Гидропривод уравновешивания станков

 

ГИДРОПРИВОД УРАВНОВЕШИВА ,НИЯ СТАНКОВ, содержащий гидроцилиндр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенными в них редукционным и предохранительным клапанами, .гидрораспределитель , имеющий золотник, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное, сливное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями и рабочей полостью гидроцилиндр;.., о т ; и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности и точности позиционирования , гилрораспределитель выполнен гидроуправляекнм, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующйКе щели, причем рабочее окно непосредственно-связано с одной из управляющих камер гидрораспределителя, через дросселирующие щели - со второй управляющей камерой, а последняя подключена к рабочей полости, гидроцилиндра .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

B G 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3374246/25-06 (22) 31.12,81 (46) 23.11. 83. Вюл. 9 43 (72) Г.И.Каменецкий (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (53) 62-82(088,8) (56) 1. Регулирующая гидравлическая аппаратура. Руководящие материалы.

М.., ЭИИМС, 1977, с.55, рис, 32 а.

2. Патент США Р 3988965, кл. 90-11, опублик. 1971. (54) (57) ГИДРОПРИВОД УРАВНОВЕШИВА,НИЯ СТАНКОВ, содержащий гидроцилиндр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенны» ми в них редукционным и предохрани«

„.SU, 1055599 А тельным клапанами„. гидрораспределитель, имеющий золотник, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное, спивное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями и рабочей полостью гидроцилиндр, о т л и ч а ю- . щ е е с я тем, что, с целью повншения экономичности и точности позиционирования, гидрораспределитель выполнен гидроуправляеьым, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующИе цели, причем рабочее окно непосредственно.связано с одной из управ ляющих камер гидрораспределителя, че-, рез дросселирующие цели — co второй 3 управляющей камерой,.а последняя подключена к рабочей полости гидроцилиндра.

1055599

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам уравновешивания станков с числовым программным управлением.

Известен гидропривод уравновешива- 5 ния станков, содержащий гидроцилиндр с рабочей полостью, напорную и слив» . ную магистрали с расположенными в них редукционным . и предохранительным клапанами 1 ). i0

Недостатком данного гидропривода является недостаточное уравновешивание., 15

Известен гидропривод уравновешива» ния станков, содержащий гидроцилнндр с рабочей полостью, напорную и сливную магистрали с расположенными в них редукциойным н предохранительным клананамк, гидрораспределитепь, имеющий золотник установленный в корпусе, в котором выполнены напррное, сливное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями и рабочей полостью гидроцилиндра 2 3.

Недостатком указанного гидропривода является недостаточное уравновешивание, что приводит к увеличению мощности привода подач и к ошибкам -О при обработке эа счет люфтов в кинематическнх цепях привода подачи.

При ходе рабочего органа вверх для разгрузки привода подачи гидроцилиндр должен создать силу, равную З5 сумме веса рабочего органа и силы трения в направляющих, а при ходе вниз — силу„ равную разности сил веса и трения. В укаэанном гидроприводе для исключения потока рабочей жид- 49 кости из напорной магистрали в сливную через редукцйонный и предохранительный клапаны., минуя гидроцилиндр уравновешивания, предохранительный клапан должен настраиваться на давле-4

we боле высокое, чем редукционный, т.е, сила при ходе вверх меньше,чем при ходе вниз.

Кроме того, возникакиций момент сил смещает рабочий орган относи- . тельно точки отсчета его координат, в связи с чем фактическое положение. инструмента отличается от положения, определяемого датчиками обратной связи устройства ЧПу, что также приводит к ошибкам при обработке.

