Нелинейное корректирующее устройство

 

НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮйЩЕ УСТРОЙСТВО, содержащее суммирующий электрогидравлический клапан с двумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к упрааяяицему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с общей шиной устройства, датчик контролируемого параметра, первый вывод которого соединен с вторым выводом первой обмотки управления электрогидравлического клашана и с первым выводом первого конденсатора, вторым выводом соединенного с первым выводом первого резистора и первым выводом диода, вторым выводом соединенного с первь 1 выводом второго резистора, вторым выводом соединенного с первым выводом второго конденсатора и первым входом усилителя , вторым входом соединенного с вторыми выводс1ми датчика контролируемого параметра, первого резистора и второго конденсатора, о тличающееся тем, что, с целью увеличения долговечности устройства, в нем установлены последовательно соединенные источник постоянного напряжения и элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходу усилителя, а выходом к второму выводу второй обмотки управления электрогидравлического клапана . сл о 4

СОНИ СОВЕТСНИХ

033%I

PECflYSlNH

31„ Ц С 05 В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3475907/18-24 (22) 26.07.82 (46) 30.01.84. Бюл. В 4 (72) В.В.Геращенко и N ° A.Ñîëîíñêèé (71) Могилевский машиностроительный институт (53) 62-50 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 949632, кл. G 05 В 11/01, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 281602, кл. G 05 В 5/01, 1968.

3. Топчеев.Ю.И. Нелинейные корректируихцие устройства в системах автоматического управления. М., "Машиностроение", 1971, с. 18-19, рис. 1,5,8 (прототип). (54)(57) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ

УСТРОИСТВО, содержащее суммирующий электрогидравлический клапан с двумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управлякв ему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с общей шиной устройства, датчик контролируемого

„.ВО„„107ОБО4 А параметра, первый вывод которого соединен с вторым выводом первой обмотки управления электрогидравлического клапана и с первым выводом первого конденсатора, вторым выводом соединенного с первым выводом первого резистора и первым выводом диода, вторым выводом соединенного с первым выводом второго резистора, вторым выводом соединенного с первым выводом второго конденсатора и первым входом усилителя, вторым входом соединениого с вторыми выводами датчика контролируемого параметра, первого резистора и второго конденсатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения долговечности устройства, в нем установлены последовательно соединенные источник постоянного напряжения и элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходу усилителя, а выходом— к второму выводу второй обмотки управления электрогидравлического клапана.

:1070504

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам систем автоматического управления и может найти широкое применение в системах автоматического управления с исполнительными механизмами, содержащими электрогидравлические муфты скольжения.

Известно нелинейное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные датчик контро- 10 лируемого параметра, гервый ключ, элемент сравнения, второй ключ и усилитель, выход которого соединен с управляющим входом муфты скольжения, высокочастотный фильтр, соединен- f5 ный входом с выходом датчика, а выходом через интегратор и пороговый элемент — с управляющими входами ключей, и источник постоянного напряжения, соединенный с вторым 20 входом элемента сравнения (13.

Известно так же нелинейное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель, двигатель, редуктор и муфту сцепления, управляющий вход которой соединен с выходом логического блока, первым входом подключенного квходу усилителя, а вторым входом через тахогенератор — к 30 выходу двигателя (2).

Недостатком данных устройств является низкий срок службы муфты и, следовательно, всего нелинейного корректирующего устройства. 35

Наиболее близким к предлагаемому является нелинейное корректирующее устройство, содержащее датчик контролируемого параметра, выход которого через последовательно соединен40 ные низкочастотный фильтр, первый выпрямитель и первый усилитель подключен к первому входу суммирующего элемента, а через последовательно соединенные высокочастотный фильтр, ВТороА Выпрямитель и второй усилитель — к второму входу суммирующего элемента, выход которого через блок управления соединен с управляющим входом динамического элемента с переменной структурой (3).

