Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее блок включения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инёерсными входами, второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором, от ли ч аю щ ё ее я тем, что, с.целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности контроля преобразователей угла поворота вала в код, в него введены переключатель , генерато импульсов, первый и в торой, элементы И-НЕ, третий триг гер с инверсными входами, три элемента И, счетчик, реверсивный счетчик , блок коммутации, первый вход устройства соединен с первым входом блока включения двигателя и первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом .первого триггера с инверсными входами , выход которого, соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом втсдоого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом блока коммутации и первым входом счетчика, выход которого соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом второго триггера с инверсными входами, подвижный контакт переключателя соединен с вторым входом третьего элемента И, второй выход блока включения двигателя сЬединен с вторым входом блока коммутации , выходзы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, выходы регистра соединены с информационными входами реверсивного , счетчика, выходы которого соединены с первыми/входами блока I сравнения кодов, выходы преобразо (Л вателя угла поворота вала в код соединены с вторыми входами блока ера в-, нения кодов, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и первым входом третьего триггере с инверсными входами, . a второй выход соединен с вторьм входом первого элемента if и вторым входом третьего триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединей с вторым входом счетчика, riep- -, май выход генератора импульсов с6единен с вторым входом второго элемента И, a второй выход - с вторым входомвторого элемента И-НЕ, второй вход устройства соединен с вторым входом блока включения двигателя , третий вход - с вторым входом первого триггера с инверсными входами и с вторым входом второго триггера с инверсными входами, a четвертый - свторым неподвижным контактом переключателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (iQ (3f) 3 50 С 08 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3381788/18-24

; (22) 14.01. 82 (4б) 15.01.84. Бюл. В 2

° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° °

„72) A.Â.Ãàðàíêèí и О. В.Торопцов.

53) 621. 325(088.8) (5 б) 1. Авторское свидетельство СССР

В 419939, кл. G 08 С 9/00, 1972 °

2. Авторское свидетельство СССР

В 462194, кл. G 08 С 9/00, 1975 (прототип). (54) (57) YCTPOACTBO ДЛЯ АВТОИАТЩЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее блок вклочения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с контро лируевым преобразователем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инверсными входами, второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с.целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности контроля преобраэователей угла поворота вала в код, в него введены переключатель, генератор импульсов, первый и второй. элементы И-НЕ, третий триггер с инверсными входами, три элемента И, счетчик, реверсивный счетчик, блок коммутации, первый вход устройства соединен с первым входом блока включения двигателя и первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом .первого триггера с инверсными входами, выход которого, соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход кото- . рого соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого со единен с первым входом блока коммутации и первым входом счетчика, выход которого соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом второго триггера с инверсными входами, подввкный контакт . переключателя соединен с вторым входом третьего элемента И, второй выход блока включения двигателя соединен с вторым входом блока коммута-. ции, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, выходы регистра соединены с информационными входами реверсивного,счетчика, выходы которого соединены с первыми, входами блока сравнения кодов, выходы преобразователя угла поворота вала в код соединены с вторыми входами блока срав-, нения кодов, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и первым входом треть- С2 и его триггера с инверсными входами, а второй выход соединен с вторым входом первого элемента Н и вторым входом третьего триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом счетчика, йар- -. вый выход генератора импульсов cdo единен с вторым входом второго элемента И, а второй выход - с вторым входом второго элемента И-НЕ, второй вход устройства соединен с вторым входом блока включения двигателя, третий вход — с вторым входом первого триггера с инверсными входами и с вторым входом второго триггера с инверсными входами, а четвертый - с вторым неподвижным контактом переключателя.

1067523

Изобретение относится к автоматике и вычиястельной технике и предназначено для использования при испытаниях, проверках и исследованиях надежности преобразователей угла поворота вала в код.

