Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОР ТА ВАЛА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, соде жащий последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, дву канальный фильтр, фаэосдвигакадий блок, лвухканальный усилитель, выходы которого подключены к первому и второму компараторам, делитель частоты , временной кодирующий блок, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя , в него введены первый и второй элементы И и третий компаратор , входы которого подключены ко входу синусно-косинусного датчика угла, а выход - к .делителю частоты, прямой и инвероный выходы делителя ча стоты подключе ны к управляющим входам первого и второго элементов И соответственно , сигнальные входы котог рых соединены с выходами первого и Q второго компараторов соответственно,8 а вьосоды подключены к временному кодирующему блоку. а 00

(1% а) СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) Cj 08 С 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

:(21) 3484674/18-. 24 (22) 11.08.82 (46) 15.12.83 . Бюл. Р 46 (72) Е ..Б.Бузаева, A.Â.Êóðíèêîâ и О.Н. Оржеровская ..(53) 681.,325(088.8) (56) 1. Зверев A. и .др..Преобразователи угловых перемещений в цифровой . .код. Л., Энергия, с. 154, рис; 7.9. :

:2. Авторское свидетельство СССР

М 525989, кл. С1 08 С 9/04, 1974, (прототип). /

:(54): {57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРО ТА .БАЛА ВО.ВРЕИЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содер-жащий последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, двух: канальный фильтр, фазосдвигакщий блок, двухканальный усилитель, выходы которого подключены к первому и второму компараторам, делитель частоты, .временной кодирующий блок, о т л и ч а ю щ и.й с я тем, что, с целью повышения надежности преобра зователя, в него введены первый и второй элементы И и третий компаратар, входы которого подключены ко входу синусно-кссинусного датчика угла, а выход - к делителю частоты, прямой .и инверсный выходы делителя частоты подключены к управлякщим Входам первого и второго элементов И соответственно, сигнальные входы котот . рых соединены,с выходами первого и второго компараторов соответственно, ф а выходы подключены к временному кодирующему блоку.

1061 168

1 1 дь которых соединены

Изобретение относится к автоматй- игн ке и вычислительной технике и может с выходами первого и второго компабыть использовано г автоматических . Раторов .соответственно етственно, а виходы системах управления в качестве сос- подключены к временном менному кодируюиему тавной части преобразователя угол-код блокч. или как самостоятельный преобразо- 5 На чертеже представлена струкватель. турная схема преобразователя угла

Известен преобразователь угла по- во временной интерва интервал, ворота вала во временной интервал, Схема включает синуснот синусно-косинуссостоящи из синусно-косинусного ный датчик 1 угла двух ла, двухканальный датчика угла (СКДУ), фазодвигающего 0 фильтр 2, фаэосдвигакв,ий блок 3, блока, суммируют;его и вычитающего двухканальный усилит ь 4 ый тель, первый блоков, двух нуль-органов и ) 5 -триг,- 5 и второй 6 кампаратары аратары, первый

7 и второй 8 элементы И, временной

Недостатком известного преобразо- кодирующий блок 9, третий компаравателя является неоднозначность со- 15 тор 10, делитель 11 частоты. ответствия временного интервала углу Преобразователь работает следув пределах полного оборота ротора кщим образом.

СКДУ, что требует включения в состав преобразователя специального логичес- и компаратора 10 поступает синусоикого блока формирования старшего раз- 20 дальный сигнал переменного тока ряда, с помощью которого и устраня- (1) ется неоднозначность преобразования 01 п1 " () ) в пределах оборота вала. А это услож- где <) — круговая часта няет преобразователь угол-код, в ко- питания СКду 1. где — круговая частота напряжения тором используется указанный преобра- 25 Компаратор 10 формирует короткие эаватель. импульсы в моменты перехода через

Наиболее близким к изобретению . нуль при положительном градиенте является преобразователь угла пава- сигнала U . Выходные сигналы СКду 1 рота вала во временной интервал, со- через двухканальный фильтр 2 постудержащий последовательно соединенные 30 пают на входы блока 3 пр представляюсинусно-косинусный датчик угла, щего собой двойную -цепь H выра двухканальнкй фильтр, фазосдвигаю- батываюиую сигналы О и 0 в

З в соатщий блок, двухканальный усилитель, ветствии с равенствами выходы которого подключены к первому и второму кампараторам, делитель 0 =0 сов M< - частоты, временной кодирующий блок другой делитель частоты, выходы = 0в1 5iяфд1+ — -à первого и второго компараторов через один и другой делитель частоты где Ж " угол поворота ротора СКцу 1. соответственно подключены к времен-, Сигналы "д и Ug через двухканальному кодирующему блоку f2) . 40 Усилитель 4 подаются на входы

Однако равновероятная вазможность ом аратарав 5 и 6 формирующих выдачи результатов измерения одного ороткие импульсы в моменты перехода и того же значения угла снижает через нуль при положительном градинадежность работы данного преобразо енте входного сигнала. Импульсы с вателя. 45 выхода компаратора 10 поступают на вход делителя 11, имеющего коэффициЦель изобретения - повьаение на- ент деления, равный 2. R качестдежнасти преобраэователя. ве делителя 11 мажет быть использа .

Поставленная цель достигается ван, например, триггер са счетным тем, чта в преобразователь угла по- входом. во а рат вала во временной интервал, 50

Выходные напряжения делителя 11 содержащий последовательна соединен имеют вид перепадов на ., н ные синусна-касинусный датчик угла, ты которых савпа дав напряжения, фрон двухканальный фильтр, фазосдвигаю- выходными импуль а

ых совпадают во времени с щий блок хкан и импульсами компаратара дву к нальный усилитель, 10 и-.имеют период следования, равньй выходы которого подключены к перво- 55 2Т (где Т - п

- период напряжения возму и-второму компаратарам, делитель буждения СИДУ 1), а скважность, равчастоты, временной кодирующий блок, ную 2.. Выха ние

И введены первый и второй элементы 11 всегда на а

ыхадние напряжения делителя находятся в противофазе уг к другу. .и третий компаратор входы которого по. отношению дру подключены к входу синусйо-косинус-: 60 Инверсный выха н выход делителя 11 подклютелю частоты, прямой и инверсный 7 а прямой внхо управляющему входу элемента ного датчика угла, а выход - к дели- чен к управляющ выходы делителя частоты подключены входу элем а 8 В

Ч выход - к управляющему емента . В результате выходФмпараторов 5 и 6 к управляющйм входам первого и вто- ННе ИмпулЬсн ROMII рого элементов И соответственно, 65 Ъроходят Hcl входы в ады кодирующего блока

3 1

9 всегда в разные периоды возбуждения СКДУ 1.

Кодирукщий блок 9 устанавливается в состояние 1 .no импульсам с элемента 7 и возврацается в нуль по импульсам. с элемента В. При этом .длительность временного интервала на выходе блока 9 изменяется в пределах

0-2 Т в зависимости от угла поворота

061163 ротора СКДУ не зависит от состоянйя делителя 11 в момент включения преобразователя. В результате увеличивается надежность работы преобразователя.

Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя определяется его техническим преиму.ществом.

Составитель А. СмирнОв

Редактор N.Келемев Техред И.Тепер Корректор М. Демчик ю ю ю

Заказ 10045/53 Тираж б18 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F.-35, Рауыская наб. ° д.4/5 ю филиал ППП Патент, r.Óêãîðoä, ул.Проектная,4