Устройство для перемещения заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКМЕЦЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее каретку с приводом в виде силового цилиндра/ установленную с возможностью переме щения по направляющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема каретки , выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага , отличают.ее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совместно с кареткой. (Л ел ю

,.SU„„1057232

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

«О ц

РЕСПУБЛИН

3() В 23 Я 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делаем изоьретений и открытий

1(21) 3426001/25-08 (22) 23.04.82 (46) 30.11.83. Бюл. 9 44 (72) П.Н. Бочило (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (53 J 62-229. 6 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 870067, кл. В 23 Q 7/00, 1979 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО Д3И ИЕРЕМЕЦЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее каретку с приводом в виде силового цилиндра, установленную с воэможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема ка,ретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью -расширения техно логических возможностей устройства, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совместно с кареткой.

1057232

Изобретение отиосится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков.

Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, и привод подачи 10 каретки в виде силового цилиндра Г1 3.

Недостатком данного устройства является то, что применение его ограничено, так как траектория его движения постоянна и строго опре- 15 делена копиром, поэтому такое ,устройство может. перемещать заготовки на заданную длину, не выходящую за пределы траектории его движения. 20 . Цель изобретения - расширение

- технологических воэможностей уст,ройства.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения заготовок, содержащем .каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установле- З5 на с возможностью перемещения в вер,тикальной плоскости совместно с кареткой. 1 На фиг. 1 показано устройство, общий вид,- на фиг. 2 - то же, при 40

1расположении механизмов в исходном положении ; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 1.

Устройство для.перемещения эаго 45 товок содержит подвижную каретку, выполненную в виде двух связанных между собой захватных губок 1 и 2, одна из которых>губка 1, двигается

1 по направляющей 3, установле иной. с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости Губка 1 соединена скал-:, ками 4 с верхней губкой 2 и плитой 5, на которой установлен. силовой цилиндр б, шток которого связан с губкой 2. В пазу нижней губки 1 иа оси

7 шарнирно закреплен опорный рычаг

8 с выполненным в средней его части продольным пазом под ось 9 поворота рычага 8„ несущего на нижнем конце ролик 10, опирающийся иа основа- 60 ние 11. На втором асонце рычага 8 выполнены два скоса, с которыми контактирует нижняя губка 1. Направляющая 3 одним концом связана с осью поддерживающей опоры 12, выполненной у в виде ролика жестко закрепленного на столе основания 11, а вторым концом находится в пазу технологической базы 13 станка. Привод подачи каретки в горизонтальной плоскости (силовой цилиндр 14), закрепленный на основании 11, соединен своим штоком шарнирно с опорным рычагом 8 по средством оси 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройство отведено в крайнее правое. положение.

Захватные губки 1 и 2 отведены от заготовки 15. Шток силового цилиндра 14 вдвинут,. опорный рычаг 8 наклонен влево и его ролик 10 касается основания 11. Захватная губка 1 упирается в один из скосов рычага 8, Заготовка 15 одним концом укладывается на технологическую базу 13, а: вторым — на поддерживающую опору 12.

При подаче давления в бесштоковую полость силового цилиндра б происходит подвод губки 2 по скалкам 4 к заготовке 15, усилие силового цилиндра б при этом замыкается на заготовке 15 через губку 2, после чего осуществляется подвод губки 1 к заготовке 15 и ее захват. вместе с перемещением губки 1 в вертикальной плоскости происходит перемещение направляющей 3 в пазу техчологической базы 13 и в пазу поддерживающей опоры 12, при этом опорный рычаг 8 приподнимается относительно штока силового цилиндра 14 вместе с роликом 10, который отходит от основания 11. Подача заготовки 15 в зону обработки производится с помощью силового цилиндра 14, в бесштоковую полость которого подается давление.

Шток цилиндра, выдвигаясь, действует на рычаг 8, поворачивая последний.вокруг оси 7 до контакта ролика 10 с плоскостью основания 11.

При продвижении по технологической базе 13 заготовки 15, имеющей кривизну, возникают значительные силы сопротивления, в результате чего увеличивается давление силового цилиндра 14 H происходит дальнейшее изменение угла наклона рычага 8, .кОторый при своем повороте приподнимает захватные губки 1 и 2 вместе, с заготовкой 15. отклонение рычага

8 происходит до тех пор пока второй скос рычага 8 не коснется плоскости паза нижней губки 1. Таким образом, дальнейшее продвижение эа готовки 15 происходит над технологической базой 13 станка.

В Случае, когда силы сопротивления продвижения заготовки незначительны, т.е, при отсутствии кривизны на заготовке, изменение угла наклона рычага 8 при выдвижении штока цилиндра не происходит, а следова1057232 филд риг, 2

Составитель Т. Новожилова

Редактор Н. Гришанова Техред В,далекорей, КоррЕктор О. Билак

Заказ 9453/16 Тираж 760 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,:Раушская наб,, д. 4/5

Й ЮВ

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тельно, не происходит подъема rygox 1 и 2 с продвигаемой заготовкой 15 над технологической базой 13 станка. Усилие силового цилиндра 14 ,посредством штока через ось 9 передается на рычаг 8. Ролик 10 рыча- 5 га 8, перемещаясь по. плоскости основания, продвигает заготовку 15, зажатую в губках 1 и 2, в зону обработки по технологической базе 13.

При подаче давления в штоковую по- 30 лость цилиндров -захватные губки разводятся и цилиндром 14 отводятся в крайнее правое положение {фиг. 2).

Прн этом рычаг 8 отклоняетея влево, а его ролик 10 скользит по плоскости стола. Устройство готово к повторению цикла.

Такое исполнение устройства расширяет его технологические воэможности, так как обеспечивает перемещение заготовки любой длины и любого профиля без переналадки, Кроме того, шарнирное соединение рычага с нижней захватной губкой н штоком привода обеспечивает пово.рот заготовки в горизонтальной плос кости при наличии неровностей и воз никающем сопротивлении, что исключает заклинивание устройства при перемещении заготовки.