Линейный электрический двигатель постоянного тока (его варианты)

 

1. Линейный электрический двигатель постояниого тока, содержащий статор, представляющий собой ферромагнитную станину, на противоположных сторонах которой размещены друг против друга полюса с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и подвижную часть, включающую ферромагнитные сердечники, каждый из которых имеет длину, равную полюсному делению ., отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя в направлении движения, ферромагнитные сердечники подвижной части выполнены в виде жестко соединенных друг с другом призм, основанием которых является звезда, число лучей которых в два раза меньше числа пар полюсов статора, причем каждая призма повернута относительно соседней на угол 360°/2р. (Л ы N3 Sd Э о

((9) (ID.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕ(ЗПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3424612/24-07 (22) 19.04.82 (46) 07.02.84. Бюл. Р 5 (72) В.Т.Беликов, A.Ä.Èâëåâ и В.T.Ìàìçåëåâ (53) 621.313 ° 282 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании

Р 1207232, кл, Н 02 К 41/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 792510, кл Н 02 К 41/02, 1976. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГА

ТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА .(ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) 1. Линейный электрический двигатель постоянного тока, содержащий статор, представляющий собой ферромагнитную станину, на противоположных сторонах которой размещены друг против друга полюса с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и подвижную часть, включающую ферромагнитные сердечники, каждый иэ которых имеет длину, равную полюсному делению.а отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя в направлении движения, ферромагнитные сердечники подвижной части выполнены в виде жестко соединенных друг с другом призм, основанием которых является звезда, число лучей которых в два раза меньше числа пар полюсов статора, причем каждая призма повернута относительно соседней на угол 360 /2ð.

1072200

2 . Линейный электрич ес кий двига .тель постоянного тока, содержащий статор, представляющий собой ферромагнитйую станину, на противоположных сторонах которой размещены друг против друга полюса с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и подвижную часть,. включающую ферромагнит ные сердечники, каждый из которых имеет длину, равную полюсному деле нию т, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя в направлении движения, его статор имеет четыре полюса, расИзобретение относится к. электротехнике и может быть использовано для реализации возвратно-поступательного и прямолинейного перемещений рабочих органов промышленных и транс портных механизмов, где требуется плавное регулирование скорости в ши роком диапазоне, достигаемое простыми методами.

Известен линейный электрический двигатель постоянного тока, содержа щий статор, на котором размещены полюса с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, и подвижную часть, включающую феррони магнитные сердечни.ки, каждый из которых имеет длину, равную полюсному делению Т j3.J.

Недостатком известного двигателя является то, что он имеет незначительный КПД и в нем имеются в наличии значительные силы одностороннего магнитного притяжения статора к подвижной части.

Известен также линейный электрический двигатель постоянного тока, содержащий статор, представляющий собой ферромагнитную станину, на противоположных сторонах которой размеще-, ны друг против друга полюса с обмоткой возбуждения и рабочей обмоткой, .и подвижную часть, включающую ферромагнитные сердечники, каждый иэ которых имеет длину, равную полюсному делению (23.

Недостатком такого двигателя явля. ется то, что он имеет значительные габариты в направлении движения подвижной части.

Цель изобретения — уменьшение габаритов двигателя в направлении движения..

Указанная цель достигается тем, что по первому варианту ферромагнит-. ные сердечники подвижной части выпол. иены в виде жестко соединенных друг с другом призм, основанием которых положенных попарно друг против друга, при этом ферромагнитные сердечни ки подвижной части выполнены в виде прямоугольных параллелипипедов, установленных в четыре ряда вдоль движения с интервалом Т в каждом ряду и обращенных основанием к соответствующим полюсам статора, причем сердечники, обращенные к двум противолежащим полюсам статора, параллельны друг другу и боковой поверхностью соприкасаются с боковыми поверхностями сердечников двух других параллельных рядов. является звезда, число лучей которых в два раза меньше числа пар полюсов, причем каждая призма повернута относительно соседней на угол 360 /2р.

5 . IIo второму варианту статор имеет четыре полюса, расположенных попарно

/ друг против друга, при этом ферромагнитные сердечники подвижной части выполнены в виде прямоугольных па10 раллелепипедов, установленных в четыре ряда вдоль направления движения с интервалом ь в каждом ряду и обращенных основанием к соответствующим полюсам статора, причем сердечники, 5 обращенные к двум противолежащим полюсам статора, паралелльны друг другу и боковой поверхностью соприкасаются с боковыми поверхностями сердечников двух других параллельных рядов.

На фиг. 1 представлен статор предлагаемого линейного электродвигателя; на фиг. 2 — подвижная часть для двигателя со статором, имеющим р-2;

25 на фиг. 3 и 4 — то же с р-3 и р-4

° / соответственно; на фиг. 5 и 6 — подвижная часть для двигателя со стато:ром, имеющим р-2, состоящая из ферромагнитных сердечников, выполненных в виде прямоугольных параллеле30 пипедов.

Четыре Т-образных полюса 1 статора размещены. симметрично внутри квад ратной ферромагнитной станины 2.

Каждый из Т-образных полюсов 1 охва-, 35 чен обмоткой 3 возбуждения. В полюсных наконечниках полюсов 1 выполнены пазы, в которых уложена рабочая обмотка 4 из секций кольцевого типа.

Подвижная часть для двигателя со

40 статором, имеющим р-2 (фиг. 2), со- стоит из ферромагнитных сердечников, выполненных в виде жестко соединенных друг с другом призм 5 и 6, основанием которых является звезда, чис-, ло лучей которой равно 1, а каждая

1072200

:призма повернута относительно соседней на угол 90 .

Подвижная часть (фиг. 5 и б) состоит из ферромагнитных сердечников, выполненных в виде прямоугольных параллелепипедов 7 и 8, установленных в четыре ряда вдоль направления.движения с интервалом в каждом ряду.

В каждой из двух немагнитных крышек 9 укреплены опоры качения, состоящие as четырех.пар подшипников 10 качения, s которых перемещается подвижная часть двигателя.

На фиг. 5 приведен пример выполнения предлагаемого двигателя с элект15 рическим коммутатором в виде укрепленного на корпусе двигателя линейного коллектора 11 и размещенных на подвижной части контактных щеток 12 чередующейся полярности, подвод пи« 2О тания к которым может производится, например, гибким токопроводом 13.

Линейный электродвигатель постоянного тока работает следующим образом.

При подключении обмоток возбуждения к питающей сети (см; фиг. 5) создается основной магнитный поток возбуждения, направленный как показа.но на чертеже. Если подключить якорную обмотку 4 к питающей сети так, чтобы по половине ее секций (показаны на фиг. 5) протекали токи одного направления, а по второй половине (не показаны) - токи противоположного направления, то на подвижную часть начнут действовать четыре электромагнитные силы, направленные вправо.. Контактные щетки 12, расположенные на подвижной части, перемещаясь вместе с ней, осуществляют такие переключения секций якорной обмотки из одной параллельной ветви в другую, при которых величины и направления тяговых электромагнитных сил не изменяются.

1072200

Составитель В.Лавров

Редактор С.Пекарь Техред Т.Фанта Корректор И.Эрдейи

Заказ 141/49 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4