, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с приводом механизма загрузки и первым входом привода шагающих бапок соответственно, зааатчнк ширины и задат- «шк ийтервала между слябами, соединенные с nepjsbTM и вторым входами -блока yi aeneOTfi соответственно датчик перемешениа шагающих балок, выход которого соединен с пятым входом блока управления , датчик наличия сляба, установленный в еоне выгрузки печи, соединенный с третьим входом блока управления и вторым входом привода щагакяцих балок, и датчик перемещения механизма загрузки, соединенный с четвертом .входом блока управления , отличающееся тем, что, с целью повышения пропускной способности печи, оно снабжено блоком определения свободного пространства на загрузочной стороне подины печи, блоком передачи информации о ширине и интервале между слябами синхронно Iч) с продвижением сляба в печи и задатчиком шага балок, при этом первый и второй входы блока определения свободного пространства соединенны с ш 1ходами задатчиков ширины и иетервала между слябами /соответственно, его третий и четвертый входы соединены с датчиками перемещения механизма заг (Л рузки и привода шагающих балок соответственно , а выход соединен с шестым входом блока управления и третьим входом привода шагающих балок, первый и втфой а входы блока передачи ;йн$ мации 6 шириi не сляба и интервала между слябами соединены Еа 1ходами задатчиков ширины и интервала между слябами соответственно, сл выход которого соединен с седьмым вхо4;ь цом блока управления и первым входом О5 вадатчика шага балок, второй вход котосл рого соединен с датчиком нашчия сляба, а выход - с восьмым входом блока управления .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (я) Ф 27 В 9/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3394077/22 02 (22) 1 5,02.82 (46) 15.11,83. Бюл. 1Ф 42 (72) А. А. Зубок и .В,К. Краковецкий: (71) Новокузнецкое отцепение Ордена

Трудового Красного Знамени всесоюзного научно- исследовательского и проектного «института по комплексной электрификации про мышпенных объектов им.Ф. ВЯкубовского (53) 621.368.413. (088.8) (56) 1. Авторское свицетепьство СССР

% 731244, кп. 27 В 9/40, 1980.

2, Патент США 14 3556492, кп, N 21 В 9/14, 1971. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ

НИЯ ЗАГРУЗКОЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ЗАГОТОВОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержащее привод механизм а загрузки, привод шагаккцих балок, блок управления, первый и второй выходы которого соецинены с привоцом механизма загрузки и первым вхоцом привода шагающих балок соответственно, зацатчик ширины и зацат чик интервала межцу слябами, соециненные с первым и вторым вхоцами .блока управлений соответственно, цатчик пере мещения шагакелих балок, выхоц которого соецииен с пятым входом блока управлания, цатчик наличия спяба, установленный в зоне выгрузки печи, соецинениый с третьим вхоцом блока управления и вторым

„„SU„„1054651 A вхоцом привоца шагающих балок, и цатчик перемещения механизма загрузки, соеди- . ненный с четвертым .вхоцом блока управления, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения пропускной способности печи, оно снабжено блоком определения свобоцного пространства на загрузочной стороне подины печи, блоком передачи информации. о ширине и интервале между слябами синхронно i: > с процвижением спяба в печи и эацатчиком шага балок, при этом первый и второй ихоцы блока определения свободного пространства соединенны с выхоцами эацатчиков ширины и интервала межцу спябами /соответственно, его третий и четвертый вхоцы соединены

O с датчиками перемещения механизма загрузки и привоца шагающих балок соответ-:фф,ф

1 ственно, а выход соецинен с шестым вхо- . ц,ом блока управления и третьим вхоцом привода шагающих балок, первый и второй входы блока перецачи информации о ширине сляба и интервала между спябами соединены выхоцами зацатчиков ширины и интервала межцу слябами соответственно, выход которого соецинен с сецьмым вхо» Ql дом блока управления и первым вхоцом рффи вацатчика шага балок, второй вхоц кото- {,)Ъ рого соединен с цатчиком наличия сляба, Ql а выхоц - с восьмым входом блока управ- > пения.