Известно устройство для провер ки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, сочлененный с испытуемым преобразователем угла поворота вала в код, элементы совпадения, распределитель и коммутатор, соединенные с выходом генератора импульсов, регистр допускаемой зоны, тригГеры, входы которых и выход регистра опорных комбинаций соединены с вторым выходом элемента сравнения кодов f13 .

Недостаток такого устройстваизлишняя аппаратуряая избыточность, уменысающаяся надежность функционирования.

Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее блок включения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с преобразователем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инверсными входами, второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором,сумматор, формирователь, элемент задержки, преобразователь кода в код, дополнительные регистры (23 .

Однако известное устройство не производит проверку в течение всего времени существования данной кодовой комбинации преобразователя и не позволяет производить проверку при вращении вала преобразователя в обоих направлениях.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей преобразователя и повышение надежности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала н код, содержащее блок включения двигателя, первый выход которого соединен с двигателем, который кинематически соединен с контролируемым преобразо- вателем угла поворота вала в код, блок сравнения кодов, регистр, первый триггер с инверсными входами второй триггер с инверсными входами, выход которого соединен с индикатором, введены переключатель, гене ратор импульсов, первый и второй элементы И-НЕ, третий триггер с инверсными входами, три элемента И, счетчик, реверсивный счетчик, блок коммутации, первый вход устройства соединен с первым входом блока вклю чения двигателя и первым входом

iпервого элемента И-RE, выход которого соединен с первым входом первого триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход. которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом блока .коммутации и первым входом счетчика, выход которого соединен с первым неподвижным контактом переключателя и первым входом второго триггера с инверсными входами, подвижный контакт переключателя соединен с вторьм входом третьего элемента И, второй выход блока вклочения двигателя соединен с вторым входом блока коммутации, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, выходы регистра соединены с информационны-.

20 ми входами реверсивного, счетчика „

На чертеже приведена блок-схема устройства для автоматической проверки преобразователей угла поворо( та вала в код.

Устройство содержит переключатель

1, двигатель 2, блок 3 сравнения кодов, реверсивный счетчик 4, регистр

5 с входом б, блок 7 вклочения двигателя с входом 8 управления, блок 9 коммутации, элемент И-НЕ 10, триггер 11 с инверсными входами, генератор 12 импульсов, счетчик 13, элементы И 14, 15, 1б, триггер 17 с инверсными входами, индикатор 18, 55

65 выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения кодов, выходы преобразователя угла поворота вала в код соединены с вторыми вхо 0 дами блока сравнения кодов, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и первым входом третьего триггера с инверсными входами, а второй выход соединен с вторым входом первого эле" мента И и вторым входом третьего триггера с инверсными входами, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом

40 счетчика, первый выход генератора импульсов соединен с вторым входом второго элемента И, а второй выход — с вторым входом второго элемента И-НЕ, второй вход устройства

45 соединен с вторьм входом блока включения двигателя, третий вход — с вторым входом первого триггера с инверсными входами и с вторым вхо дом второго триггера с инверсными

50 входами, а четвертый — с вторым не подвижным контактом переключателя .

1067523 триггер 19 с инверсными входами, Импульс с выхо а 25 г входы 20, элемент И-НЕ 21 вхо 22 мпульс с выхода 25 генератора 12

Б вход 22. импульсов, пройдя через элементы 1 лок 3 сравнения кодов имеет вы- 14 16 и блок 9, поступив на вход имеет вы генератор 12 импульсов реверсивного счетчик 4 ходы 25, 26, переключатель 1 счетчика 13 величит а и на вход ем увеличит их числовую

Кроме того к ст ой тв емкость на единицу. Следовательно, если преобразователь 28 вырабатываконтролируемый преобразователь 28 угла поворота вала в код. ет правильный (последовательный ) ряд кодов, то при досчете снова образом. стро ство работает следующим б должно произойти совпадение кода преобразователя 28 и счетчика 4.

