Датчик направления движения изображения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО ЦИАЛ И С1 ИЧ ЕС КИХ

РЕСПУБЛИК (sr)s G 01 P 3/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕ.НТ СССР) (21) 34843 55/1 0 (22) 26. 08. 82 (46) 1 5. 06. 93. Бюл. М 22 (72) А.В.Перфилов и А.И.Хатунцев .(56). Заявка 3390674/1"-10, кл. G 01 Р 3/36, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства 24.05,82.

Кондрацкий Б.A. и др. Устройство формирования сигналов изображения на приборах с зарядовой связью. Зару- . бежная электронная техника, 1974, с. 16, (88), с. 15.

Изобретени относится к измери тельной технике и может быть использовано для измерения направления движения иэображения.

Известен датчик направления движения изображения, содержащий два ряда фотопреобразователей и многоканальный дифференциальный смеситель, состоящий из регистра на приборах с зарядовой связью, к первым дифференциальным входам которого подключены о элементы задержки.

Недостатком датчика является низкая чувствительность в условиях малой освещенности.

1!звестен датчик направления движения иэображения, содержащий фоточувствительные регистры, и смеситель каналов на основе приборов с зарядовой связью.

Процесс определения направления движения изображения в .прототипе мо„„ Ж„„1О71105 А1 (54) (57) ДА1 ЧИК НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ИЗОБРАЖЕНИЯ, содержащий фоточувствительные регистры и смеситель каналов на основе поиборов с зарядовой связью,отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия датчика в условиях малой освещенности, фоточувствительные регистры расположены под углом npyr к другу, при этом тангенс угла наклона между двумя соседними Фоточувствительными .регистрами не превышает отношения уд; военной ширины фоточувствительного регистра к его длине. жет быть осуществлен путем достижения максимальной четкости получаемого иэображения при помощи ряда последовательных изменений направления положения устройства относительно направления. двух движений. Поэтому процесс измерения по времени занимает не ме, нее нескольких периодов вывода информации из устройства.

Недостатком конструкции является длительность процесса измерения.

Целью изобретения является увеличение быстродействия датчика направления движения изображения в условиях малой освещенности.

Поставленная цель достигается тем, что в известном датчике направления движения изображения, содержащем фоточувствительные регистры и смесител каналов на основе приборов с зарядовой связью, фоточувствительные регистры расположены под углом друг к

1071105,Ру> у, при э>ом тан> енс угла наклона .sr, < ; двумя соседними Фоточувстви>епьными Регистрами не превышает от ««» нил удвоенной ширины Фоточувстви5

>-с-п>н«,> и Р .ãèñòðàìè не превышает отн Г) ш > > 4 и л у д >3 О е н ». О Й ширины Ф О т О ч у В с т В и тель> ого Регистра к его длине.

Размещение фоточувствительнь>х регистров под углом друг w другу позволяет за один период вывода информации выделять канал, в котором направления движения изображения и инФормационного заряда совпадают, что обеспечивает возможность быстрого определе >ия направления движения изображения. Предельное разрешение предлагаемого датчика направле»ия движения изображения зависит от шири»ы а" фоточувствительного регистра, его длины 1. и угла.с между двумя Фоточувствительными регистрами, и достигается, когда тангенс угла не превышает тношения удвоенной ширины фоточувствительного регистра к его дли- 25 не г

На чертеже представлена схема датчика направления движения изображенил. 30

Датчик направления движения изображения на кремниевой подложке содержит 30 фоточувствительных регистров

1, 2, 3, 4 на пр»борах с зарядовой связью с прозрачными поликремниевыми

%Р су электродами, длина каждого 900 мкм, размер ячейки 30 »30 мкм. Выходы фоточувствительных регистров зарядовой связью соединены со смесителем каналов 5 на основе приборов с зарлдо".oé 40 связью. Фоточувствительные регистры расположены под углом 1 44 друг к другу к направлению движения изобра о жения 6 в секторе + 26

Возможность измерения на>>равления движения изобретения в ланной конструкции обусловлена селективным свойством фоточувствительного регистра выделять сигналы изображений, движущихся вдоль регистра. Только .в этом случае зарлд.от элемента изображения накапливается в одном зарядовом пакете. При этом чувствительность датчика возрастает в число раз равное числу фоточувствительных ячеек в одном Фоточувствительном регистре, что позволяет проводить измерения в условиях малой освещенности.В случаях, когда направления движенил элемента изображения и информационного заряда не совпадают, амплитуда выходного сигнала резко падает. Наличие нескольких фоточувствительных регистров, в каждом из которых реализуется свое направление перемещение информационного заряда.

Датчик обеспечивает измерение направления движения с дискретностью

1 44 за время 5,4. мс (период вывода о информации) . Специально проведенные эксперименты с прототипом позволили определить направление движения .изобр: жения с аналогичной погрешностью за время около 4,5 с. Таким образом быстродействие датчика увеличено в

834 раза, т.е. предлагаемое изобретение позволяет повысить быстродействие датчика направления движения изображения.

1071105

Редактор О.Филиппова Техред М.Моргентал Корректор С Пекарь

Заказ 2373 Тираж .; . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ С

ГКНТ СССР

113035,.Москва,-Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101