Исполнительный орган выемочного комбайна

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включакхций ) ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную ttS ведомой ступице , отличающийся тем, что, с целью обеспечения снижения динамических нагрузок на исполнительном органе, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выпол-, ненные в виде цилиндрических оболочек и наполнителя из упругого материала , закрепленные посредством штифтов на крышке..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(59 21 С 25 0

) «««

I с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЮСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(ТИЙ (21) 341 534 9/22-03 (22) 01. 04. 82(46) 07.12. 83. Бюл. 9 45 (72) A.Ã. Ôðoëoâ, П.Г.Сидоров, Л.М. Шаев и Б.М.Геллер (71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 622.232.72(08&.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР ио заявке В 3251986/03, кл. Е 21 С 27/02, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

Р &10959, кл. Е 21 С 25/04, 1979

i (прототип) . (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ЩЩ ЩНОГО КОМБАЙНА, включакв(ий 1 ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную нй ведомой ступице, отличающийся тем, что, с целью обеспечения снижения динамических нагрузок на исполнительном органе, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которы(и расположены упругие элементы, samoaненные в виде цилиндрических оболочек и наполнителя из упругого мате- риала, закрепленные посредством штиФтов на крыаке.

105916 7

Изобретение относится к гарной промышленности и может быть исполь- . зовано в исполнительных органах выемочных комбайнов.

Известей исполнительный орган выемочного комбайна, включающий привоцной двигатель, редуктор-рукоять и рабочий орган с размещенными в нем двумя ступенями планетарного редуктора, соединенными между собой посредством промежуточного вала и пусто- "О талой оси, причем одна иэ ступеней расположена внутри корпуса редукторарухояти, а другая-внутри ступицы рабочего органа со стороны забоя (1) .

Однако устройство не обеспечивает 15 снижение динамических нагрузок на и=полнительном органе.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является исполнительный орган горной машины, включающий ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, выполненными в виде стержней различной жесткости, и торцовую крышку, установленную на ве- р5 домой c òóïèöå. f2) .

Недостатком известного устройства являются большие динамические нагрузкин на исполнительном органе .

Пель изобретения — обеспечение снижения динамических нагрузок на исполнительном органе.

Указанная цель достигается тем, что в исполнительном органе, включающем ведомую и ведущую ступицы, соединенные между собой упругими элементами, и торцовую крышку, установленную на ведомой ступице, на торцовых поверхностях ведущей ступицы и крышки выполнены кулачки, в зазорах между которыми расположены упругие элементы, выполненные в виде. цилиндрических оболочек и наполнителя иэ упругого материала, закрепленные посредством штифтов на крышке.

На фиг . 1 иэображе на с трук турнок инема тическая схема исполнитель ного органа; на фиг.2 - разрез A-A на фиг.1;на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Исполнительный орган выемочного комбайна включает приводной двигатель 1, редуктор-рукоять 2 с размещеннвми в нем последовательно соединенными зубчатыми колесами 3, смонтированными на подшипниках 4 качения на невращающихся осях 5. Зубчатое колесо 6 опирается на подшипники 7 качения редуктора-рукояти

2 и через зубчатую муфту 8 связано с малым эубчатьм колесом 9 быстроход-60 ной ступени планетарного редуктора, расположенной внутри консольной части корпуса редуктора-рукояти 2.

К быстроходной ступени планетарного .Редуктора относятся также сателлиты 65

10 с подшипниками 11, балыков центральное зубчатое колесо 12 с внутренним зацеплением, имекхцее плавующую конструкцию, и водила 13 с опорными подшипниками 14. Плавающая конструкция большого центрального зубчатого колеса 12 осуществля егося с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 15 и неподвижного зубча; того колеса 16, жестко закрепленного разъемньм соединением 17 между консольной цилиндрической частью корпуса 1редуктор-рукояти: 2 и пустотелой осью 18. Водило 13 быстроходной ступени планетарного редуктора с помощью промежуточного вала 19, размещенного внутри пустотелой оси

18, связано с мальм центральным зубчатым колесом 20 тихоходной ступени планетарного редуктора. К тихоходной ступени планетарного редуктора, размещенного внутри ступицы рабочего органа комбайна, относятся также сателлиты 21 с подшипниками

22, большое центральное зубчатое колесо 23, имеющее плавающую конструкцию, и водило 24, представляющее собой ведущую ступицу с опорными подшипниками 25. Плаваницая конструкция большого центрального колеса 23 осуществляется с помощью двухвенцовой зубчатой обоймы 26 и неподвижного зубчатого колеса 27, жестко закрепленного разъемньм соединением 28 на пусто" телой оси 18. Соседние торцовые поверхности ведущей ступицы 24 и крышки 29 ведомой ступицы 30 рабочегО органа 31 снабжены кулачками 32 и и 33 соответственно. При этом кулачки 32 ступицы 24 расположены между кулачками 33 крышки ступицы 30. Кулачки 32 и 33 расположены по отношению друг к другу с зазорами на величину максимальной деформации упругих звеньев.

