Устройство для доения
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее доильный аппарат, уста|Новленный посредстве держателя на штанге, неподвижную полумуфту с : каналами, сообщенными с вакуумнрут емыми трубопроводными магистралями, подвижную полумуфту с канал, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для фиксаций полумуфт в состыкованном между собой положении, отличающееся тем, что, с целью упрощения его эксплуатации, средство для фиксаций полумуфт в состыкованном положении выполнено в виде имекяцей продольные вырезы гулъзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра , (вток которого снабжен опорной плитой с толкателями, располо- -: женными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействукяцие с толкателями, и пружину, взамлодействуюиую с опорной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги , снабженной ползуне для навешивания ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительны ; канал для сообщения полости силового цилиндра с источником вакуума. 21 Устройство по П( 1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что неподвижная полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаиМодействуксцими со стёйками каналов подвижной полумуфты/
agl 01) СОЮЗ СОВЕТСКИХ с ннн Й
РЕСПУБЛИК
1(5() А Ol 3 5/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (:
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н свтссснсмт сснССтсссствт ((21 ) .3483746/30-15 . (22) 17, 08, 82 (46) 07, 01. 84 . Бюл.В 1 (72). В.A.Ïåòðîâñêèß, В.Ф.Яламов, . В.А .Рубанников и А,C.Уст .нко (71) Всероссийский ордена Трудово-.го Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологичес кий институт механизации и электрификации сельского хозяйства (53) 637. 125(088.. 8) (56) 1, Заявка Великобритании
9-1481674, кл A 01 J 5/04, 1977.
2. Установка доильная.автоматизированная Тандем, УДА-8, Техническое описание и инструкция по эксплуатации:, Курган, 1980, с.,17, 23.. (54) {57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ, содержащее докльный аппарат, установленнйй посредством держателя на штанге, неподвижную полумуфту с каналами, сообщенными с вакуумиру».: емыми трубопроводными магистралями, подвижную полумуфту с каналом, сообщенными с шлангами доильного. аппарата, и средство для фиксации полумуфт в состыкованном между собой положении, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью упрощения его эксплуатации, средство для фиксации полумуфт в состыкованном положении выполнено в виде имеющей продольные вырезы гильзы и соосно эакрепленногр на ней силового цилиндра, шток которого снабжен опорной плитой с толкателями, располо-женными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействующие с толкателями, и пружину, взаимодействующую с опорной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуном для навеши- pg вания ее на гильзе, причем в полумуфтах выполнен дополнительный канал для сообщения полости силового цилиндра с источником вакуума.
2g Устройство по п 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что неподвижная полумуфта снабжена подпружиненными клапанами, взаимодействующими со стенками каналов подвижной полумуфты (.1064923
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройся вам для доения
Известно устройство для доения животных, имеющее механизм для подключения доильных станков и отвода их после окончания доения (1).
Однако данное устройство не обес. пвчивает необходимого управления процессом доения
Известно также устройство для доения, содержащее доильный аппарат, уотановленный посредством держателя на штанге, неподвижную полумуфту с каналами, сообщенными с вакуумируе,мыми трубопроводными,.магистралями, подвижную полумуфту с каналами, сообщенными с шлангами доильного аппарата, и средство для фиксации полумуфт в сОстыкованном между собой положении (2).
Однако известное устройство сложно в эксплуатации.
Цель изобретения упрощение эксплуатации устройства.
Поставленная цель достигается тем что в устройстве средство для фиксации полумуфт в состыкованном положении вытФолнено в виде имеющей продольные вырезы гильзы и соосно закрепленного на ней силового цилиндра, шток которого снабжен опорной плитой с толкателями, расположенными в гильзе, имеющей расположенные в ней защелки, взаимодействующие с толкателями, и пружину, .взаимодействующую с опор;. ной плитой, гильза установлена на неподвижной полумуфте, а подвижная полумуфта жестко закреплена на торце штанги, снабженной ползуном для навешивания ее на гильзе, причем в полумуфтах вьп олнен дополнительный канал для сообщения полости силового цилиндра с источником вакуума.
Неподвижная полумуфта снабжена подпружиненньии клапанами, вэаимодействукщими со стенками каналов под вижной полумуфты
На фиг.l схематично изображено предлагаемое устройство для доения; на фиг.2 - разрез A-A на фиг 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг 2; на фиг 4 - разрез В-В на Фиг.:2
Устройство содержит средство 1
° для автоматическрго управления доени ем, состоящее из доильного аппарата
2, пневматического блока 3 управления доением, манипулятора 4, который через средство 5 для Фиксации полумуфт в состыкованном положении закреплен на стойке б, вакуумируемые трубопроводные магистрали - молокопровод 7 и вакуумпровод 8, Манипулятор 4 снабжен вертикальной штангой. 9, соединенной с помощью пневмоцилиндра 10 и двух свободно вращающихся вокруг вертикальной оси шарниров ll и 12 с держателем
13, на котором установлена корзинка 14 для доильного аппарата 2, Устройство имеет неподвижную полумуфту 15 (Фиг,2) и подвижную полумуфту 16, снабженные в местах сОединения соответственно обрезинен,ными конусными цбнтрирующими высту-пами 17 и конусными впадинами 18 с каналами 19, 20 и 21.
