Устройство для дистанционного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее на передающей стороне диод и контакты кнопки Стоп, соединенные последовательно и подключенные к двухпроводной линиисвязи, на приемной сторонетрансформатор , первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а-вторичная обмотка через пер ,вый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам,линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй редистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с втог рым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности устройства , в него на приемной стороне ,введены второй диод и четвертый i резистор, общая точка соединения первого резистора и катода первого (Л диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четверС тый резистор соединен с .вторым проводом линии связи.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3<Я) 0 08 С 19 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !;:-:

s А т0 н ч с иде с у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3531488/18-24 (22) 24.12.82 (46) 30.01.84. Бюл. Р 4 (72) A.Ю. Городецкий, В.В. Кошелев и С.Х. Вейланд (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации Горных машин АВТОМАТГОРМАШ (53) 621.398(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 256837, кл. Н 02 Z 13/00, 1965.

2. Система подачи канатная СПК-А.

Техническое описание. Донецк, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее на передающей стороне диод и контактй кнопки "Стоп", соединенные последовательно и подключенные к двухпроводной линии. связи, на приемной сторонетрансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного

„„SU„„ I О 5 А тока, а вторичная обмотка через пер.,вый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй резистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с вто-. рым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, о т— л и ч а io щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности устройства, в него на приемной стороне, введены второй диод и четвертый резистор, общая точка соединения Е первого резистора и катода первого диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четвертый резистор соединен с .вторым про- С водом линии связи.

1070589

Изобретение относится к технике дистанционного управления горными . машинами и механизмами, для которых по технике безопасности совершенно недопустима потеря управляемости, т.е. невозможность остановки при 5 возникновении опасной ситуации. Кроме того, для таких машин7 например, добывочных комбайнов, необходим контроль сопротивления линии связи, в качестве одного из проводов которой используется заземляющая жила для обеспечения безопасной эксплуатации машины.

Известно устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее сетевой трансформатор, вторичная обмотка которого подключена. через двухпроводную линию связи к пульту управления, выполненному на кнопке, диоде и блокиррвочном реле, параллельно проводам линии связи на обЪекте управления подключено промежуточное реле Г13.

Недостатком известного устройства является отсутствие контроля состоя" ния проводов линии связи, что снижает надежность его работы и безопасность эксплуатации машины.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство дистанционного управления с контролем сопротивления линии связи, которое состоит из трансформатора, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, 35 а вторичная через резистор подключена к обмотке промежуточного реле и линии связи. В линию связи последовательно включены кнопка "Стоп" с концевым диодом, параллельно которым 40 через резистор и выпрямительный диод подсоединена обмотка реле контроля сопротивления, зашунтированная резистором и конденсатором. Цепь обмотки реле сопротивления подключена к линии45 связи через замыкающий контакт промежуточного реле 21.

Основным недостатком прототипа является то, что надежность выполнения основной функции снижается из-эа узла контроля сопротивления линии связи, даже при нажатии на кнопку

"Стоп" через обмотку промежуточного реле протекает постоянная составляющая, определяемая собственным сопротивлением узла контроля. Указанная несимметрия в некоторых случаях может быть достаточной для удержания реле и невыполнения команды

"Стоп". Такая потеря управляемости является недопустимой.

Цель изобретения — повышение достоверности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления, содержащее на 65 передающей стороне диод и контакты кнопки "Стоп", соединенные последо- ° вательно и подключенные к двухпроводной линии связи, на приемной стороне — трансформатор, первичная обмотка которого соединена с сетью переменного тока, а вторичная обмотка через первый резистор подключена к промежуточному реле и к проводам линии связи, первый провод линии связи через последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле, второй резистор, первый диод и реле контроля сопротивления соединен с вторым проводом линии связи, параллельно реле контроля сопротивления подключены соединенные последовательно третий резистор и конденсатор, на приемной стороне введены второй диод и четвертый резистор, общая точка соединения первого резистора и катода первого диода подключена к аноду второго диода, катод которого через четвертый резистор соединен с вторым проводом линии связи.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство для дистанционного управления содержит трансформатор 1, резистор 2, промежуточное реле 3, первый и второй пРовода 4 и 5 линии связи, контакты 6 кнопки "Стоп", диод 7, первый резистор 8, первый диод 9, реле 10 контроля сопротивления, резистор 11, конденсатор 12, второй диод 13 и резистор 14 .

Устройство работает следующим образом.

При включенном комбайне и замкнутом контакте кнопки "Стоп" 5 промежуточное реле 3, управляющее пускателем комбайна, включено, так как оно реагирует на постоянную составляющую напряжения питания, определяемую шунтированием одной полуволны концевым диодом 7, При этом реле

10, подключенное к линии связи в той же полярности, что и концевой диод 7, контролирует сопротивление линии связи, через которую заземляется комбайн. Шунтирующая обмотку реле 10 BC-цепочка 11 и 12 обеспечивает протекание тока через-обмотку в непроводящий для диода 9 полупериод, а резистор 8 определяет то контролируемое сопротивление, при котором реле 10 срабатывает.

Контакт 15 предотвращает перегрев реле 10 при зафиксированной кнопке "Стоп" либо обрыве линии.

При нажатии на кнопку "Стоп" либо в случае любых повреждений линии связи (обрыв, короткое замыкание )промежуточное реле 3 отключается и отключает пускатель комбайна. Отключение комбайна также автоматически производится и при

1070589

Составитель Е. Бакеев

Техред О.Неце Корректор И. Муска

Редактор М. Ткач

Заказ 11686/48 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 превышении допустимого сопротивления в линии связи.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение достоверности управления по сравнению с прототипом, так как при нажатии кнопки

"Стоп" и любых повреждениях линии связи в реле 10 отсутствует постоянная составляющая напряжения питания. Это объясняется тем, что введение дополнительного диода 13 и резистора 14, величина которого равна сопротивлению обмотки реле 10, обеспечивают симметрию по,питанию реле 3 в-оба полупериода. Таким образом, независимо от разброса параметров отпускания промежуточного реле обеспечивается его. надежное отпускание и выполнение команды "Стоп" комбайна и защита от потери управляемости при обрыве линии связи.