Устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ТАРУ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее подающий транспортер для бутылок с разделительными . перегородками, тележку с приводом, каретку с закрепленными на ней захватами, платформу , смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения возможности повреждения оберточной бумаги и этикеток, оно снабжено смонтированной на тележке и соединенной с ней упругими элементами кареткой с фиксаторами ее крайних положений, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретке, захваты имеют жесткие пластины, на концах которых укреплены эластичные оболочки, заполненные рабочей средой, при этом на платформе, в месте крепления жестких пластин, расположены исполнительные элементы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1121189 A зад В 65 В 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3555231/28-13 (22) 21.02,83 (46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72), Л. Ю. Балтруконис, М. А. Шламас, Ю. К. Стравинскас и А. И. Каволюс (71) Проектно-конструкторское бюро с опытным заводом Министерства пищевой промышленности ЛитССР и Алитусский винношампанский комбинат (53) 621.798 (088.8) (56) 1. Патент США № 3926322, кл. В 65 С 65/04, опублик. 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 588150, кл. В 65 В 5/10, 1978. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

БУТЫЛОК В ТАРУ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ

ПОЛОЖЕНИИ, содержащее подающий транспортер для бутылок с разделительными перегородками, тележку с приводом, каретку с закрепленными на ней захватами, платформу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения возможности повреждения оберточной бумаги и этикеток, оно снабжено смонтированной на тележке и соединенной с ней упругими элементами кареткой с фиксаторами ее крайних положений, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретке, захваты имеют жесткие пластины, на концах которых укреплены эластичные оболочки, заполненные рабочей средой, при этом на платформе, в месте крепления жестких пластин, распо- Q ложены исполнительные элементы.

1121189

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности фиксации каретки в крайних положениях, оно снабжено зажимами, а фиксаторы выполнены в виде двух пар роликов для их взаимодействия с пружинящим зажимом.

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть использовано в пищевой промышленности для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении. 5

Известно устройство для извлечения бутылок из тары, содержащее стол с бутылками, платформу с возможностью вертикального перемещения, на которой смонтирована каретка с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения от пневмоцилиндра (1).

Недостатком известного устройства, которое возможно применить и для укладки бутылок в тару, является ненадежная и неточная фиксация каретки в крайних положениях, что снижает качество укладки.

Известно устройство для укладки цилннд рических изделий в тару, содержащее приемную площадку с изделиями, каретку с приводом горизонтального возвратно-посту- О пательного перемещения и смонтированного на ней захвата в виде платформы с возможностью вертикального возвратно-постут ательного движения (2).

Недостатком данного устройства является ненадежность удерживания бутылок в горизонтальном положении. Кроме того, качество укладки недостаточное, происходит повреждение этикеток и оберточной бумаги в зажимном механизме захвата.

11ель изобретения — повышение надежности работы путем исключения возможности повреждения оберточной бумаги и этикеток.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении, содержащее 35 подающий транспортер для бутылок с разделительными перегородками, тележку с приводом, каретку с закрепленными на ней захватами, платформу смонтированную с возможностью возвратно-поступательного пере- 40 мещения, снабжено смонтированной на тележке и соединенной с ней упругими элементами кареткой с фиксаторами ее крайних положений, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретке, захваты имекп жест- 45 кие пластины, на концах которых укреплены эластичные оболочки, заполненные рабочей

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве рабочей среды, заполняющей эластичные оболочки, использовано магнитное масло, а исполнительные элементы представляют собой электромагниты.

2 средой, при этом на платформе, в месте крепления жестких пластин расположены исполнительные элементы.

Кроме того, с целью повышения надежности фиксации каретки в крайних положениях, устройство снабжено зажимами, а фиксаторы выполнены в виде двух пар роликов для их взаимодействия с пружинящим зажимом.

В качестве рабочей среды, заполняющей эластичные оболочки, использовано магнитное масло, а исполнительные элементы представляют собой электромагниты.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— захват, разрез; на фиг. 4 — эластичные оболочки на жесткой пластине, поперечный разрез.

Устройство содержит подающий транспортер 1 с разделительными перегородками 2 для размещения между ними бутылок 3, которые расположены горизонтально рядами — горлышко к горлышку. Контейнер 4 н качестве тары установлен в конце транспортера 1. Тележка 5 с приводом 6 и колесами 7 закреплена над транспортером 1 на раме 8 с горизонтальным возвратно-поступательным перемещением по направляющим 9. На тележке 5 смонтированы направляющие 10, на которых установлена каретка 1 I с колесами 12, между упорами 13 тележки 5 и каретки 11 установлены упругие связи, выполненные в виде пружин 14. На каретке 11 закреплены направляющие 15, по которым при помощи привода 16 перемещается в вертикальном возвратно-поступательном движении держатель 17, к нижней части которого прикреплена платформа 18 с захватами 19, которые состоят из жестких пластин 20, одни концы которых закреплены к платформе 18, а свободные концы пластин 20 имеют эластичные оболочки 21, заполненные рабочей средой, в качестве которой используется магнитное масло 22. К платформе 18 у основания захватов 19 закреплены исполнительные элементы, в качест. ве которых использованы электромагниты 23 а между ними расположены демпферы 24.