Упругие звенья состоят из тонкостенных цилиндрических обочек 34, штифтбв 35 и наполнителя 36 и упругого материала, размещены между впадинами на боковых поверхностях соседних .соседних кулачков 32 и 33 и зафиксированы штифтами 35 на крышке 29 ступицы 30

3 качестве упругого материала наполнителя 36 размещенного между оболочками 34 и штифтами 35, может быть применена, напрймер, резина и другие материалы. КРышка 29 жестко закреплена к ступице 30 рабочего органа 31 разъемным соединением 37.

Ступица 30 рабочего органа 31 смонтирована на опорах 38 качения, расположенных на пустотелой оси 18, и в осевом направлении фиксируется на пустотелой оси 18 при помощи неподвижного зубчатого колеса 27. Рабочий

1059167 орган 31 снабжен кулаками 39 и вставленными в них резцами 40.

Работа исполнитель»оп грг;. на выемочного комбайна осуществляет;-.ÿ следукщим образом, Вращение от приводного двигателя

1 передается к серии последовательно соединенных зубчатых колес 3, от которых получает вращение зубчатое колесо 6, опирающееся на подшипники

7 качения. От зубчатого колеса 6 через зубчатую муфту 8 вращение передается на малое центральное зубчатое колесо 9 быстроходной ступени планетарного редуктора. От зубчатого колеса 9 через сателлиты 10, смонтиро- 15 ванные на подшипниках 11 на водиле 13 и находящиеся в зацеплении с нелод" вижньм большим центральным зубчатьм колесом 12,вращение передается на водило 13 опиранщееся на подшипники gp

14. От водила 13 через промежуточный вал 19 вращение получает малое центральное зубчатое колесо 20 тихоходной ступени планетарного редуктора, от которого через сателлиты 21 с подшил-25 никами 22, смонтированными на водиле

24 и находящимся в зацеплении с неподвижным-.-:большим центральньм зубчатыа колесом 23, вращение передается на ступицу 24, Ьлирающуюся на подшипники 25. От ступицы 24 через кулачки

32. и 33 и установленные между их впадинами упругие звенья вращение передается на рабочий орган 31, оснащенный кулаками 39 и резцами 40, отбивающими уголь от массива разрабатываемого пласта.

При статическом нагружении исполнительного органа номинальньм мо.ментом сопротивления передача движе ния на рабочий орган 31 осуществляет-40 .ся через упругие элементы, которые деформируются на величину статической деформации. При этом в них накапливается потенциальная энергия упругой деформации, которая высвобождается 45 только при снятии сил сопротивления.

При динамическом нагружении воз;растакие нагрузки со стороны забоя по отношению к номинальной идет на дополнительное деформирование 5р упругих элементов и увеличивание потенциальной энергии их упругой де0 формации, а снижение нагрузки сопровождается уменьшением деформации упругих звеньев и возвращением части энергии их упругой деформации в систему. В результате деформации цилиндрических оболочек 34 с наполнителем 36 упругих звеньев

Зазоры )(между соседними куланками

32 и 33 непрерывно изменяются, но не закрываются полностью. При этоМ деФормированные упругие звенья принимают форму эллипса, а при уменьшении и отсутствии деформации они восстанавливают исходную цилиндрическую форму. Относительный поворот ступицы 24 и срышки 29 ступицы

30 рабочего органа 31 обеспечивается подшипником 25 качения, установленньм между ними. Такая работа исполнительного органа положительно сказывается на снижении колебаний (вибраций), возникающих в элементах его трансмиссии, так как эти колебания практически все гасятся в месте их возникновения на рабочем органе и не проходят на остальные звенья трансмиссии.

В аварийных условиях работы (встреча исполнительного органа с валунами и т.п.) упругие элементы 34 и 36 деформируются на максимально допустимую величину, соответствующую зазорам между соседними кулачками 32 и 33. При этом зазоры полностью выбираются (закрываются ) и ступицы 24 с крышкой.29 ступицы

30 рабочего органа 31 работают как одно жесткое звено. Такая работа предохраняет упругие элементы от неупругих деформаций (от расплкщивания) и от разрушения. Они как бы сохраняются в своих гнездах с запасенной энергией их упругой деформации. После преодолжения препятствия упругие элементы восстанавливают свою форму, между соседними кулачками снова раскрываются зазоры /, исполнительный орган переходит из аварийного в стационарный режим ра,боты по описанной схеме.

Предложенное устройство позволяет уменьшить динамические нагрузки на исполнительном органе выемочного ,комбайна.

1059167

1059167

Составитель Н.Клочков

Редактор A.Q .èøêèíà Техред A.A Корректор Г.Решетник

«

Закаэ 9777/33 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ, Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4