Потенциал несовпадения с выхода 24

В исходном состоянии двигатель 2 блока 3 установится в состояние вклочен испыт еиай и

°, 28 и ев у преобразователь соответствующее логическом у нулю

В р ерсивиый счетчик 4 находят- и поступив на в на вход триггера 11, 20 по ся в произвольном состоянии. На вхо- 15 установит его ит его в. состояние логичеды оступает положительный потен- ской единицы. Пот ниж . отенциал логической вки риггеров 17 и 19 единицы с выхода триггера 11, поимп льс в исходное состояние. Управляющий ступив на вход элем И-НЕ 21 ента

6 регист а 5 о у начальной установки на входе разрешит прохож р хождение импульса с регистра 5 производит запись, íà- 2О выхода 26 генератора 12 имп чального п — а

-р эрядного кода в ре- который появляется с временной заимпул ьсов, версивный счетчик 4. держкой по отношению к импульсу с, На управляющем входе 8 имеется выхода 25 генератора 12 импульсов, потенциал, соответствующий логиче- через элемент И-НЕ 21, на вход за аю ской едйнице или логическому нулю, 25 сброса счетчика 13 установив го д щий направление вращения для в нулевое состояние.

I е блока 7 включения двигателя ия двигателя 2. Если же после прохождения первого импульса с выхода 25 генератора

Проверка начинается при подаче 12 на вход реверсивного счетчика управляющего потенциала логической 30 4 совпадения кодов не произойдет, единицы на вход 22 элемента И-НЕ 10 . т.е ° преобразователь выработал код и вход 8 блока 7 включения двигателя вне заданной последовательно сти, спытуемый преобразователь 28 то не произойдет и сброса счетчика начинает вращаться и вырабатывать 13 в нулевое состояние и импульс ств последоват ельность кодов, соответ- 35 с выхода 26 генератора 12 импульсов с ующих производимому перемещению. поступивший в счетчик 13, произвеI

При совпадении и-разрядного кода дет изменение потенциала на его выпреобразователя 28 и заданного на- ходе в состояние, соответствующее чального кода реверсивного счетчика логическому нулю, переведя тем сВМНМ

4 на выходе 23 блока 3, появчтся по- триггер 17 в состояние логической ложительный потенциал, который, по- 4О единицы и закрыв прохождение имп ль" ст п

У и о с у ив на вход элемента И-HE 10, сов с выхода 25 генератора 12 ч рез е роизведет изменение состояния триг- элемент И 16 на вход счетчиков 4 гера 19. и 13., Положительный потенциал с выхода Изменение состояния триггера 17 трйггера 19, поступивший на управ- 45 индицируется индикатором 18 и явяющ вход элемента И 15, будет раз-, ляется сигналом неверного кода. решать прохождение через элемент Цикл проверки повторяется после поотенциала логической единицы дачи импульса сброса на вход 20

\ при несовпадении кодов с выхода триггеров 17 и 19. При необходимос24 блока 3. 5Р ти запрет с выхода счетчика 13 ", При дальнейшем вращении преобразо- на .вход элемента И 16 можно отклж; вателя 28 наступает состояние, когда чить переключателем 1. В этом слу-о код преобразователя изменится на чае на Управляющий вход элемента шаг квантования. При этом на выходе И 16 поступает потенциал логической

24 блока 3 появится положительный gg единицы с входа 27. потенциал логической единицы несовпа- Экономический эффект от испольдения кодов, который разрешит про- зования предлагаемого устройства хождение импульса с выхода 25 гене- обусловлен тем, что проверка праратора 12 импульсов через элемент вильности формирования кода длится

И 14 и запретит прохождение импуль- О в течение всего времени существоваса с выхода 26 генератора 12 импуль- . ния данной кодовой комбинации и

6 сов, изменив состояние триггера 11, может производиться на максимальной выходной потенциал которого, соответ- скорости вращения входного вала ствующий логическому нулю, закроет . преобразователя в обоих направлени, элемент И-НЕ 21. ях вращения.

10 67523

Составитель A. Сидоренко

Редактор М, Бандура Техред Л.Пилипенко Корректор О. Тигор

Заказ 11213/53 Тираж 573 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 °