Недостатком известного устройства является то, что оно формирует управляющие сигналы при определенной величине передаваемого момента и не реагирует иа амплитуду момента, 55 если сумма средней величины и амплитуды крутящего момента меньше момента трЕния муфты. В связи с этим при нагрузках, характеризующихся малым математическим ожиданием, но 60 значительной дисперсией, происходит скольжение фрикционной муфты, что снижает срок ее эксплуатации, а следовательно,.уменьшает долговечность работы всего устройства. 65

Цель изобретения — увеличение долговечности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в нелинейном корректирующем устройстве, содержащем суммиру, щий электрогидравлический клапан с двумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с общей шиной устройства, датчик контроли— руемого параметра, первый вывод которого соединен с вторым выводом первой обмотки управления электрогидравлического клапана и с первым выводом первого конденсатора, вторым выводом соединенного с первым выводом первого резистора и первым выводом диода, вторым выводом соединенного с первым выводом второго конденсатора и первым входом усили-. теля, вторым входом соединенного с вторыми выводами датчика контролируемого параметра, первого резистора и второго конденсатора, дополнительно установлены последовательно соединенные источник постоянного напряжения и элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходу усилителя, а выходом — к второму выводу второй Обмотки управления электрогидравлического клапана.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит функциональную муфту 1, датчик 2 контролируемого параметра, выпрямитель 3, дифференцирующий, т.е. высокочастотный фильтр 4, вентиль 5, сглаживающий фильтр 6 усилитель 7, элемент 8 сравнения, суммирующий электрогидравлический клапан 9 с обмотками

10 и 11 управления, источник 12 постоянного напряжения:, первый и второй конденсаторы 13 и 14, диод 15 первый и второй резисторы 16 и 17, общую шину 18 устройства.

Устройство работает следукщим образом.

Датчик 2 контролируемого параметра преобразует- контролируемый параметр в электрический сигнал. Этот сигнал с выводов датчика 2 поступает на конденсатор 13 и резистор 16, которые образуют высокочастотный фильтр 4.фильтр 4 выделяет из выходного сигнала датчика 2 высокочастотную составлякхцую, которая поступает на вентиль 5, в состав которого входит диод 15. Диод 15 пропускает положительное напряжение высокочастотной составляющей на вход сглаживающего фильтра 6, состоящего иэ резистора 17 и конденсатора 14. Вентиль 5 и сглаживающий фильтр б в совокупности

1070504

5 где T LR

L а

Составитель Г.Нефедова

Редактор Н.Стащишина Техред С.Мигунова Корректор Г.Решетник

Заказ 11680/44 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 образуют однополупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2. Выходной сигнал выпрямителя 3 усиливается в усилителе

7 и поступает на второй вход элемента 8 сравнения. В элементе 8 сравнения выходной сигнал усилителя 7 сравнивается с выходным сигналом источника постоянного напряжения и на выходе элемента 8 формируется сигнал, пропорциональный разности выходных сигналов усилителя 7 и источника 12. Выходной сигнал элемента 8 сравнения поступает на вторую обмотку 11 управления электрогидравлического клапана 9.

Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается. на первую обмотку

10 управления .электрогидравлического клапана 9, которая представляет собой апериодическое звено первого порядка (т.е. низкочастотный фильтр)-с передаточной функцией

W

<+Т вЂ” постоянная времени; индуктивность, активное сопротивление обмотки 10.

Электрогидравлический клапан 9

10 регулирует силу сжатия дисков фрикционной муфты 1 пропорционально сумме сигналов на своих обмотках

10 и 11. Если уровень суммарного сигнала на обмотках 10 и 11 пре15 вышает допустимое значение, определяемое особенностями конструктивного выполнения электрогидравлического клапана 9, то осуществляется расцепление дисков фрикционной муф20 ты 1.

Укаэанные отличительные особенности предлагаемого устройства позволяют. увеличить долговечность устройства в 1,5-2 раза.