Автооператор

 

АВГООПЕРАТОР, содержащий корпус, захват с приводом и захватными элементами с губкс1ми, а также устройство для переналадки губок, вьтолненное в виде винтового механизма , винт которого имеет разнонаправленную резьбу, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, винтовой механизм устройства для переналадки губок размещен на корпусе, гайки винтового механизма снабжены поводками , а в губках выполнены отверстия под эти поводки и расположены фиксаторы, взаимодействующие с захватными , элементами/ причем на корпусе дополнительно смонтированы пальцы, предназначенные для воздействия на Фиксаторы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН (19) ((i) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАН ИЭОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3499777/25-08 (22) 26.08.82 (46) 30.11.83. Бюл. Р 44 (72) A.K. Андрюшин и B.Н. Катков (53) 62-229.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 437604, кл. И 2 3 Я 7/04, 1972 (прототип). (54) (57) ABTOOREPATOP, содержавший корпус, захват с приводом и захватными элементами с губками, а также . устройство для переналадки губок, выполненное в .виде винтового меха3(5Ц ц 23 Ц 7/04 // Н 25 J 11 00 низма, винт которого имеет разнонаправленную резьбу, о т л и ч а ю- з(и и с я тем, что, с целью повышения надежности, винтовой механизм устройства для переналадки губок размещен на корпусе, гайки винтового механизма снабжены поводками, а в губках выполнены отверстия под эти поводки и расположены фиксаторы, взаимодействующие с захватными элементами, причем на корпусе дополнительно смонтированы пальцы, предназначенные для воздействия на Фиксаторы.

1057238

После перемецения оправки 28 по станине 30 в направляющих 29 до центра рабоЧей позиции дается сигнал на работу. Цилиндр 26 подает своим штоком из магазина 25 деталь 27 в губки 13. Затем шток цилиндра 26 возвращается в исходное положение и включается привод (не показан) захвата 3.. Захват 3 начинает движение вниз, при этом деталь 27, находящаяся s губках 13, 0 одевается на оправку 28 и опускается по ней вниз. в конце опускания детали рамка 7, упираясь в упор

31, останавливается, а захват 3 продолжает перемещение вниз, сжи35 мая пружину. Нри дальнейшем перемещении захват 3 своими копирами б воздействует на ролики 9 толкателей 8. Толкатели, жестко связанные с зажиьйыми элементами 11 и направ40 ляющими 12, которые фиксаторами 16 фиксируются в захватных элементах

11, разводят губки 13 и деталь 27 опускается на фланец оправки 28. в крайнем нижнем положении захва45 та 3 носик защелки 5, до этого сколь зивший по боковой поверхности рамки 7, соскальзывает с боковой по-верхности н захватывает рамку 7 за х- уступ. Опускание захвата 3 прекра50

Включается реверс привода и захват 3 начинает подниматься с разведенными губками 13. Ко да губки поднимутся выае детали 27, одетой на оправку 28, защелка 5 своим выступом

55 набегает на копир 32, который выводит из зацепления с нижним краем рамки 7 носик защелки. Рамка 7 освобождается и под действием пружины прижимается к бурту захвата. При

60 этом ролики 9 сходят с копиров б и толкатели 8 пружинами 10 прижимают захватные элементы 11 к рамке 7.

Губки 13 сходятся и после возвращения захвата 3 в исходное положеб5 ние привод отключается. Оправка 28

Изобретение относится к машино» строению, в частности к автооператорам, предназначенным для автоматизации сборочных .процессов в станкостроении, автомобилестроении, при,боростроении и т.п.

Известен автооператор, содержаций корпус, захват с приводом и захватными элементами с губками, а также устройство для переналад ки губок, установленное на захвате и выполненное в виде винтового механизма, винт которого имеет раэ" нонаправленную резьбу Г1 3.

Недостатком данного автооператора является невысокая надежность работы захвата, обусловленная . тем, что в процессе перемецения захвата нз-за толчков и вибрации возможен самопроизвольный поворот винта механизма переналадки губок.

Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.