10546 51

Изобретение относится к управпeнию механизмами перемещения заготовок в нагреватепьных пе ах и может быть испопьзовано, B частности, цля автоматизации управдения загрузкой и перемещением за- 5 готовок в нагреватепьных печах с шагаю-: щими банками.

Известно. устройство, соцержащее привоцы механизма загрузки и шагающих балок, бпок управления, поцкщоченный пер-10 вым выходом к привоцу механизма загрузки, о вторым - к привоцу шагающих балок, зацатчик шага раскладки спябов, цатчик наличия спябов н цатчик попо>кения механизма загрузки„. поцкпюченные соответст- 15 венно к первому, второму и третьему входам блока унравпения, блок определения шага раскладки групп спябов, подключенный своим выхоцом к четвертому вхоцу блока управления, а входом - к задатчику шаге раскпацки спябов.

Наибопее бпиэким:к изобретению по технической сущности и цостигаемому эффекту явпяется устройство, содержащее приводы механизма загрузки и шагающих 25 балок, блок управпения, первый и второй выхоцы которого соединены с приводом механизма загрузки и первым входом привода шагающих бапок соответственно, зада датчик ширины и зацатчик интервала меж ЗО ду спябами, соециненные с первым и, вторым вхоцами бцока управпения соответственно, цатчик перемещения шагающих балок, выхоц которого соецинен с шестым вхоцом бпокя управпения„цатчик наличия

35 спяба, установленный на гращще зоны выгрузки печи, соединенный со вкодом датчика перемещения белок и вторым входом- . привоца шагающих бепок, счетчик чиспа шагов банок, выхоц которого соецинен с пятым

-eo вхоцом бпока управления, цатчик окончания попного шага балок, выхоц которого соединен со вхоцом счетчика перемещений механизма загрузки, соециненного с четвертым вхоцом бпока управления (2$

Общим нецостатком известных устройств явпяется то, что наличие фиксированной неизменной величины шага шагающих балок и напичие ограничения хода механиз

Ма загрузки (из конструктивных соображений) на уровне максимально цопустиу t мой величины на позволяют осуществить раскладку спябов с, минимальными технопогическими зазорами при перехоце от оц-1 ного размера по ширине спяба к другому.

Это вецет к нецоиспопьэованию рабочего пространстъа подины печи (пибо непоцвиж ных балок печи), снижая ее пропускную способность, 2

В случае, когда выгружаемая заготовка имеет размер по ширине меньше:, чем подпежащая загрузке, освобоцившегося пространства на подине после выгрузки и перемещения шагающих,балок на соответ ствующую этому пространству величину нецостатонно цпя размещения очередной. заготовки. Прихоцится пропускать одну загрузочную операцию и производить спедующий цикл по перемещению шагающих банок. Но при ограничении хоца механизма загрузки выцер>кать минимапьный зазор межцу заготовками не удается, Другим недостатком известного устройства j21 является необходимость совершения непопного шага балок при остановке очередного спяба в зоне разгрузки с поспецующей выгрузкой, на время выпоп пения которой блокируются приводы загрузочного устройства .и шагания балок, что ведет к увеличению времени цикла загрузки спецующего спяба эа счет необхо- димости завершения предыцущего непопно.го шага балок, снижению темпа загрузки и увепичению чиспа вкпючений привода шагающих белок, повышающих расход алек- троэнергии в кажцом цикпе загрузки печи.

