Захватная головка для укладки и выемки емкостей

 

ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ УКЛАДКИ И ВЫЕМКИ ЕМКОСТЕЙ, содержащая расположенные одна над другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена установленной в нижней плите к-ареткой, верхняя часть которой имеет вилку для взаимодействия с механизмом привода, а захваты выполнены в виде пластин и укреплены на каретке. i (Л а 00 со оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(5в В 65 В 21 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3480158/28-13 (22) 02.08.82 (46) 23.01.84. Бюл. № 3 (72) В. К. Иванов, Э. К. Швелидзе,.

Т. И. Каландадзе, Г. А. Пцкиаладзе, Н. Е. Чернега, В. В. Каляндра и 3. Т. Татанашвили (71) Тбилисское специальное конструкторское бюро Министерства пищевой промышленности СССР (53) 621.798.34 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР № 711756, кл. В 65 В 21/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 813889, кл. В 65 В 21/18, 1976.

ÄÄSUÄÄ 1068343 A (54) (57) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ

УКЛАДКИ И ВЫЕМКИ ЕМКОСТЕЙ, содержащая расположенные одна над другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм Нх привода и фиксаторы захватов, отличак)щаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена установленной в нижней плите кареткой, верхняя часть которой имеет вилку для взаимодействия с механизмом привода, а захваты выполнены в виде пластин и укреплены на каретке.

1068343

10

30

Изобретение относится к устройствам для укладки и выемки штучных предметов из тары, например горизонтально-уложенного слоя бутылок, и может быть использовано в стеклотарной, пищевой и химической пром ы шлеи н остях.

Известна захватная головка для горизонтально уложенного слоя бутылок, в которой привод захватов, выполненных в виде вилок, состоит из смонтированных на колонках с возможностью перемещения двух плит, на одной из которых — плите с отверстиями укреплена на оси серьга, имеющая продольный паз с пружиной, и на свободном конце ее ролик. На основной плите укреплены двуплечие рычаги, одни концы которых имеют фиксаторы, а другие — ролики и пружины для взаимодействия с дополнительной плитой. Свободные концы захватов снабжены пластинами с упорами и симметрично образованными на них выемками для взаимодействия с роликами серег (1).

Однако это устройство сложно по конструкции.

Известна также захватная головка для укладки и выемки емкостей, содержащая расположенные одна над.другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов (2).

Однако известное устройство ненадежно в работе, поскольку возможно проскальзывание захватов даже при небольшом смещении емкостей.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что захватная головка для укладки и выемки емкостей, содержащая расположенные одна над другой плиты, верхняя из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения, захваты, механизм их привода и фиксаторы захватов, снабжена установленной в нижней плите кареткой, верхняя часть которой имеет вилку для взаимодействия с механизмом привода, а захваты выполнены в виде пластин. и укреплены на каретке.

На фиг. 1 изображена головка в момент опускания на слой бутылки, общий вид; на фиг. 2 — то.же, в момент захвата слоя бутылок; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — расположение захватов в момент опускания головки, разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — захват бутылок, разрез  — В на фиг. 2.

Захватная головка для бутылок состоит из верхней и нижней плит 1 и 2, связанных направляющими 3. К нижней плите 2 закреплен волнообразный опорный лист 4 и две направляющие 5 роликов 6 подвижной каретки 7 захватов 8. К направляющим 5

55 крепится поперечина 9, служащая опорой для направляющих 3. Ход верхней плиты в направляющих 3 ограничивается гайками 10.

Подвижная каретка 7 имеет вилку 11, связанную. с роликом 12 двуплечего рычага

13, сидящего на оси 14 кронштейнов 15, закрепленных к направляющим 5.

Фигурный паз двуплечего рычага 13 связан через ролик 16 и бобышку 17 с верхней плитой 1.

К поперечине 9 крепится кронштейн 18 запорных механизмов, выполненных в виде подпружиненной собачки 19, сблокированной с поворотным диском 20. К верхней плите 1 крепятся рычаги 21, которые при опускании плиты взаимодействуют с поворотным диском 20 — фиксатором положения захвата бутылки 22.

Захватная головка для горизонтального слоя бутылок работает следующим образом.

На сформированный горизонтальный слой бутылок 2У опускается захватная головка, при этом волнообразный опорный лист 4 садится на бутылки, а выступающие захваты 8 попадают в свободное пространство слоя, образованное конической частью бутылки 22. При дальнейшем опускании верхней плиты 1 ролик 16 бобышки 17, взаимодействуя с пазом двуплечего рычага 13, проворачивает его, и ролик 12 через вилку

11 перемещает подвижную каретку 7 так, что захваты 8 попадают в зону цилиндрической части бутылок 22.

При дальнейшем опускании верхней плиты 1, рычаг 21 воздействует на профильную поверхность диска 20, поворачивая его и сблокированную с ним подпружиненную собочку 19, тем самым осуществляя фиксацию верхней плиты 1 относительно нижней и под вижной каретки.

В таком зафиксированном положении осу ществляется подъем, перенос и опускание слоя бутылок.

При разгрузке бутылок головка опускается вниз и упирается бутылками 22 в разгружаемую поверхность; После останова нижней плиты 2 верхняя плита 1 продолжает перемещаться вниз до достижения упоров на направляющих 3, за этот ход верхней плиты рычаг 21, воздействуя на поворотный диск 20, разобщает подпружиненную собачку 19 с верхней плитой.

При подъеме aepxaeH плиты 1 через ролик 16 происходит разворот двуплечего рычага 13, а следовательно, и перемещение подвижной каретки 7 в крайнее правое положение, при котором захваты 8 выходят из зацепления с бутылками 2 и входят в свободное пространство слоя.

После достижения верхней плитой 1 гаек 10 через направляющие 3 происходич подъем всей захватной головки, а слой бутылок остается на разгружаемой поверхнос;

1068343

Фиг.2 иг.Д ти. Цикл повторяется до заполнения слоями горизонтально уложенных бутылок.

Положительный эффект предлагаемого технического решения заключается в том, что благодаря упрощению конструкции повышается надежность захвата, облегчается труд оператора и повышается производительность труда.

1068343

Составитель Н. Селезина

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 10941/15 Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4