Целью Изобретения является повышение экономичности и точйости пози» ционирования, Поставленная цель достигается тем, что в -гидроприводе уравиове- 60 шивания станков . содержащем гидроцилинДр с рабочей полостью, напорную

1 и сливиую магистрали с расположенными в них редукционным и предохрани» тельньа4 клапанами, гндрораспределитель, имеющий золотник, установленный в корпусе, в котором выполнены напорное, слнвное и рабочее окна, соответственно связанные с напорной, сливной магистралями н рабочей полостью гидроцилиндра, гидрораспределитель выполнен гидроуправляемым, его корпус снабжен дополнительным окном, образующим с золотником дросселирующие щели, причем рабочее окно непосредственно связано с одной из управляющих камер гидрораспределителя, через дросселирующие щели — со второй управляющей камерой, . а последняя подключена к рабочей полости гидроцилиндра.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод уравновешивания станков содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2, образующим рабочую полость 3, напорную магистраль 4 с редукционным клапаном 5,, сливную магистраль 6 с предохранительным клапаном 7, гидрораспределитель, имеющий золотник 8„ установленный в корпусе 9 с образованием управляющих камер 10 и 11.

На золотник 8 воздействуют пружины

12 и 13 через шайбы 14 и 15. Ход . пружины 12 и 13 в направлении действия их сил ограничивается упора» ми 16 и 17. В корпусе 9 выполнены напорное, сливное, рабочее и дополнительное окна, соответственно 18—

21. Дополнительное окно 21 образует при перемещении золотника 8 дросселирующие щели 22 и 23. В золотнике

8 выполнен канал .24.

Рабочий орган 25 с инструментом

26, привод 27 подачи с винтом 28 взаимодействующий с гайкой 29.

Гидропровод уравновешивания работает следующим образом.

При ходе рабочего органа 25 вверх (по чертежу), при воздействии на него привода 27 подачи, вместе с ним перемещается поршень 2 гидроцилиндра l. При. этом золотник 8 смещается вправо, сжимая через шайбу 15 пружину 13. Рабочая жидкость из напорной магистрали через редукционный клапан 5, напорное окно 18, -рабочее окно.20,дополнительное окно 21, дросселирующую щель 22, канал 24, управляющую камеру 21 поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1. Сливная магистраль 6 и вместе с ней предохранительный клапан 7 отсоединены от рабочей полости 3. Поэтому давление рабочей жидкости в рабочей полости 3 определяется настройкой редукционного клапана 5 независимо от настройки предохранительного клапана 7, Золотник 8 удерживается в смещенно положении перепадом давления в управлякщкх камерах 10 и ll, обус ловленным течением рабочей жидкости через дросселирукыую щель 22.

3 10555

При ходе рабочего органа 25 вниз золотник 8 смещается влево, сжимая через шайбу 14 пружину 12. Рабочая жидкость иэ рабочей полости 3 гидроцилиндра 1 вытесняется через управляющую камеру 11, дросселирующую щель 23, рабочее окно 20, слиэное окно 19, предохранительный клапан 7 в сливную магистраль 6. Редукцнонный клапан 5 отсоединен от системы, так как окна 18 и 19 перекрыты золот- 10 ником 8, и давление рабочей жидкости в полости 3 гидроцилиндра 1 определяется настройкой предохранительного клапана 7, Золотник 8 удерживается в смещенном положении перепадом 35 давления в управляющих камерах 10 и 11, создающимся при течении жидкости через дросселирукщую щель 23.

При неподвижном рабочем органе 25 расход рабочей жидкости через дрос.селирующие щели 22 и 23 отсутствует, и золотник 8 устанавливается пружинами 12 и 13 в исходное положение. В нейтральном положении золотника 8 в виду нулевого перекрытия раеючего окна 20 рабочая жидкость иэ напорной магистрали 4 поступает в слнвную магистраль б, что обеспечивает безударное начало движения, остановку и реверс рабочего сргана 25.

Гидропривод уравновешивания станка позволяет обеспечить разные давления в рабочей полости 3 гидроцилинд" ра 1 при ходе вверх и вниз с учетом массы рабочего органа 25, При этом нет нагрузки привода 27 подач момента, смещазааего рабочий орган 25, что позволяет уменьшить нагрузку и вющность привода подач, поэаааает точность обработки заданной координаты.

Технико-экономическая эффектив» ность от использования предложенного гидропривода.заключается в уменьшении потребляемой мощности привода подач за счет .уменьшения номи-. нальной мощности и нагрузки приводного двигателя привода подач.

ВНИИПИ . Заказ 9205/23

Тираж 2206 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4