Бень изобретения - повышение пропуск- ной способности печи, Поставленная цепь цостигается тем, что устройство цпя управпения загрузкой и перемещением заготовок в нагрева тепьной печи, содержащее привод механизма загрузки, привоц шагающих бапок, бпок управпения, первый и второй выхоцы которого соецинены с: привоцом механизма загрузки и первым вхоцом привода шагающих балок соответственно, задатчик ширины и задатчик интервала межцу спябеми, соединенные с первым и вторым вхoaàìè бпока управпения соответственно, цетчик перемещения шагающих банок, выход которого соецинен с пятым вхоцом блока управ пения, цатчик наличия спяба, установпенный в зоне выгрузки печи, соединенный с третьим входом бпока управпения и вторым вхоцом привода шагающих балок, и цатчик перемещения механизма загрузки, соединенный с четвертым входом блоке уп равнения, дополнительно снабжено блоком определения свобоцного пространства на загрузочной стороне подины печи, блоком передачи информации о ширине и интервапе межцу спябами синхронно с продвижением спяба в печи и задатчиком шага ба пок, при этом первый и второй вхоцы блока опредепения свободного пространства с выхоцами зацатчиков ширины и интер1054651 вала между слябами соответственно, его третий и четвертый входы соединены с дат.чиками перемещения механизма загрузки и привода шагающих балок соответственно, а выход соединен с шестым входом блока 5 управления и третьим входом привода шагагаюших балок, первый и второй входы блока передачи информации о ширине сля"ба и интервале-между слябами соединены с выходами задатчиков ширины и интерва- 0 ла между слябами соответственно, выход;. которого соединен с седьмым входом управления и первым входом задатчика шага балок, второй вход которого соединен с датчиком наличия сляба, а выход - I5 с восьмым входом блока управления.

На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2.- то же, блока управления; на фиг. 3 - то ле, р0 блока определения свободного пространства на загрузочной подины печи; на фиг. 4то же, блока передачи информации.

Устройство содержит привод 1 механизма загрузки, привод 2 шагающих балок, блок 3 2$ . управления приводами механизма загрузкй и шагаюших балок, зада тчик 4 ширины сляба, задатчик 5 интервала между каждыми двумя последовательными слябами, датчик 6 перемещения механизма загрузки, датчик 7 перемещения шагающих балок, датчик 8 наличия сляба в зоне выгрузки печи, блок 9 определения свободного пространства на загрузочной стороне подины . печи, блок 10 передачи информации о ширине подлежашего выгрузке сляба и интервала между слябами синхронно с продвижением сляба через печь, задатчик 11 шага балок (фиг. 1.).

Вход привода 1 и первый вход привода 2 соединены с первым и вторым выходами блока 3 соответственно. Блок управления 3 своим первым и вторым входами соединен с задатчиками 4 и 5 соответст45 вен ю величин ширины загружаемого сляба и интервала между загружаемыми в печь слябами, Третий, четвертый и пятый входы блока 3 соединены с датчиками 8, 6,7 соответственно. Шестой вход блока 3 е

S0 соединен с выходом блока 9, входы которого соединены с задатчиками 4 и 5 и датчиками 6 и 7, Седьмой вход блока 3 соединен с выходом блока 10, входы которого соединены с выходами задатчиков 4 и 5. Восьмой вход блока 3 соединен с выходом блока 11 первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока 10 и датчика 8, Второй вход привода 2 соединен с выходом датчика 8, а третий вход его соединен с выходом блока 9.

На фиг. 2,3,4 приняты следующие обозначения: Кл - ключ, 05 - дискриминатор, 5M -; Ь 1 — счетчик; M - адресуемая память; SK — селектор.

Устройство работает следующим образом.

Загрузка печи включает две операции: транспортирование шагакхцими балками последовательного ряда слябов в печи с .целью подачи очередного сляба, подлежащего выдаче из печи на заданную позицию в зоне выгрузки печи: подачу очередного сляба механизмом загрузки на освободившееся пространство подины печи в зоне загрузки.

Управлянмцим сигналом для выполнения очередного цикла устройства является сигнал, возникаюший на выходе датчика 8, фиксирующего появления переднего торца продвигаемого шагакхцими балками сляба, подлежащего выдаче, в зоне разгрузки на позиции выгрузки. Названным сигналом прерывается перемещение привода 2 шагаюших балок, а в блок управления 3 подает- ся команда на выполнение очередного цикна работы устройства.

Производится выгрузка сляба. При этом величина освободившегося пространства на подине печи равна сумме ширины выданного сляба и интервала между ним и последующим слябом, переданных блоком

10 .синхронно с продвижением сляба через печь вплоть qo остановки на позиции вы- грузки. Эта величинаХ„„= Ъ„Ф8к„, где Ь «ширина сляба, подлежащего выК грузке;

О - величина интервала между зыки гружаемым слябом и следую- щим за ним, и определяет требуемую величину очередного хода шагакхцих балок для подачи следующего сляба на позипию выгрузки..

