Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с вакуумной камерой, установленную на корпусе стойку с подвижной в вертикальном направлении траверсой, соединенной со стрелой грузоподъемного механизма, подхватные рычаги, шарнирно соединенные с траверсой, и механизм фиксации траверсы относительно стойки, отличающееся тем, что, е целью повышения эксплуатационных качеств, стойка вьиюлнена полой и с окнами, а механизм фиксации включает размещенные в полости стойки подпружиненный сильфон и двуплечие рычаги , одно плечо каждого из которых посредством тяги соединено е сильфоном, а другое расположено в соответствующем окне стойки, при этом в траверсе вьиюлнепы окна, соответствующие окнам стойки для други.х плечей рычагов, а полость сильфона соединена с источником вакуума. сл -2ff 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1071562 (1) В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3465236/29-11 (22) 07.07.82 (46) 07.02.84. Бюл. ¹ 5 (72) А. Я. Астахов и Н. Ф. Петренко (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР ло заявке ¹ 3454962, кл. В 66 С 1/02, 1982. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее корпус с вакуумной камерой, установленную на корпусе стойку с подвижной в вертикальном направлении траверсой, соединенной со стрелой грузоподъемного механизма, подхватные рычаги, шарнирно соединенные с траверсой, и механизм фиксации траверсы относительно стойки, «тличаюи<ееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, стойка выполнена полой и с окнами, а механизм фиксации включает размещенные в полости стойки подпружиненный сильфон и двуплечие рыцаги, одно плечо каждого из которых посредством тяги соединено с сильфоном, а другое расположено в соответствуктщсм окне стойки, ири этом в траверсе выполнены oKII3, соответствующие окнам стойки для других плечей рычагов, а полость сильфона соединена с источником вакуума.

1071562

Изобретение относится к грузоподъемным элементам, используемых в кранах, и может быть использовано преимущественно для укладки тротуарных плит, а также для других погрузочных работ.

Известно захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, установленную на корпусе стойку с подвижной в вертикальном направлении траверсой, соединенной со стрелой грузоподъемного механизма, подхватные рычаги, шарнирно соединенные с траверсой, и механизм фиксации траверсы относительно стойки (11.

Однако при эксплуатации известного захвата нельзя раздельно использовать механический и вакуумный захваты, ибо они кинематически связаны между собой. Это ограничивает возможности применения, особенно при закреплении грузов шерохова ой поверхностью, а также при укладке на наклонную поверхность.

1Ь лью устройства является повышение

-,ксплуатационных качеств.

Указанная цель достигается тем:, что в а хватном устройстве, содержащем корпус с вакуумной камерой, установленную на корпусе стойку с подвижной в вертикальном .правлении траверсой, соединенной со стре. гой грузонодъемного механизма,,подхват- !I)II. рычаги, шарнирно соединенные с трагсрсой, и механизм фиксации траверсы отпгсптельно стойки, последняя выполнена полой и с окнами, а механизм фиксации включает размещенные в полости стойки подпружиненный сильфон и двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых посредством тяги соединено с сильфоном, а другое расположено в соответствующем окне стойки, при этом в траверсе выполнены окна, соответствующие окнам стойки для других плечей рычагов, а полость сильфона соединена с источником вакуума.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема захватного устройства; на фиг. 2 —— стойка с сильфоном и траверса при автономном действии подхватов.

Захватное устройство содержит плоский диск 1 с кольцевым пазом 2, в который вло; жена губчатая резина 3, образуюшая вакуумную камеру 4, соединенную через штуцер

5 с вакуумной системой (не показана).

Для механического захвата грузов имеются симметрично расположенные подхватные рычаги 6, шарнирно укрепленные на кронштейнах 7, служащих одновременно и ребрами жесткости для плоского диска 1.

На свободном конце рычагов 6 закреплен вращающийся центр-грибок 8, а другой конец укреплен шарнирной тягой 9 к проушине

10 подвижной траверсы 11, которая телескопически закреплена на пустотелой стойке 12 (фиг. 2).

Внутри стойки 12 установлен сильфон 13 с пружиной 14, соединенный через шарнирЕсли работа производится только одними подхватными рычагами 6, то телескопическая система размыкается. Для этого захватное устройство опускается на плиту, 30 создается вакуум в сильфоне 13, который сжимается и посредством шарнирных рычагов 15 втягивается во внутрь зашелки 16 из окон 17 телескопической траверсы 11.

При подьеме захватного устройства происходит взятие груза рычагами 6. Сила, З5 развиваемая захватом при зажиме, пропорциональна весу груза, т.е. чем больше груз, тем больше сила зажима и наоборот.

Для отпуска груза производят сброс вакуума в сильфоне 13) который разжимается и воздействует на шарнирные рычаги 15.

Последние выталкивают зашелки 16 в исходное положение.

При дальнейшем опускании траверсы ll происходит самопроизвольное замь;канне телескопической системы защелками 16.

4 Подхватные рычаги 6 остаются при этом в раскрытом положении.

Для совместной работы необходимо опустить захватное устройство на плиту 29, создать вакуум в камере 4 и присосать груз.

Затем, не поднимая груза, создается вакуум 0 в си. ьфоне 13, что заставляет убрать за1целки 16 во внутрь стойки 12. Телескопическая система размыкается, и груз зажимается дополнительно подхватными рычагами 6.

При отпуске груза сброс вакуума производят в обратном порядке, т.е. вначале вакуум сбрасывается в сильфоне 13, а затем — в вакуумной камере 4.

l0

2 ные рычаги 15 с защелками 16, взаимодействующими с окнами 17 в боковинах траверсы 11. Сильфон соединен с вакуумной системой штуцером 18. На телескопической траверсе 11 укреплен шаровой шарнир 19, кинематически связанный с шаровым гнездом 20, закрепленным в поворотной рамке 21 болтами 22. Поворотная рамка укреплена на выходном конце вала 23 гидродвигателя

24, который в свою очередь опирается на упорный шариковый подшипник 25. Гидродвигатель 24 вмонтирован в скобу 26, которая крепится к рукояти экскаватора 27 пальцем 28. Плита 29 условно показана зажатой во врагцаюшихся центрах-грибках 8 при автономном действии механического захвата.

Захватное устройство работает следуюllIHM сбразом.

При автономной работе вакуумным захватом необходимо вакуумную камеру 4 опустить на груз, например тротуарную плиту 29, и через штуцер 5 создать вакуум в ней. Груз при этом присасывается и может транспортироваться. В этом случае телескопическая система находится в сомкнутом положении при помощи зашелок 16, в результате чего подхватник рычага 6 находится в нерабочем положении.

1071562

Составитель Л. Гаевский

Редактор Т.Митейко Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Заказ 11560/17 Тираж 826 ПодписносВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При вращении вала 23 гидродвигателя 24 происходит поворот захватных органов вокруг вертикальной оси. Из-за - наличия сил трения в шаровом шарнире 19 проскальзывания не происходит. Поворачивается только поворотная рамка 21 и система захватов, расположенная ниже этой рамки.

Шаровой шарнир 19 осуществляет ориентацию захватных органов совместно с подвижной траверсой 11 па наклонную плоскость до 30 включительно.

11рименение предлагаемого захватного устройства при укладке тротуарных 1! ë è T позволяет надежно удерживать груз при различных маневрах в подвешенном положении и на наклонных площадках, что позволяет расширить возможность применения грузопод ьемных средств при укладке грузов, повысить точность укладки.