Устройство для ориентированной подачи деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН . ТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА бол С лыской на цилиндрической гоовке , содержащее наклонный лоток f с отсекателем, толкатель в виде установленного -на штоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, отличающеес.я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проход)то1ей через его продольную ось, a его дно выполнено в виде установленного с .возможностью вращения полого вала с винтообразной направляющей,предназначенной для взаимодействия с толкателем. 2. Устройство по П.1, о т л ич ающе е.с я тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона. /U

9 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) 3(51) В 23 9 7/06„..=.6

- j

А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ..

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3492482/25-08 (22) 17.09.82 (46) 30.11 ° 83. Бюл. М 44 (72) Е.Н. Хаванский и В,В. Кохановский (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного производственного объединения "Союзкорммаш" (53) 62-229.64 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)) 657961 кл. В 23 Q 7/06,1978. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА бол - ов с лыской на цилиндрической гоэвке, содержащее наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленного на штоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, о т л и ч а ю щ е е с .я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства., боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости,.проходящей через его продольную ось, à его дно выполнено в виде установленного с возможностью вращения полого вала с винтообразной направляющей, предназначенной для взаимодействия с толкателем.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е.с я тем, что боковые стенки подающего лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона..

1057239

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, например, к руке робота.

Известно устройство для ориейтированной подачи деталей типа бол тов с лыской на цилиндрической головке, содержащее наклонный лоток с отсекателем, толкатель в виде установленного йа штоке силового ци-. линдра пальца и подающий лоток (1).

Недостатком этого устройства . является отсутствие вторичной ориентации деталей, которую необходимо выполнять на другом устройстве.

Цель иэобретения - расширение технологических воэможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентированной подачи деталей типа болтов с лыской на цилиндрической головке, содержащем наклонный лоток с отсекателем, толкатель э виде установ- ленного на шгоке силового цилиндра пальца и подающий лоток, боковые стенки подающего лотка наклонены к вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось, а его дно вьнтолнено в виде установленного с возможностью вращения полого вала с винтообразной .направляющей, предназначенной для взаимодействия с толкателем.

Указанная цель достигается также тем, что боковые стенки подаю@его лотка установлены с возможностью регулирования угла наклона.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2— разрез А-A на фиг,1 (произвольное положение детали на подающем лотке); на фиг. 3 — то.же, сориентированное положение детали на позиции выдачи.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит основание 1, с которым жестко связан наклонный лоток 2 с отсекателем, 3. На отсекателе 3 выполнены верхний 4 и нижний

5 упоры, входящие в пазы б и 7 наклонного лотка 2. Верхняя часть отсекателя 3 шарнирно закреплена на кронштейне 8„ установленном на наклонном лотке 2, а нижняя часть отсекателя с помощью пружины 9 прижата к лотку 2. На основании 1 установлен саловой .цилиндр 10 со штоком 11, на котором закреплен толкатель 12 в виде пальца со сферическим упором 13 ° Верхняя часть.толкателя 12 в крайнем левом положении штока 11. входит в прорезь 14 наклонного лотка 2 таким образом, чтобы не мешать прохождению деталей по наклонному лотку 2.

Шток 11 установлен внутри полого вала 15, опирающегося на опоры 16, выполненные на основании 1. На поверхности вала 15 выполнена двухза- ходная виитообразная направляющая

17, в которой установлен толкатель 12. Нижняя часть толкателя 12 входит в прорезь 18 основания 1 и тем савым фиксирует шток 11 от поворота. Полый вал 15 образует дно подающего лотка 19, боковые стенки

20 которого крепятся к фланцам 21 основания 1 с возможностью угловой регулировки. Угол наклона боковых стенок 20 регулируется путем перемещения их в кольцевых пазах 22 фланцев 21.

Устройство работает следукицим образом.

В наклонный лоток 2"поступают 0 детали 23, сориентированные голов. кой вверх, и .зависают на упоре 5 отсекателя 3. Подается рабочая среда в правую полость силового цилиндра 10. Шток 11 перемещается влево и в крайнем положении воздействует на нижнюю. часть отсекателя

3. Отсекатель 3 поворачивается по часовой стрелке. При этом упор 5 утапливается и освобождает нижнюю

30 деталь. Одновременно упор 4 выдвигается и фиксирует следующую деталь.

Освободившаяся деталь поступает в подающий лоток 19. Рабочая среда подается в левую полость силового

35 цилиндра 10 и шток начинает перемещаться вправо, а вместе с ним и толкатель 12. При этом толкатель

12 освобождает. нижнюю часть отсекателя З,и под действием пружины 9 от40 секатель возвращается в исходное положение. Одновременно с этим упор

4 утапливается, а упор 5 выдвигается и детали опускаются до упора .5 и фиксируются им. Продолжая дви45 гаться дальше вправо, толкатель 12 воздействует на винтообразную направляющую 17 полого вала 15. При . этом вал 15 начинает вращаться.

Продолжая двигаться дальше, толкатель 12 сферическим упором 13 воздействует на торец детали 23 и перемещает ее на позицию выдачи. При перемещении деталь 23 контактирует круглыми поверхностями головки и второго конца с вращающимся валом 15, 55 как показано на фиг.2 ° Под действи.ем сил трения, возникающих между контактируемыми поверхностями, создается момент трения, который осуществляет поворот детали 23 вокруг

69 собственной оси до тех пор, пока лыска на головке детали не окажется внизу. После этого деталь прекращает проворачиваться и продолжает скользить к позиции выдачи в

65 сориентированном положении.

1057239

21

Составитель А. Бусыгин Редактор Н. -Гришанова Техред В. Далекорей Корректор О.Билак

Заказ 9453/16

Тирам 760 Подписнбе

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иооква, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять поштучную выдачу деталей одновременно с их вт оичной ориентацией,что расшир»ет его технологические возможности по сравнению с известнывы устройствами.