Устройство для раскладки плоских предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, соде13жа1цее закрепленные шарнирно на тяговом орга/не бесконечного конвейера с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим каретки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости адресные флажки и соединенные между . собой шарнирно захваты,выполненные в виде размещенных под углом в верти ..%ЙЛ0 fcЯHJF ЛГ-., . кальной плоскости рычагов первого рода, к нижней части каждой из которых прикреплены эластичные упоры для контакта с плечом нижнего рычага, укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью взаимодействия каждого с верхним рымагом, размещённые под одной из ветвей бесконечного кон вейера приемники с хшорами, установленными с возможностью взаимодействия с адресными флажками, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, оно. снабжено разманенными под другой ветвью бесконечного конвейера приемниками с упорами, причем упоры выпол нены в виде Г-образных рычагов с е опорными элементами, а ударники установлены у приемников и представляют собой шарнирные параллелограи1мы с BbiCTynavMH для взаимодействия с опорньп ш элементами Г-образных рычагов, причем адресные флажки установлены на общей оси и выполнены в виде коро мысла.

(19) (!1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Я) В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,: .""-" " н АВТорсКоМУ свидетельству ° - :::::: -:-.-:.—,: l3 " @»;, °,. --...,„ (21) 3464291/27-11 (22) 05.07.82 (46) 23.11.83. Вюл. )) 43 (72) Ф.А. Красин, A .Н. Тепляков, Г.И. Измайлов и 3.С. Султанов (71) Челябинский завод органического стекла (53) 621.798.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)(133405, кл. В 65 5 47/14, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 906797, кл. В 65 В 5/10, 09.06.80 (прототип). (54)(57) VCTPOACTBO ÄËß РАСКЛАДКИ

ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, соде))жащее закрепленные шарнирно на тяговом орга1уе бесконечного конвейера с возможностью перемещения по горизонтальньм направляющим каретки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости адресные флажки и соединенные между, собой шарнирно захваты, выполненные в виде размещенных под углом в вертикальной плоскости рычагов первого рода, к нижней части каждой из которых прикреплены эластичные упоры для контакта с плечом нижнего рычага, укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью взаимодействия каждого с верхним рычагом, размещенные под одной из ветвей бесконечного кон. вейера приемники с упорами, установленными с воэможностью взаимодействия с адресными флажками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, оно снабжено размещенными под другой ветвью бесконечного конвейера приемниками с упорами, причем упоры выполнены в виде Г-образных рычагов с Е

Ф опорнычи элементами, а ударники установлены у приемников и представляют собой шарнирные параллелограммы с выступами для взаимодействия с опорными элементами Г-образных рычагов, причем адресные флажки установлены на общей оси и выполнены в виде коро( мысла.

1055687

Изобретение относится к транспор-. тировке,сортировке и укладке плоских предметов и может быть использовано для сортировки и укладки листов органического стекла в приемники.

Известно устройство, содержащее каретку с захватами для плоских предметов, под которыми установлены упоры и горизонтальные направляющие для перемещения каретки (Ц .

Однако это устройство имеет низкую 10 надежность и ограниченную область использования.

Наиболее близким к изобретению

rо технической сущности и достигаемому результату является устройство; содержащее закрепленные шарнирно на тяговом органе бесконечного конвейера с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим каретки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости адресные флажки и соединен ные между собой шарнирно захваты, выполненные в виде размещенных под углом в вертикальной плоскости Рыча 25 . гов первого .рода, к нижней части каждой из которых укреплены эластичные упоры дЛя контакта со свободным плечом нижнего рычага, укрепленные на кронштейнах ударники с возможностью действия каждого с верхним рычагом, размещенные под одной из ветвей бесконечного конвейера приемники с унорами, установленными с возмо>кностью взаимодействия с адреснь>ми флажками f2) °

Недостатком. известного устройства является низкая производительность.

Цель изобретения - увеличение про-. изводительности, Эта цель достигается тем что ус- 40 тройство для раскладки плоских предметов, содержащее закрепленные шарнирно на тяговом органе бесконечного конвейера с воэможностью перемещения по горизонтальным. направляющим карет- ф5 ки, на каждой из которых установлены с возможностью поворота в вертикаль- . ной плоскости адресные флажки и со.единенные между собой шарнирно захва ты, выполненные в виде размещенных под углом в вертикальной плоскости. рычагов первого рода, к нижней части каретки прикреплены эластичные упоры для контакта со свободным плечом нижнего Рычагai укРепленные на крон штейнах ударники с возможностью вэаи модействия каждо1о с верхним Рычагом, размещенные под одной из ветвей бесконечного конвейера приемники с упорами, установленными с .воэможностью взаимодействия с адресными флажками, снабжено размещенными под другой ветвью бесконечноГо конвейера дополнительными приемниками с упорами, причем упоры выполнены в виде

Г-образных рычагов с опорными эле-, 65 ментами, а ударники установлены у .приемников и представляют собой шар; нирные параллелограммы с выступами для взаимодействия с опорными элементами Г-образных рачагов, адресные флажки установлены на общей оси и выполнены в виде коромысла.

