Устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращательное
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ДИСКРЕТНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связанные-со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности , на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на йнешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равной глубиныпродольный паз и кольцевую проточку, расположенную между i -зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью (Л перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, а в кольцевой проточке размещены свободные концы рычагов, взаимодействующих попе .ременно с продольным пазом втулки.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
3(Я) F 16 Н 29 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3451179/25-28 (22) 26.04.82 (46) 15 ° 12.83. Вюл. Р 46 (72) Н.Я. Загребельный, M.E. царегородцев и В.С. Андрющенко (71) .Среднеазиатское специализированное монтажно-наладочное управление Научно-производственного объеди нения
"Сибцветметавтоматика" (53) 62-522(088.8) (56) 1. Привод фирмы "Triw Power".
Проспект. Швеция, 1973 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОBAHHSI ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ДИСКРЕТНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого
„„SU„„1060838 A перпендикудярна оси рабочего штока и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с воэможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на внешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равной глубины продольный паз и кольцевую проточку, расположенную между .зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, а в кольцевой проточке размещены свободные концы рычагов, взаимодействующих попе,ременно с продольным пазом втулки.
1060838
55 бО
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам прерывистого вращения с храповым колесом.
Известно устройство для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращатель. ное, содержащее храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с .рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и про. ходит через его центр, механизм ре верса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока, и взаимодействующие с колесом собачки, связанные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса f 13.
В известном устройстве механизм реверса выполнен в виде поворотной платформы (основания), на которой закреплены собачки, а платформа соединена с приводом реверса.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкая надежность работы механизма реверса.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для преобразования возвратно-поступательных перемещений в дискретное вращательное, содержащем храповое колесо внутреннего зацепления, размещенные внутри колеса привод с рабочим штоком, продольная ось которого размещена в плоскости колеса и проходит через его центр, механизм реверса с приводом и штоком, ось которого перпендикулярна оси рабочего штока, и взаимодействующие с храповым колесом собачки, связ.анные со штоками посредством рычагов, установленных с возможностью поворота относительно осей, параллельных оси колеса, на штоке привода реверса выполнена зубчатая нарезка, а механизм реверса выполнен в виде втулки с фланцем, имеющей зубья на внешней поверхности, взаимодействующие с нарезкой штока, равной глубины продольный паз и кольцевую проточку, расположенную между зубчатой поверхностью и фланцем, и установленной с возможностью перемещения в осевом направлении на рабочем штоке, в кольцевой проточке pазмещены свободные концы рычагов, взаимодействующих параллельно с продольным пазом втулки.
На чертеже изображено устройство для преобразования возвратно-посту5
35 пательных перемещений в дискретное вращательное, поперечное сечение.
Устройство содержит храповое колесо 1 и привод 2 возвратно-поступательных перемещений с рабочим штоком 3 и мембраной 4, механизм реверса, состоящий из привода 5 и штока 6, на свободном конце которого выполнена зубчатая нарезка 7 (на чертеже показан вид сверху), собачек 8 и 9 с пружинами 10 и 11, взаимодействующих с рычагами 12 и
13, установленными на шарнирных осях 14 и 15 и подпружиненными пружинами 16 и 17.
На рабочем штоке 3 установлена втулка 18 с фланцем 19, зубьями 20 на внешней поверхности, равноглубинным продольным пазом 21 и кольцевой проточкой 22, в которой размещены свободные концы рычагов 12 и 13 °
Втулка 18 подпружинена в осевом направлении пружиной 23, а на рабочем штоке 3 выполнены кольцевые проточки 24 и 25, служащие для прохождения энергоносителя в процессе работы устройства.
Привод 3 реверса выполнен в виде элемента управления с входными каналами 26 и 27, в которые поступают управляющие сигналы энергоносителя (1 ynp Ря, ), и выходным каналом
28, соединенным через проточку 24 рабочего штока 3 с управляющим каналом 29 усилителя 30, входной канал 31 которого соединен с источником энергоносителя (высокого давле- ния), выходной канал 32 соединен с рабочей полостью мембраны 4 привода возвратно-поступательных перемещений, канал 33 является сбросным.
Усилитель 30 имеет управляющую мембрану 34 с клапаном 35, связанным посредством стержня 36 с клапаном 37, подпружиненным пружиной 38.
К корпусу 39 привода 2 прикреплена стойка 40 с пазом 41 и ступенчатые диски 42, расположенные симметрич- но относительно плоскости ёоперечного сечения устройства и выполненные в виде подшипников скольжения, установленных в корпусе 43 устройства, имеющего форму стакана, в котором размещено храповое. колесо 1. Диски 42, а вместе с ними и привод 2 зафиксированы кольцами
44, жестко прикрепленными к корпусу 43.
В пазу 41 стойки 40 установлена неподвижная направляющая 45, фиксирующая привод 2 от вращения.
В исходном положении устройства собачки 8 и 9 выведены иэ зацепления с храповым колесом 1.
Устройство для преобразования возвратно-поступательных перемеще1060838
ВНИИПИ Заказ 10001/36 Тираж 925 Подписное Филиал ППП Патент", r.Óæãîðîä, ул.-Проектная,4 ний в дискретное вращательное работает следующим образом.
При включении управляющего сигнала, например Р, „, поступ,.ющего на вход канала 26 йривода реверса
5, шток 6 поворачивает посредством зубчатой рейки 7 и зубьев 20 втулку 18. таким образом, что продольный паз 21 устанавливается напротив ры.чага 13. С выхода канала 28 привода 5 реверса через проточку 24 штока 3 сигнал поступает на вход управляющего канала 29 усилителя 30.
Под воздействием. мембраны 34 клапаны 35 и 37 перебрасываются влево и давление питания, подключенное на вход канала 31 усилителя через клапан 37 и проточку 22 поступает в рабочую камеру мембраны 4, которая вместе со штоком 3 совершает рабочее движение. Втулка 18 воздейст-. вует на рычаг 12, поворачивает его вокруг оси 14, нри этом собачка 8 вводится пружиной 10 в зацепление с храповым колесом 1 и поворачивает
его вместе с корпусом 43-. Рйчаг 13 при этом остается неподвижным, так как он находится в продольном пазу
21 втулки 18.
Когда шток 3 займет положение, при котором управляющий канал 29 усилителя 30 соединится с продольной проточкой 25, давление нз-под мембраны 34 сбрасывается в атмосферу, мембрана 34 с клапанами 35 и 37 возвращается в исходное положение, 5 и давление из рабочей камеры мембраны 4 через клапан 35 и сбросной канал 33 сбрасывается в атмосферу, после чего шток 3 пружиной 23 и рычаг 12 пружиной 16 возвращаются
1О в исходное состояние до момента подключения управляющего сигнала через проточку 24 в канал 29 усилителя 30, после чего. цикл повторяется до тех пор, пока не будет отклю15 чен сигнал Р д, Реверсированне осуществляется сигналом Ру,поступающего в канал 27 привода 5 реверса, шток которого поворачивает втулку 18 таким образом, что своим продольным пазом 21 она устанавливается напротив рычага 12, и в работу включается рычаг 13.
Устройство для преобразования воэ25 вратно-поступательных перемещений отличается простотой конструкции, компактностью и повышенной надежностью при равной в сравнении с известным устройством удельной мощнос/ ти.
