Устройство для односторонней доводки деталей

 

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОРОННЕЙ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателе деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механинмов и планетарной передачи, отличающееся тем, / Г7 Л с целью повышения качества обработки , устройство снабжено закрепленным на приводном валу радиальннм поводком с блоком шестерен-сателлитов , входящих в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового .механизма. 2, Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.. SU (1ll (5 ) В 24 В 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3462466/25-08, (22) 05.07.82 (46) 07.01.84. Бюл.91 (72) М.М. Кулаков.и М.A. Кулаков (53) 621.923.5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9131246 кл. В 24 В 37/04, 1959 (прототип). (54)(57) 1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТО"

РОННЕЙ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателем деталей посредством двух последовательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной передачи, отличающееся тем, чту, с целью повышения качества обработки, устройство снабжено закрепленным на приводном валу радиальнвм поводком с блоком шестерен-сателлитов, входящих в зацепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового.механизма.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней. ф

1065165

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей.

Известно устройство для односто ронней доводки деталей, содержащее

5 корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателем деталей посредством двух после,довательно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной передачи )1) .

Недостатками этого устройства являются относительно невысокое качество обработки и неэффективное использование площади доводочного диска из-за простой кинематики движения обрабатываемой детали.

Цель изобретения — повышение качества обработки.

Поставленная цель достигается 7О тем, что устройство для односторонней доводки деталей, содержащее корпус со смонтированным в нем приводным валом, связанным с держателем деталей посредством двух последова- 25 тельно соединенных эксцентриковых механизмов и планетарной передачи, снабжено закрепленным на приводном валу радиальным поводком с блоком шестерен-.сателлитов, входящим в за- 30 цепление с установленной свободно на приводном валу солнечной шестерней. планетарной передачи и шестерней, закрепленной на валу второго эксцентрикового механизма. 35

Кроме того, устройство снабжено установленной в корпусе дополнительной приводной шестерней, входящей в зацепление с солнечной шестерней.

На фиг. 1 представлена принципиаль. 4Q ная схема устройства,* на фиг.2 след движения обрабатываемой детали на доводочном диске при передаточном отношении И=3 „ на фиг. 3 — то же, для И=4; на фиг.4 — след движения обрабатываемой детали при изменении направления вращения вала второго эксцентрикового механизма на обратное,, на фиг.5 — след движения дета-. ли при изменении эксцентриситета второго механизма.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены первый эксцентриковый механизм, содержащий приводнсй вал 2 с кривошипом 3, и второй эксцентриковый механизм, содержащий вал 4 с кривошииом 5. Механизмы могут иметь равные и неравные между собой эксцентриситеты в, и e> . В корпусе 1 на подшипниках установлена солнечная шестерня 6, вращающаяся 60 свободно на валу 2 и связанная

° с дополнительной приводной шестерней 7. На приводном валу 2 закреп° лен радиальный поводок 8 с блоком передаточных шестерен-сателлитов и l0 Вал 4 снабжен шестерней

11, связанной с солнечной шестерней 6 через блок шестерен 9 и 10.

Опора 12 вала 4 выполнена на кривошипе 3, а кривошип 5 имеет телескопическое соединение 13 с держателем 14 обрабатываемой детали 15, находящейся в оправке 16 и поджатой к доводочному диску 17 с помощью индивидуального прижима 18 ° B оправке 16 может одновременно устанавливаться несколько деталей.

Устройство работает следующим образом.

Вал 2 получает вращение от привода, например электрического,-и передает его поводку 8 и кривошипу

3. Шестерня 9 обкатывается при этом по солнечной шестерне.6, а шестерня 10 через шестерню 11 приводит во вращение вал 4 второго зксцентрикового механизма, с кривошипом которого связаны обрабатываемые детали 15, вращающиеся вокруг оси вала 4. Одновременно вал 2 через кривошип 3 приводит второй механизм во вращательное движение относительно оси вала 2, кроме того, обрабатываемая деталь поворачивается вокруг своей оси.

Таким образом, приводится в сложное движение обрабатываемая деталь

15 относительно доводочного диска.

В общем случае след детали на поверхности доводочного диска (без учета собственного поворота детали) представляет собой циклоиду, вид которой определяется передаточным отношением ме>хду валами первого и второ" го механизмов. Передаточное отноше-. ние и направление вращения вала 4 изменяются с помощью приводной шестерни 7, которая может быть связана с коробкой скоростей, вариатором или электродвигателем постоянного тока с тири-"торным управлением.

Известно, что циклоида получается как след точки окружности, катящейся без скольжения по неподвижной окружности большего радиуса. Вид циклоиды зависит от соотношения {И) радиусов неподвижной и подвижной окружностей: при M--2 циклоида вырождается в диаметр большей окружности, при

M=3 имеет вид замкнутой 3-петлевой линии, при M=4 — вид замкнутой 4-петлевой линии и т.д.

В предлагаемом устройстве вид цик-. лоиды изменяют путам изменения соот- ношения частот вращения валов 2 и 4 °

В случае, когда направления вращения валов противоположь.(и частота вращения второго вала вдвое больше частоты вращения первого вала, деталь

15 перемещается по диаметру большей окружности, радиус которой равен сумме эксцентриситетовв++в .Гри равной

10б5165

/77аяи

Наиало движения

ennrZn частоте вращения деталь вращается по кругу радиусом 6> .

При соотношении частот, главном трем имеем 3-петлевую циклоиду, при соотношении, равном четырем — 4-петлевую циклоиду и т.д. Петли этих циклоид направлены наружу (фиг.2 и 3), При совпадении направлений вращения валов вид циклоид меняется и их петли оказываются обращенными внутрь (фиг.4). Изменение длины кривсшигьа 10 второго механизма(6, 8 )смещает линию циклоиды относительйо следа первичного вала (фиг.5).

При соотношении часто вращения валов, представляющем иррациональное 15 число, на доводочном диске остаются следы в виде бесконечного количества петель, смещенных по окружности относительно следа оси первого вала.

Например, при дробном передаточном отношении М=3,242 на доводочно л дисНалрИление вращения ярибошило8 не еодлаоаев

Ке выписываются 3242 петли, равномер но распределенные по кругу. На это требуется 1000 оборотов первого вала.

Без изменения перецаточного отношения за следующие 1000 оборотов -деталь вновь проходит 3242 петли.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет значительно усложнить рисунок на обрабатываемой поверхности и за счет этого повысить качество обработки. Йозможность управлять параметрами кинематики движения детали и влиять на вид циклоидальных траекторий-движения детали позволяет эффективно испольэовать площадь доводочного диска и нанесенный на ее поверхности абразивный материал. Одновременно на 20-25% повышается производительность обработь ки, в т.ч. и за счет прохождения деталью большего пути за один оборот приводного вала.

1065165

Иалрабление Вращения мрибошипо8 собладоет к с 4g

Юа аг а Яишенке

Южину

Фиг.Х

Заказ 10971/15 Тираж 742 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A. Козлова

Редактор A. Химчук Техред T. Маточка Корректор Г. Огар