Указанная цель достигается тем, что в автооператоре, содержацем корпус, захват с приводом и захватными элементами с губками, а также устройство для переналадки губок, выполненное в виде винтового механизма, винт которого имеет разнонаправленную резьбу, винтовой механизм размещен на корпусе, гайки винтового механизма сйабжены поводками, а в губках выполнены отверстия под эти поводки и расположены фиксаторы,- взаимодействующие с захватными элементами, причем на ,корпусе дополнительно смонтированы пальцы, предназначенные для воз действия .на фиксаторы.

На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, поперечный разрез, на фиг. 2 — разрез А"А на фиг..1, на фиг. 3 — разрез Б-Б íà фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 31 на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 3 (положение фиксатора до переналадки)j на фиг. 6 - то же (положение фиксатора в период переналадки).

Автооператор содержит корпус 1, устройство 2 переналадки губок и .эа ват 3 ° На захвате 3 установлена . втулка 4 с шарнирно закрепленной в ней подпружиненной защелкой 5 и копиры б, а.также подвижная рамка

7, поджимаемая пружиной к бурту на захвате 3.

На рамке 7 подвижно смонт ированы толкатели 8 с роликами 9, которые. по)выжимаются пружинами 10 к копирам б. Толкатели 8 жестко связаны с захватными элементами 11, несущими подвижно установленные напразляющие 12 губок 13. в захватных элементах 11 выполнены отверстия 14, а в направляющих 12 - выемки 15 под фиксаторы 16.

Устройство 2 переналадки губок включает винт 17 с разнонаправленной резьбой, установленный в опорах

18 корпуса 1, гайки 19 с поводками 29 и привод 21. в губках 13 под поводки 20 выполнены отверстия

22, а на корпусе 1 .размещены пальцы 23 для воздействия на фиксаторы 16 и направляющие 24 гаек 19.

Автооператор работает в комплек10 се с магазином 25; цилиндром 26 выдачи деталей 27 и оправкой 28, перемещаемой в направляюцих 29 станины 30. На станине 30 расположены также упор 31 и копир 32, пред 5 назначенные для взаимодействия с подвижной рамкой 7 и защелкой 5..

Автооператор работает следующим образом.

1057238

11 10 с установленной на ней деталью 27 перемещается на последующие технологические операции, а в устройство подается пустая оправка и цикл работы повторяется.

При переводе устройства .на работу с другим типоразмером собираемых деталей необходимо полностью выработать магазин 25 от деталей

27 прежнего типоразмера и затем подать сигнал с пульта управления на переналадку устройства. По этому сигналу в магазин 25 подаются детали другого типоразмера, захват

3 получает перемещение вверх (из положения, изображенного на фиг. 1 и 3). В процессе перемещения пальцы 23 входят в отверстия 14 на захватных элементах 11 и выводят фиксаторы 16 иэ выемок 15 на направляющих 12 вниз, а поводки 20 гаек

19 входят в отверстия 22 губок 13.

Перемещение захвата 3 вверх прекращается и включается привод 21 устройства 2 переналадки губок.

Направление вращения привода зависит от размера меняющейся детали

27. Винт 17, вращаясь в опорах 18, перемещает по направляющей 24 raNки 19, а те своими поводками 20 перемещают губки 13 на необходи. мое расстояние. При этом одна из выемок 15 на направляющих 12 совпадает с отверстием 14 зажимных элементов 11, в которых расположе5 ны фиксаторы 16.

Па сигналу датчика (не показан), соответствующего определенному перемещению губок 13, привод 21 прекращает работу и захват 3 начинает

10 перемещение в исходное положение.

В процессе перемещения губки 13 освобождаются от поводков 20, а за, жимные элементы 11 — от пальцев 23.

Подпружиненные фиксаторы 16 входят 5 в выемку 15 на направляющих 12 и жестко фиксируют направляющие 12 в зажимных элементах 11. Захват 3 возвращается в .исходное положение и останавливается - автооператор готов для работы с новым типоразмером детали 27. По мере необходимос ти заменяется другим типоразмером и оправка 28.

Применение прддлагаемого изобретения позволяет повысить надежность и сократить время переналадки авто-. оператора на работу с различными типоразмерами собираемых деталей.

1057238!

Г-Г

12

PUC. Ю ВНИИПИ Заказ 9453/14

Тираж 7бО Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4