Многоканальное псевдолинейное корректирующее устройство
- МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПСЕВДОЛИНЕЙ:НОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три последовательно соединенных двухканальных фильтра, в соетав кахдюго из которых входят последовательно соединенные инерционное линейное . звено, блок вьщеления модуля сигнала и блок умножения, а также последовательно соединенные фаэоопережающее линейное звено и блок сигнатуры, причем вход первого инерционного линейного звена.соединен с входом устройства и с входом фазоопережающего линейного звена, выход блока умножения предыдущего двухканального фильтра соединен с входом инерционного линейного звена пос едусощего двухканального фильтра, выход блока умножения последнего двухканального фильтра является выходом устройства, отличающеес я тем,что, с § целью упрощения устройства и увели- i чения его фазового опережения, выход //) 1блока сигнату1яд подключен параллель- 1М но к вторым к входам всех блоков умножения.
09) а!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(59 G 05 В 5 01 (ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двто скоьа свидктыьствм (2l } 34 574 б 2/18-24 (22) 25.06.82
146) 23.12.83. Бюл. М 47 (72) Л.И.Матюхина и A.Ñ.Ìèõàëåâ (71 Белорусский ордена Трудового
Красного Знамени государственный университет им. В.И.Ленина (5 3) 62-50 (088 . 8 ) (56) 1 ° Нелинейные корректирукщие устройства в системах автоматического управления. М., Машиностроение, 1971, с. 210.
2. Нелинейные корректирукщие уст» ройства в системах автоматического управления. Y., Машиностроение 1, 1971, с.370, табл. х(.2, схема 9 11 (прототип). (54)(57) МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПСЕВДОЛИНЕИ;НОЕ КОРРЕКТИРУ(СЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три последовательно соединенных двухканальных фильтра, в состав каждого иэ кЬторых входят последовательно соединенные инерционное линейное звено, блок выделения модуля сигнала и блок умножения, а также последовательно соединенные фазоопережающее линейное звено и блок сигнатуры, причем вход первого инерционного линейного звена соединен с входом устройства и с входсм фазоопережающего линейного звена, выход блока умножения предыдущего двухканального фильтра соединен с входом инерционного линейного звена последукщего двухканального фильтра, выход блока умножения последнего двухканального фильтра является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с Я целью упрощения устройства и увеличения его фазового опережения, выход
:блока сигнатуры подключен параллель во к вторсвс к вхолвм воех блоков С умножения.
10б2641 (=jar(П Ф; (,)я аг(ч„ )
1=(Составитель Г.Вышковский
ТехредK.Гергель Корректор H. óñêe
Редактор О.Юрковецкая
Заказ 1() 216/47 Тираж .874 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП Pàòåíò, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к элементам автоматики и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в линейных и нелинейных автоматических системах высокого порядка.
Известно двухканальное псевдолинейное корректирукщее устройство,. содержащее последовательно соединенньпз инерционное линейное звено, блок выделения модуля сигнала и блок умножения, а также последовательно 30 соединенные фазоопережакщее линейное звено и блок сигнатуры, выход кото.-. рого соединен с вторым входом блока умножения, причем вход инерционного линейного звена соединен с входом фазоопережающего линейного звена и входом устройства, а выход блока умножения является выходом устройства (1)Однако устройство может обеспечить фаэовое опережение управлякщего сигнала в пределах 40-70, что является недостаточным для слабодемпфированных систем управления высокого . порядка. 25
Наиболее близким к,изобретению по технической сущности является многоканальное псевдолинейное коррек- тирующее устройство, содержащее несколько параллельно соединенных двух- 3 канальных псевдолинейных корректирующих устройств i(2) .
Однако известное устройство не . обеспечивает требуемое фазовое опережение., Цель изобретения - упрсщение устройства и увеличение фазового опережения корректируемого сигнала до
200-250
Поставленная цель достигается тем, что в многоканальном псевдолинейном корректирующем устройстве, содержащем три последовательно соединенных двухканальных фильтра,a состав каждого иэ которых входят последовательно соединен ные инерционное линейное звено, блок вы- 5 деления модуля сигнала и блок умно- жения, а также последовательно соединенные фаэоопережающее линейное звено и блок сигнатуры, причем вход первого инерционного линейного-звена 5п соединен с входом устройства и с входом фазоопережающего линейного звена, выход блока умножения предыдущего двухканального фильтра соеди=.: нен с входом инерщионного линейного звена последующего двухканального фильтра, выход блока умножения последнего двухканального фильтра является выходом устройства, выход блока сигнатуры подключен параллельно к вторым, входам всех блоков умножения.
На чертеже представлена блок-схема нелинейного корректирукщего устройства ., Устройство содержит фазоопережающее линейное звено 1, блок 2 сигнатуры, первое 3, второе 4 и третье 5 инерционные линейные звенья, первый
6, второй 7 и третий 8 блоки выделения модуля сигнала, а также первый
9, второй 10 и. третий 11 блоки умножения.
Устройство работает следующим образом.
Увеличение фазового опережения входного (корректируемого) сигнала
Y. (t) достигается путем последовательной его коррекции каждым из последовательно соединенных двухканальных псевдолинейных фильтров. При этом входной сигнал Х (t) проходит через последовательно соединенные первые инерционное линейное звено Э, блок 6 выделения модуля сигнала, блок
9 умножения, вторые инерционное линейное звено 4, блок 7 выделения модуля сигнала, блок 10 умножения и третьи инерционное линейное звено
5, блок 8 выделения:модуля и блок
11 умножения,. причем вторые входы блоков 9-11 умножения соединены через последовательно соединенные фазоопережающее линейное звено 1 и блок
2 сигнатуры с входом устройства ° В результате на выходеФпоследнего блока умножения формируется выходной сигнал
y(t) эквивалентная фаэовая характеристика которого может быть приближенно описана выражением где%, (jM), w () 4) ) ичч ()и) — передаточные ф уй к ции с оотв етс твен но первого, второго и третьего инерционных линейных эвеньев1
ФДи)- передаточная функция фаэоопережакицего линейного звена.
