Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНрЕ УСТРОЙСТВО, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор С захватом, установленный над лотком с возможностью качания в его плоскости, отлипоющееся тем, 4JJO с целью обеспечения подачи деталей типа зубчатых колес, оно снабжено установленной в рабочей зояе с возможностыр поворота планкой, связанной с автооператсфом, захват которого выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с сегментом на конце.. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СВИЮИРП

РЕСПУБЛИК

„.ЯО„„О 8262 А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВЧОРСИ0МЖ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 1 (21) 3479983/25 08 " поворотный магазин с базовыми призмами, (22) 1О;08.82 наклонный в сторону магазина лоток, соеди(46) 23.0!.84.Бюл..№ 3 .. няющий его с рабочей .зонои автооператор (72) М. М. Штейман, М. В. Воронков .с захватом, установленный над лотком с вози Л. Н. Макарова .. можностью качаяия в его плоскости, отли(71) Витебское специальное. конструктор- чаюд{ееся тем, что с целью обеспечения по. ское бюро зубообрабатывающнх, щлифо- дачи деталей типа зубчатых колес, оно снабвальных.и заточных станков .. жено установленной в рабочей зове с воз(53) .62-229.6{088.8): .. можяостью поворота плаякой, связа явой (56) 1...Авторское свидетельство СССР . с автооператором, захват которого выполнен № 662316, кл. В 23 {",) 7/02, 1976. . в виде шарнирного четырехзвеяяика с сегмея(54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ ..: :. том на конце.. . УСТРОЙСТВО, содержащее барабанный

1068262

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки обрабатываем ыхт деталей на зубошевинговальные станки.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяю щий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленный над лотком с возможностью качания в его плоскости !1).

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения подачи деталей типа зубчатых колес.

Цель изобретения -- обеспечение подачи деталей типа зубчатых колес.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее барабанный поворотный магазин с базовыми призмами, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с захватом, установленной над лотком с возможностью качания в его плоскости, снабжено установлен ной в рабочей зоне с возможностью поворота планкой, связанной с автооператором, захват которого выполнен в виде ц арнирного четырехзвенника с сегментом на конце.

На фиг. пакаэано загрузочное устройство, общий вид;на фиг. 2 — вид А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит установленный спереди станка поворотный барабанный магазин I, несущий ба. эовые призмы 2. К столу станка прикрепле ны автооператор 3 с захватом 4, выполненный в виде четырехэвенника, на двух подвижных шарнирах которого установлен толкатель 5 в виде сегмента, взаимодействующего цилиндрической поверхностью 6 с загружаемой деталью 7. К столу станка также прикреплен Наклонный в сторону магазина лоток 8, соединяющий базовую призму 2 с рабочей зоной станка. В лотке 8 установлен упор 9 и подпружиненный рычаг

l0, и над ним размещен шевер 11.

В рабочей зоне за обрабатываемой деталью 7 с воэможностью поворота в сторону обрабатываемой д та.пи установлена планка 12, воздействующая на деталь при, ее выгрузке по лотку 8 из-под шевера 11., Поворот планки 12 синхронна связан с движением захвата 4 автооператора 3.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Загружаемые детали 7 укладывают в базовые призмы 2 магазина l. В исходном положении захват 4 с толкателем 5 находится над магазином, планка 12 повернута влево.

Начинается цикл разгрузки. Захват 4. автооператора 3 поворачивается вправо. при этом толкатель 5 цилиндрической поверхностью выталкивает деталь 7 из призмы 2 в лоток 8 и перемещает далее по лотку и к рычагу !0 в рабочую зону под шевер 11. Одновременно с захватом 4 поворачивается вправо пленка 12. Если при загрузке с шевещ ром I I деталь 7 не зацепилась (зуб попал на зуб), последняя отожмет рычаг 10 от упора 9 и этим даст команду на одновременный поворот захвата 4 и планки 13 влево.

При этом планка 12 выталкивает деталь 7 из-под шевера 11, а рычаг !0 снова при21 жимается к упору 9 и этим дает команду на поворот захвата 4 и планки 12 вправо.

Деталь 7 толкателем 5 повторно заталкивается по рычагу 10 под шевер 1!. Это повторяется до тех пор, пока деталь 7 не попадает в зацепление с шевером ll. В зоне

30 обработки деталь 7 закрепляется, например, между бабками, при этом между деталью 7, толкателем 5, рычагом !О и планкой !2 остается зазор. По окончании обработки детали и разжима ее захватом 4, плайка 12 поворачивается влево. При этом последняя выталкивает деталь 7 иэ-под шевера в лоток 8, и далее деталь скатывается вслед за движущимся влево толкателем 5 в базовую призму 2 магазина 1. После этого происходит поворот магазина на одну позицию, и !

О цикл загрузки повторяется.

Г!рименение предлагаемого изобретения позволяет обеспечить подачу деталей рабочую зону типа зубчатых колес.

068262

Составитель Л. Пыжикова

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор О. Гэплзк.

Заиаз 10935/II Тираж 772 Подписное

ВНИИПИ Государ«Фвениого комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент»; г. Ужгород, ул. Проектная, 4