С появлением подлежащего выдаче сляба на позиции разгрузки по сигналу датчика

8 данная информация о требуемой величине очередного хода шагакших балок передается блоком 10 в задатчик 11 для вычисления шага балок и в блок 3 в качестве задания на очередной ход балок, Величина максимального шага балок определяется конструкцией механизма и выбирается, как правило, нз условия

«»

- ma x — min ° гдеh „- минима1О54651 пьный по ширине размер спябя иэ цивла.зоня возможных, При выполнении требуемого хоца шагаюших балок с максимапьным шагом цля выполнения условия остановки поцпежвше- 5 го выгрузке сляба в заданной позиции в зоне выгрузки не исключается возможнососушествпения неполного шяга балок неполным,что увеличивает число включений привода шагания балок в течение цикла 10 работы и сннжвет темп. загрузки, блокируя на время выгрузки работу привоцов шагеюших балок и механизма загрузки, В устройстве в спучае равенства отно Хк»

15 шенин, » цробной величине зе тре knox буемое Число шагов балок к принимается спецуюшее число из ряда натуральных чисеп. И требуемая вепичине шага бапок при выпопнении условия кратности шагания . банок в течение требуемого хоца определится звцатчиком 11 как х,+„

= — ° ук

Использование управляемого по величи1 не шага балок, изменяембго в диапазоне от минимапьного цо максимального значения, позволит независимо от ширины выгружаемого спяба и интервала между спя-. бами всегца .поаучвть хоц балок кратным шагу, т. е. искпючить возможность появпения при выпопнении очередного хода по эацанному перемешеник сляба поспецнего неполного шага балок. А, это позвопяет

35 уменьшить число вкпючений привода шягаюших балок эа цикл <: перемещения сляба в печи и совместйть операцию выгрузки сляба с обратным ходом шагающих

40 банок в исходное .положение, за,счет чего

l повысить темп за1-руэки лечи.

Вычисленная величина задания 5 пере. цается в блок 3, осушествляюший управпение очередным перемещением привода 2 "5 шагаюших балок. Контроль за. отработкой перемешения бапок при зацанных величинах хоца и шага балок осушествпяется блоком 3 с помошью поступяюшей в блок информации с выхода импульсного цатчи- 50 ка 7 перемещения банок. При этом точ ность отработки перемещения, а также искпючение ударов в механизме перемещения . обеспечивается поцачей эвцвтчиком ll в блок 3 упрежцяюшего сигналя нв снижение55 скорости перемешения балок при поцхоце послецних к зецянному расстоянию от точки окончания кажцого.шагв балок, обеспечивая плавный попхоц механизма балок к зацанной координате перемещения, Вь»полнение операции по загрузке очерецного сляба в печь осуществляется с помощью ввеценного, в устройство блока 9 опрецепения свобоцного пространства на поцине лечи со стороны загрузки.

Блок 9 ня основании информвции о ширине сляба, поцлежвшего загрузке в печь, поступаюшей с выхоца зацатчика 4 о требуемой минимальной величине) зазора между поцлежвшим загрузке слябом и прецыцушим загруженным слябом, . поступаюшей с выходя эацвтчика 5, а вепичине рабочего хоца механизма 1, за," фуэки, совершенного при загрузке прецыцушего слябя и измеренного с помошью импульсного цатчика 6 перемещения, и о величине хоца балок, совершенного привоцом 2 при перемешении прецыцушего спяба от момента окончания загрузки его до момента определения свободного места блоком 9 и измеренного с помошью датчика 7, опрецеляет величину освобоцившегося пространства на загрузочной стороне поцины печи в соответствии с выражением = ...ч,,)-(i " i6„), гце М „ » — величина хопа шагающих ба= лок при перемешении предыдушего сляба в печи; @ч»,»ная от моменте окончания загрузки его до моменте определения свободного места на стороне загрузки;

У » - величина рабочего хоца механизма загрузки при загрузке предыдушего сляба в печь;, L — расстояние от оси загрузочного ропьганга qo задней границы зоны загрузки печи; о „- размер по ширине прецыцушего загруженного в печь сляба;

8» - требуемая величина зазора межцу загруженным и поцлежвшим загрузке слябом.