1О Неподвижная полумуфта 15 закреплена на вакуумпроводе 8 и молокоцроводе 7 и оборудована подпру ; жиненньми клапанами 22. На неподвижной полумуфте 1 5 установлено сред15 ство 23 для фиксации полумуфт в состыкованном положении, включающее гильзу 24 с продольными вырезами
25, закрепленную снизу па полумуфте
15. На гильзе 24 закреплены подпружиненные защелки 26 (Фиг.2 н 3) и пневмоцилиндр 27 . (Фиг. 2), шток
28 которого соединен с поршнем 29 и опорной плитой 30, помещенной в гильзе 24.
i2S
3
Опорная плита 30 сопряжена с толкателями 31 (фиг,4), контактирующими с защелками 26, На манипуляторе 4 (фиг,l) закреплена подвижная полумуфта 16 (фиг. 2), ниже которой установлен ползун 32, помещенный и полости гильзы 24.
Между ползуном 32 и опорной плитой
30 расположена пружина 33 . Полэун
32 жестко закреплен на вертикальной
35 штанге 9.
Процесс доения коров в стойлах доильным средством 1 для автоматического управления доением (фиг 1) складывается из следующих операций:
4О соединение средства 1 с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8; процесс доения с автоматическим отключением средства 1 от молокопровода 7 и вакуумпровода 8; перенос доиль4S ного устройства к другой неподвижной палумуфте 15 При каждом новом подключении доильного устройства к вакуумпроводу и молокопроводу обслуживаютсядве коровы, Для соединения доильного устройства с молокопроводом 7 и вакуумпроводом 8 полэун 32 (фиг, 2) устанавливают в гильзу 24 и перемещают вдоль оси, сжимая пружину 33 . При этом подпружиненные защелки 26 утапливаются в своих гнездах, а после прохода заднего обреза ползуна 32 защелки 26 под действием пружин выходят из своих гнезд и фиксируют ползун в рабочем положении „ Подвижная полумуфта 16 своими конусными впадинами 18 перемещает подпружиненные клапаны 22 внутрь каналов неподвижной полу65 муфты 15, сообщая каналы 19, 20
1064923 и 21 с молокопроводом и вакуумпрово дом и пневмоцилиндром 27, При этом полумуфты 15 и 16 сопрягаются по конусным центрирующим поверхностям выступов 17 и впадин 18 плотность
° соединения которых обеспечивается, обрезиненной поверхностью выступов 17 и усилием сжатия пружины 33, удерживаемой в сжатом состоянии защелками 26. Неподвижное состояние штанги 9 в рабочем положении обеспечивается жестким соединением ее с ползуном 32. Источник. вакуума не показан. .Доильное устройство готово к работе.
Вакуум иэ вакуумпровода 8 через канал 20 подается в подсосковое пространство доильных стаканов доильного аппарата 2 (фиг, 1), Доярка одевает доильный аппарат 2 на вымя животного и начинается процесс доения . Молоко иэ доильного аппарата 2 по каналу 19 поступает в молокопровод 7. После, этого доярка переходит к обслуживанию следующего животного, а дальнейшей работой доильíorо устройства (фиг.1) управляет блок 3, При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до
800 г/мин блок 3 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 10, который периодически отталкивает держатель 13 с корзинкой 14 и связанным с.ней доильным аппаратом, При этом производится машинное додаивание животного .
Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 2. Доступ вакуума к нему прекращается и в подсосковые пространства доильных стаканвв подается атмосферное давление, Пневмоцилиндр 10 снимает аппарат 2 с вымени, Блок 3 управления доением подает вакуум к пневмоцилиндру 27, при этом поршень 29 через шток 28, опорную плиту 30 сжимает пружину 33 на величину свободного хода толкателей
15 31 (фиг,4). 9порная плита 30 действует на толкатели 31, которые своим скошенным торцом утапливают подпружиненные защелки 26 в гнез1да, Ползун 32. вместе с подвижной
20 полумуфтой 16 (фиг,21под действием. сжатой пружины 33 отходит от неподвижной полумуфты 15. Под действием пружин клапаны 22 закрывают отверстия в конусных центрирующих
75 выступах 17 неподвижной полумуфты
15, Доильное устройство выключено, отсоединено от молокопровода 7 и
1 вакуумпровода 8, Для доения следую,щей пары коров доильное устройство, свободно висящее в гильзе 24 (фиг.,2) переносят к новому месту подключения
Предлагаемое устройство просто по конструкции H s эксплуатации
10б 4923
1064923
1064923
8-Ф
Я N 1 И
Составитель В Петровский
Редактор М. Петрова Техред Yi,тепер
Корректор О. Тигор
Подписное
Филиал ППП Патент . r ужгород, ул Проектная, 4
Заказ 1991 5/3 Тираж 729
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д 4/5