На фиг. 1 схематично изобра>кено предлагаемое устройство„. на фиг. 2вид A на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез

В-В на. фиг. 1; на фиг.5 вид Г на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез E-E на фиг.1;на фиг. 8 - вид K на фиг.б, .

Устройство представляет собой раму 1 со смонтированными на ней цеп-. ным конвейером 2 и двумя этажами приемников 3 под верхней 4 и нижней

5 горизонтальными ветвями. На тяго- вом цепном органе 6 закреплены шарнирно с определенным шагом каретки 7, перемещающиеся по направляющим 8 со ,смонтированными захватами 9, состоящими из верхнего 10 и нижнего 11. рычагов первого рода, соединенными между собой шарнирным звеном 12. На каретке также смонтирован на оси 13 набор адресных флажков 14 по общему количеству мест.

На раме 1 смонтирован стол загрузки в виде рольганга 15 со встроенной в него подъемной платформой 16 для подачи листа 17 в ",àõâàò 9. Дпя закрывания рычагов, захвата и прижатия

,подаваемого листа. к эластичным упо-.

Рам 18 имеются ролики 19. Подъем листа осуществляется с помощью механизма подъема пневмоцилиндра 20 °

Над местом загрузки в начале конвейера на раме смонтирован механизм

21 задачи адреса, выполненный в виде качающихся коромйсел 22 на оси 23 по количеству мест сброса на каждой го» ризонтальной ветви, управляемых посредством электромагнитов 24.

Для возврата адресных флажков после сброса в исходное поло>кение имеется для нижней ветви конвейера ролик 25, а для верхней ветви — ролик 26.

Для Раскрытия захвата 9 у определенного места сброса (приемника) установлен стационарно напротив соответствующего адресного флажка Г-образный рычаг 27, имеющий ролик 28 для взаимодействия с выступом 29 шарнирного параллелограмма. 30 ударника 31.

На каретке 7 для возврата ударника 31 в исходное положение имеются

Ролики 32.

Устройство работает следующим образом.

" Лист 17 подается по рольгангу 15 до упора. Одновременно IIQ конвейеру

2 подается к столу загрузки каретка

7 с захватом 9 и останавливается по

1055б87 центру листа. Захвату задается адрес путем включения соответствующего электромагнита 24, который через .качающееся коромысло. 22 воздействует на адресный флажок, ставя его с правым или левым наклоном соответственно для верхней или нижней ветви конвейера.

Затем включается механизм подъема стола 20 и лист 17 подается вверх в захват до прижимных эластичных упо- 10 ров 18. Одновременно ролики 19 взаимо-действуют с рычагами 11 захвата, поджимая их к листу с помощью шарнирного звена 12, переходящего через положение мертвой точки, что обеспечйвает надежное захватывание листа. Лист, зажатый захватом 9 каретки 7, с ад-Е ресным флажком 14 в рабочем положении перемещается до соответствующего приемника 3, где адресный флажок 14 взаимодействует с Г-образным рачагом

27, который отклоняется, и ролик 28 выходит из зацепления с выступом 29.

Подвижная сторона шарнирного параллелограмма 30 опускается, ударник 31 25 воздействует на рычаг 10 и рычаг 11 мгновенно падает, освобождая лист, который плавно ложится с высоты захвата на воздушной подушке в горизонтальное положение в приемник 3.

Ударник 31 при дальнейшем движении каретки взаимодействует о роликом 32, который поднимает его до исходного положения, когда ролик 28

Г-образного рычага 27 зайдет под упор 29.

Мгновенное открывание захвата— необходимое условие для плавного плоскопараллельного падения листа. Затем захват движется до ролика 25 или 26, которые возвращают адресные флажки в исходное горизонтальное положение, а захват идет к столу загрузок, готовый к принятию нового листа и задачи нового адреса.

Предлагаемая конструкция обеспечивает надежное срабатывание захвата при сбросе, а набор адресных флажков в виде пластин, устанавливаеьжх с правым и левым наклоном соответственно этажности склада, обеспечивает увеличение количества приемников при той же производственной площади, сни. жает расход электроэнергии.

1055687 сРиг.Г

1055687

1055687

Фиг.б

Подписное

Эаказ 9217/17 Тираж 949

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Иосква, Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проекная, 4

Составитель А, Прохоренков

Редактор И. Николайчук Техред И. Гайду Корректор А. Ференц