Устройство для дистанционного управления электроприводными механизмами

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. № 395886, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности , в него введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соэдинены с управляющими входами соответствующих ключей, подключенных к входам вертикальных шин диодной матрицы.

СОКИ СОВЕТСКИХ

О\ВИ ЛНУ

РЕСПУБЛИН

O% (11) 3(59 G 8 С 19 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ опислния изоБ Етенмя

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)(61) 395886 (21) 34Ч9007/18-24 (22) 11.10.82 (46) 23 01 84. Бюл. Р 3 (72) Н.Ф.Кондрашов (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (53) 621.398 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 395886, кл. G 08 С 19/16, 1970 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ

МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. 9 395886, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения достоверности, в него введены ключи, элемент ЙЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соединены с управляюцими входами соответствукицих ключей, подключенных к входам вертикальных шин диодной матрицы.

1068965

Изобретение.относится к антомати ке и может быть использовано для программного управления объектом, преимущественно н автоматических линиях, По основному авт. св, 9 395886 известно устройство для управления приводными механизмами, содержащее диодную матрицу с прямыми и инверсными шинами, входные узлы, соединенные с диодной матрицей и с входом источника упранляющих сигналов, матрицу обратной связи, усилители, входы которых соединены с выходами диодной матрицы и с входами исполнительного органа !5 приводного механизма, во входные узлы введены управляющие и коммутирующие элементы, причем выходы коммутирующих элементов соединены со ответственно с прямой и инверсной шинами диодной матрицы, а входы объединены и .через управляющие элементы подключены к выходам источника управляющих сигналов и к матрице обратной связи. Для реализации 75 требуемых логических зависимостей в узлах матрицы устанавливаются диоды и перемычки выборочно б11.

Недостатком известного устройства является низкая достоверность при программировании работы механизмов со сложными автоматическими циклами (последовательными, последовательно-параллельними), так как в этих случаях возможно поглощение информации в момент, когда механизмы начинают возвращаться по командам в исходное положение. Это происходит всегда, если программирование на вертикальных шинах проводится с пол ным контролем работы механизма в каж-4О дом такте.

Целью изобретения является повышение достоверности.

Поставленная цель достигается тем, что н устройство для дистан- 45 ционного управления электроприводными механизмами введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы 50 через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соединены с управляющими входами соответствующих ключей, подключенных к входам 55 вертикальных шин диодной матрицы.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для дистанционного управления электроприводными механиз-. 6О мами содержит диодную матрицу с прямыми и инверсными горизонтальными шинами 1 и 2 и вертикальными шинами 3, резисторы, ключи 5, усилители 6, регистр 7 сдвига, формирователь 8 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 9, коммутирующие элементы 10 и 11, входные узлы 12, источник 13 управляющих сигналов и матрицу 14 обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все ключи 5 закрыты и сигналы на выходах диодной матрицы отсутствуют, на выходе формирователя 8 тактовых импульсов сигнал равен единице. На вертикальных шинах 3 набирается программа с использованием горизонтальных шин 2 матрицы.

По команде из схемы управления (не показана) объектом нключается сдвигающий регистр 7, на первом выходе его появляется единичный сигнал, который открывает ключ 5 первой вертикальной шины 3, при этом срабатывает выходной усилитель 6 и включается исполнительный механизм, работающий н первом такте цикла.

Единичный сигнал с выхода первой вертикальной шины 3 :ерез элемент

ИЛИ 9 поступает на формирователь 8 тактовых импульсов, формирующий один тактовый импульс после отработки первого такта цикла.

Формирователь 8 тактовых импульсов может быть выполнен, например в виде управляемого генератора импульсов.

На регистре 7 происходит сдвиг импульса, и едининный сигнал с его выхода открывает ключ но второй вертикальной шине, при этом запрет подается на первый выход сднигающего регистра 7, срабатывает выходной усилитель 6 по второй вертикальной шине и включается второй исполнительный механизм.

Таким образом, сдвигая единицу последовательно с первой до а-й вертикальной шины с частотой такто вых импульсов формирователя, определяемой временем отработки каждого такта цикла, полностью ликвидируются ложные (одновременные) команды на исполнительные механизмы, что повышает достоверность управления приводными механизмами. При этом каждая вертикальная шина диодной матрицы находится под напряжением только в рабочем состоянии, вследствие чего экономятся энергоресурсы.

Составитель Е.Бакеев

Редактор И.Николайчук ТехредМ.Тепер Корректор В.Бутяга

Заказ 11475/46 Тираж 573 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Филиал ППП "Патент",- r. Ужгород, ул. Проектная, 4