При наличии свобоцного пространстве ня загрузочной стороне подины печи, опрецеленной блоком 9, по достижении равенства

А = Ь, гце b; - ширина спяба, поцлежашего загрузке в печь, блок 9 выдает сигнал в привоц . 2 на окончание выполняемого шага банок при отработке заданного хоца балок по перемещению очередной звготов1054651 ки в зону выгрузки и на запрет выполнения очерецного шага хоца цо окончания выполнения операции по загрузке в лечь следующего сляба.

3а счет этого обеспечивается возможность уклацки слябов на поцине печи с минимальными технологическими зазорами ва всем циапаэоне изменения размеров слябов по ширине с высоким темпом загрузки, опрецеляемым длительностью перемещения прецыцущего сляба на величи. ну, цостаточную цля уклацки следующего сляба. При этом цлина рабочего хоца механизма загрузки, (а соответственно, и габаритные размеры механизма) может быть ограничена на уровне

be n (так= 1 . пзпх.

Сигнал с выхода блока 8 подается такцэ в блок 3 цля выработки задания йа величину хода механизма 1 загрузки в печь в соответствии с выражением

25 . гце b> - ширина загружаемого сляба.

Сигнал и задание на разрешение выпол30 нения операции загрузки перецается блоком .3 в привоц механизма 1 по окончании выполняемого шага балками печи, совмещая поцачу сляба в печь с операцией возврата шагающих балок в исходное положе-З5 ние, с целью повышения темпа загрузки лечи, так как длительность перемещения балок является операцией более инерционной, чем операция загрузки.

Б лок 9 опрецеления свободного прост -40 ранства на загрузочной стороне подине печи,. имеет четыре вхоца, на которые соответственно подается Йнформация о ширине загружаемого сляба, о требуемом интервале межцу загружаемым и предыцу 45 щим слябами, 0 величине перемещения механизма загрузки и величине перемещения балок печи. На выходе 16лока формируется сигнал о наличии освободившегося пространства на загрузочной стороне по- 50 дине печи. Выходной сигнал соцержит информационную и управляющую составляющие, Информационная составлякицая выхоцного сигнала содержит вычисленную блоком 9 величину А (выражение цля опреце. 5 пения привецено в описании) освободившегося пространства на загрузочной стороне печи.

Управляющая составляющая выхоцного сигнала, сформированная блоком 9 в мо-, мент цостижения равенства величиной А освободившегося пространства на загрузочной стороне печи величины Ь; ширины подлежащей загрузке в печь загрузки, несет логическую команцу в привоц 2 перемещения балок, разрешающую закончить выполняемый балками urer при отработке зацанного хоца по перемещению очередной заготовки в зону выгрузки и запрещающую балкам выполнение слецующего шага до тех пор, ; пока не буцет выполнена операция по загрузке в печь очередного сляба, Таким образом, управляющий сигнал обеспечивает прерывание (в необхоцимых случаях) процесса перемещения очередного сляба на позицию выгрузки на время, необходимое цля выполнения загрузки нового сляба в печь из условия размещения слябов на подине с, минимальными зазорами.

Информапи онна я с оста вляю са я вы х оцн or o сигнала блока 9 перецает информацию о величине освобоцивщегося пространства на стороне загрузки в блок 3 управле- ния цля определения поспецним величины задания на хоц механизма загрузки в печь, а управляющая составлякхцая несет команду на разрешение формирования блоком 3 сигнала на выполнение операции з агру зки.

Структура блока 9 (фиг. 3) прецполагает наличие в нем элементов, обеспечи-. вающих выполнение вычислительных и логических операций цля получения выходных сигналов, облацающих перечисленными свойствами, по информации, поступающей на его вхоцы..

Набор выполняемых блоком 9 функции, которые перечислены, э также привецены в описании к прецлагаемому устройству, опрецеляет структуру блока, которая может быть различной в зависимости от примененной цля реализации элементов базы: аналоговой или дискретной техники, -бесконтактных элементов ипи элементов

I релейной логики.

