Преобразователь угла поворота во временной интервал

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПО . ВОРОТА ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор , причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабного резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина , выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ВСТР ИМчЯ

Л АТЕЕ .гй1- е техпнчжкАЯ " 1

ЩВЛЩОД ЫА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3420071/18-24 (22) 09.04.82 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) Л. И. Цытович (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 681 .3(088.8) (56) 1. Зангер Г. Электронные системы.

M., «Мир», 1980, с. 136, рис. 3.29.

2. Гитис Э. И. и др. Аналого-цифровые преобразователи. М., Энергоиздат, 1981, с. 184-188, рис. 5-4 (прототип). (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, отличающийÄÄSUÄÄ 1073563 A

З(51) G 01 В 7 30 G 08 С 9 04 ся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены элемент, РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми .выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабного резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя.

1073563

40

Изобретение относится к устройствам преобразования механического поворота датчика угла в длительность импульсов и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство преобразования угла, содержащее сельсин, вал которого является входом устройства, выходной сельсин (1).

Недостатком данного устройства является низкая точность работы.

Наиболее близким к предложенному является преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, вал которого является входом устройства, обмотки сельсина подключены ко входам фазосдвигающей резистивно-емкостной цепи, выходы которой подключены ко входам первого и второго релейных элементов, выход первого релейного элемента подключен к первому входу первого триггера, выход второго релейного элемента соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с генератором импульсов, второй триггер, выход которого подключен ко второму входу первого- элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера (2).

Однако это устройство характеризуется сравнительно низкой точностью и сложностью функциональной схемы.

Цель изобретения — повышение точности работы.

С этой целью в известный преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабно,о резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного преобразователя угла поворота во временной интервал; на фиг. 2 — временные диаграммы.

Схема включает первый, второй и третий масштабные резисторы 1 — 3, первый и второй релейные элементы 4 и 5, элемент

РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6, сельсин 7, шина нулевого потенциала 8, вход 9 и выход 10.

Преобразователь угла поворота во временной интервал работает следующим образом.

Первый релейный элемент 4 имеет симметричные относительно нуля пороги переключения (фиг. 2б). Его выходной сигнал не изменен по модулю амплитуды и меняется по знаку в пределах, опрелеляемых напряжением источника питания. Второй релейный элемент 5 имеет нулевое значение порогов переключения и выходной сигнал, параметры которого соответствуют параметрам сигнала на выходе первого релейного элемента 4. Знак выходного сигнала элемента

РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6 равен знаку произведения выходных сигналов первого и второго релейных элементов 4 и 5.

Предположим, что в начальный. момент времени напряжение на втором масштабном резисторе 2 соответствует уровню положительного порога переключения первого релейного элемента 4 (фиг. 26). Тогда выходные сигналы первого релейного элемента 4 и второго релейного элемента 5 имеют знак минус (фиг. 2а, б).

Под действием этих сигналов в интервале времени t напряжение на втором масштабном резисторе 2 изменяется в.отрицательном направлении. При нулевом значе нии этого напряжения второй релейный элемент 5 переключается и его выходной сигнал становится положительным. Тогда в интервале времени tz (фиг. 2a,6) темп изменения напряжения на втором масштабном резисторе 2 падает, определяясь разностью токов первичной и вторичной обмоток сельсина 7. При напряжении на втором масштабном резисторе 2, равном отрицательному порогу срабатывания первого релейного элемента 4, он переключается, что приводит к совпадению направления токов первичной и вторичной обмоток сельсина 7. Это вызывает увеличение темпа (производной) изменения напряжения на втором масштабном резисторе 2 на интервале времени t (фиг, 2б). В момент достижения этим напряжением нулевого уровня происходит очередное переключение второго релейного элемента 5 (фиг. 2a) и в интервале времени напряжение на втором масштабном резисторе 2 вновь определяется разностью токов первичной и вторичной обмоток. Далее процесс периодически повторяется.

С помощью элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6 происходит выделение постоян1073563

Составитель О Отрадно в

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 11797/37 Тираж 5g7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ной составляющей, которая пропорциональна углу поворота вала сельсина 7 (фиг. 28).

Период следования импульсов на выходе

10 в два раза меньше периода импульсов на выходе первого релейного -элемента 4 (фиг. 2в) . При изменении угла поворота вала сельсина 7 изменяется коэффициент взаимоиндукции между его первичной и вторичной обмотками, что приводит к соответствующему изменению относительной продолжительности импульсов на выходе 10.

По сравнению с устройством-прототипом предложенный преобразователь угла поворота во временной интервал обладает более высокой точностью работы.