На каретке 11 имеются фиксаторы 25, вы1121189

10 !

45 полненные в виде двух пар роликов, установленных с возможностью входа в изгибы 26 пружинящих зажимов 27. На пути передвижения каретки 11 к раме 8 закреплены амортизаторы 28 из резины.

Устройство для укладки бутылок в тару в горизонтальном положении работает следующим образом.

После остановки подающего транспортера 1 с перегородками 2, на котором расположены бутылки 3 двумя рядами горлышками навстречу одна другой, начинается цикл укладки. Тележка 5 от привода 6, который вращает колеса 7, перемещается в крайнее левое положение. В крайнем левом положении привод 6 тележки 5 выключается, но тележка перемещается влево по инерции и от несовпадения момента включения остановки привода 6 с моментом окончательной остановки тележки 5. Вместе с тем каретка 11 еще до окончательной остановки тележки 5 с помощью зажима 27 и фиксатора 25 (в изгибы 26 зажима входят фиксаторы 25) точно останавливается в крайнем левом положении. При этом амортизаторы 28 гасят силу удара каретки 11 о раму 8. Фиксация каретки 11 в крайнем левом положении обеспечивается тем, что до подхода каретки 11 в это положение фиксаторы 25 раздвигают в стороны пружинящую проволоку зажима 27, а в месте расположения изгибов 26 зажим 27 зажимает и удерживает фиксаторы 25. После остановки каретки 11 в крайнем левом положении включают привод 16 и держатель 17 вместе с платформой 18 опускается. Опускание платформы 18 производится до того, как электрома гниты 23 соприкасаются с бутылками 3. При опускании платформы 18 захваты 19, на свободных концах которых расположены эластичные оболочки 21, входят в зазоры между бутылками 3 и занимают положение, показанное на фиг. 3. Демпферы 24 способствуют плавному соприкосновению электромагнитов 23 с бутылками 3. После соприкосновения электромагнитов 23 с бутылками 3 в катушки электромагнитов подается ток (подключение электромагнитов к источнику питания на чертежах не показано).

Поступивший в катушки электромагнитов 23 ток создает электромагнитное поле, которое действует на магнитное масло 22, заполняющее эластичные оболочки 21. В качестве магнитного масла используют смесь, состоящую из 55О/О высокорафинированного технического масла, 5О/р глицеринового моноолеата и 40О/О тонкого кварцевого порошка.

Магнитное поле заставляет кварцевый порошок мгновенно затвердеть на уровне магнитного потока. Кварцевый порошок движется в сторону электромагнитов 23 и уплотняется, преодолевая эластичность оболочек 21, которые принимают форму; показанную штрих-пунктирной линией на фиг. 4.

Таким образом, стенки оболочек 2! прижимаются к стенкам бутылок 3, надежно их удерживая. При этом оберточная бумага бутылок и этикетки не повреждаются. Далее платформа 18 с держателем 17 от привода 16 перемещается в крайнее верхнее положение, после чего тележка 5, а вместе с ней и каретка 11, перемещается в крайнее правое положение. Пружины 14, расположенные между упорами 13 тележки 5 и кареткой 11, способствуют плавному движению каретки 11 с места и установке ее посередине тележки 5 после выхода фиксаторов 25 из зажима 27. Одновременно при передвижении тележки 5 с кареткой 11 транспортер 1 с бутылками 3 перемещается на один шаг.

После остановки каретки 11 в крайнем правом положении, где ее фиксация происходит таким же образом, как и в крайнем левом положении, включают привод 16, и платформа 18 вместе с бутылками 3 иод действием собственного веса опускается до соприкосновения бутылок 3 с дном контейнера 4 или уложенным рядом бутылок.

После этого отключают ток от электромагнитов 23, магнитное поле ликвидируется, магнитное масло 22 возвращается в исходное состояние, а эластичные оболочки 21 принимают прежний вид и форму. не ггрепятствующую выходу оболочек 21 из зазоров между бутылками. Затем платформа 18 перемещается в верхнее исходное положение.

При этом из-за эластичности оболочек 2! не происходит повреждения оберточной бумаги и этикеток бутылок. При достижении платформой 18 верхнего положения тележка 5 вместе с кареткой 1! перемещается в крайнее левое положение, и цикл укладки повторяется. Загруженный контейнер 4 удаляется, а вместо него ставится пустой.

Экономический эффект от внедрения изобретения составит примерно 82,5 тыс. руб. в год.

1121189

Фиг.2

17

Составитель Л. Дытынник

Редактор Л. Повкан Тек ред И. Верес Корректс р И. Эрдейи

Заказ 7б55/14 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4 5

Филиал ПГ1П «Патент», г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4