По окончании операции загрузки блоком ,3 выцается команца на разрешение окончания приводом 2 прерванного хоца балок (либо выполнение очерецного хоцф, совмещая перемещение балками очерецной заготовки в зону выгрузки с возвра том механизма загрузки в исхоцную позицию.

Блок 3 (фиг. 2) управления привоцами . механизма загрузки и шагающих балок

4651

9 1 05 имеет восемь входов, на которые соответственно поцается информация о ширине загружаемого сляба, о требуемой величине интервала межцу загружаемым и предъщущим слябом, о появлении перец- 5 него торца вътружаемого сляба на позиции выгрузки, о величине перемещения механизма загрузки, о величине перемещения балок печи, о.величине свобоцного пространства на эагрузочной стороне печи,10 о ширине выгружаемого сляба и величине сляба и величине интервала межцу выгружаемым и следующим за ним слябами, о величине требуемого шага балок. На выхоце блокаформируются сигналы управ15 пения привоцами механизма загрузки и шагаюших балок, Блок 3 имеет сложную структуру

=обеспечивающую выполнение следующих функций: расчет зацания на величи йу требуемого хоца механизма загрузки в печь по сигналам и ширине загружае мого сляба, о требуемом интервале межцу загружаемым и прецыцущим слябами и: величине освобоцившегося пространства 25 на стороне загрузки печи: формирование команцы на отработКу требуемого хопа механизма загрузки в печь по сигналам о наличии свободного пространства на. загрузочной стороне печи цля загрузки очерецного сляба эацанной ширинь и об окончании выполняемого шага балок; кон. троль за отработкой перемещения механиэ ма загрузки в печь и формирование коман. цы на возврат механизма загрузки в ис ходное положение и контроль за отработкой этого перемещения с помощью сигнала цатчика перемещения механизма загрузки, формирование команцы на хоц балок по перемещению выгружаемой заготовки на позицию выгрузки пэ сигналом о требуемой величине хода балок (по выхоц» ному сигналу блока 10) и о расчетной величине требуемого шага балок (по выхо хоцному сигналу блока 11);:контроль за перемещением блока с расчетным шагом и формирование команды на возрат балок исхоцное положение после выполнения шага и контроль за этим перемещением с помощью сигналов цатчика перемещения балок и цатчика наличия заготовки в зоне выгрузки.

Реализация структуры блока 3 может быть различной в зависимости от используемой цля построения элементной базы: устройств аналоговой или цискретной,техники, бесконтактной .или релейной логики.

Предлагаемое решение содержит блок опрецеления свобоцного пространства на загрузочном конце печи, зацатчик цлины шага балок и. ряц узлов, позволяющих автоматизировать процесс загрузки печи (так как заявляется не способ загрузки с переменным шагом балок, а конкретное устройство управления загрузкой), что по сравнению е базовым объектом поэзо» лает уклацывать и транспортировать сля бы в печи с зацанными минимальными технологическими зазорами, не целая при этом неполного шага балок. Имеющий ся в составе устройство блок перецачи информации о ширине слябов и интервале межцу слябами синхронно с процвижением сляба в печи позволяет автоматизировать процесс загрузки-выгрузки печи.

Ожицаемый эффект в результате испо льзования изобретения по сравнению с баэо«

abrbr объектом опрецеляется: уменьшением зазоров межцу слябами, что привоцит при той же произвоцительности печи к уменьшению расхода топлива (газа) либо при том же расхоце топлива - увеличению. произвоцительности печи; уменьшением количества включений механизма. шагания балок, за счет чего уменьшается расход электроэнергии и время цикла при перемещении очередного сляба на позицию выгрузки, 1 0546 51

10546 51

Юх

0m

АХ

1054651

Составитель Г. Демин

Редактор M. Келемеш Техрец М.Тенер Корректор Jl. Патай.

Заказ 9083/45 Ти раж 615 Поцпи с ное

ВНИИПИ Госуцарственног, юимитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, Ж35, Раушская наб., ц, 4/5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4.