Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель. установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону , а другой для съема из рабочей зоны, и упор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват, предназначенный для съе.ма детали из рабочей зоны , шарнирко установлен на введенных в устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных .на питателе, установленном с возможностью перемещения относительно указанного захвата и взаимодействия с ним. 2 J 4 /L го 6 (Л фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3466128/25-08 (22) 09.07.82 (46) 07.01.84. Бюл. № 1 (72) В. М. Захаров и Л. M. Холодова (71) Украинский государственный проектно-технологический и экспериментальный институт «Укроргстанкинпром» (53) 62-229.6 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 872197, кл. В 23 Q 7/04, 1980 (прототип) . (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель, „„SU„„1065138 А установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват, предназначенный для съема детали из рабочей зоны, шарнирно установлен на введенных в устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных на питателе, установленном с возможностью перемещения относительно указанного захвата и взаимодействия с ним.

1065138 щ г. г

Составитель Л. Пыжиков

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 772 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Парфенова

Заказ 10547/14

Изобретение относится к станкостроению и предназначено преимущественно для загрузки деталями типа валов автоматов при обработке в центрах.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор (1) 10

Недостатком известного устройства является сложность конструкции при подаче деталей одновременно в рабочую зону и ее съем при расположении рабочей зоны и зоны выгрузки на разной высоте.

Пел ь изобретения — упрощение конl5 струкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой для съема из рабочей зоны, и упор, захват, предназначенный для съема детали из рабочей зоны, шарнирно установлен на введенных в устройство вертикальных стойках, жестко закрепленных на питателе, установленном с возможностью перемещения относительно указанного захвата и взаимодействия с ним.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — то же, в положении уста30 новки детали в центра; на фиг. 3 — вид

А фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из цилиндра 1 с жестко закрепленным на его штоке 2 питателем 3 с пазом 4 для подачи детали в рабочую зону. Над питателем 3 неподвижно установлен накопитель 5. Для съема детали из рабочей зоны на питателе предусмотрен захват 6, шарнирно закрепленный на двух стойках

7, каждая из которых установлена на осях

8 и 9, неподвижно прикрепленных к питателю 3. Для возврата стоек 7 с захватом

6 в исходное положение предусмотрены пружины 10 на осях 8 и 9. Ход перемещения стоек 7 с захватом 6 ограничен упором 11, установленным на станке.

Устройство работает следующим образом.

При получении команды на разрешение загрузки — выгрузки, шток 2 гидроцилиндра 1 с закрепленным на нем питателем 3 и с деталью в пазу 4 вместе со стойками

7 движется к оси центров станка, где зафиксирована обработанная деталь. Захват

6 снимает обработанную деталь. После чего движение прекращается, происхог,ит развод центров станка. Затем шток 2 продолжает передвигать питатель 3 с деталью в позицию загрузки. Стойки 7, упираясь в упор 11, останавливаются, а питатель 3, сжимая пружину 10, проходит между стойками 7, поворачивая захват 6 с деталью, снятой с центров, и подает следующук> деталь на линию центров. После установки детали в центра дается команда на отвод штока 2 гидроцилиндра 1, который возвращает питатель 3 в исходное положение. Стойки 7 возвращаются в исходное положение под действием пружи н

10. Затем процесс повторяется.

Применение изобрегения позволяет упростить конструкцию устройства.