Устройство автоматического управления выемочной машиной

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ , содержащее датчик и задатчик нагрузки, подключенные к соответствующим входам первого блока сравнения, выход которого соединен с входами релейного элемента недогрузки и релейного элемента перегрузки, выход последнего подключен к первому входу первого блока выделения наименьшего сигнала, второй и третий входы которого подключены к задатчику скорости подачи и реле времени уменьшения скорости подачи до нуля при пуске машины, выход первого блока выделения наименьшего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольп1его сигнала и с первым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первого и второгц блоков выделения наибольшего сигнала соответственно , выходы которых соединены с соответствующими входами второго блока сравнения , выход которого соединен с входами релейных усилителей управления сервоприводом механизма подачи, датчик скорости подачи, выход которого соединен с вторым входом второго блока выделения наибольшего сигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежпости и безопасности путем обеспечения п.чавного нарастания скорости подачи после ее обнуления при пуске машины, в устройстве дополнительно установлены последовательно соединенные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого соединен с выходом релейного элемента недогрузки привода механизма подачи, а выход подключен к второму входу третьего блока выделения наибольшего сигнала.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН з< ) Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/"

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 3498684/22-03 (22) 11.10.82 (46) 07.03.84. Бюл. № 9 (72) В. H. Захаров, К. И. Кириченко, В. Н. Клименко, В. Н. Сирченко и В. С. Бакумен ко (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 757706, кл. Е 21 С 35/24, 1978.

2. Захаров В. И. и др. Регулятор нагрузки «Уран» для угледобывающих машин с гидравлической подающей частью. — «Уголь

Украины», 1980, № 6 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЛ, содержащее датчик и задатчик нагрузки, подключенные к соответствующим входам первого блока сравнения, выход которого соединен с входами релейного элемента недогрузки и релейного элемента перегрузки, выход последнего подключен к первому входу первого блока выделения наименьшего сигнала, второй и третий входы которого подключены к задатчику скорости подачи и реле времени уменьшения скорости подачи до нуля при пуске машины, выход первого блока выделения наимень„„SU„„1078064 А шего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольшего сигнала и с первым входом реле превышения фактической скорости подачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первого и второгс блоков выделения наибольшего сигнала соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами второго блока сравнения, выход которого соединен с входами релейных усилителей управления сервоприводои механизма подачи, датчик скорости подачи, выход которого соединен с вторым входом второго блока выделения наибольшего сигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым входом реле превышения фактической скорости по- 9 дачи над заданной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопас- +J ности путем обеспечсяия плавного нараста- у ния скорости подачи после ее обнуления при пуске машины, в устройстве дополнительно установлены последовательно соединенные 2 реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход кс:oporo соединен с выходом релейного элемента недогрузки привода 4 механизма подачи, а выход подключен к QQ второму входу третьего блока выделения (, наибольшего сигнала.

1078064

Изобретение относится к угледобывающей промьппленности и может быть использовано ллн автоматического управления режимом работы привода горных и других машин.

Известны устройств,l для управления горными машинами, содер,агцие задатчики и латчики нагрузки и скорости подачи, элементы сравнения, релейные и логические элементы, релейные усилители управления сервоприволом механизма подачи.

Известно устройство автоматического управления выемочной машиной, которое содержит канал регулирования по скорости подачи, вклк чаюгций задатчик и латчик скорости подачи, элемент сравнения сигналов скорости полачи, элементы выделения наибольшего и наименьшего сигналов, реле контроля превьпнения фактической скорости над заданной, реле йные усилители уп ра вления сервоприволом механизма подачи и канал регулирования по нагрузке, включаюгций залатчик и датчик нагрузки, релейные элементы недогрузки и перегрузки (I).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, которое лополнительно солержит реле времени уменьшения скорости подачи ло нуля и обнуления скорости полачи при пуске машины. Работа устройства при пуске машины заключается в следующем.

При пуске машины (подаче напряжения сети на машину) в начальный период времени, определяемый реле времени, скорость полачи выемочной ма ши ны уменьшается до нуля, т. е. машина останавливается и про исходит разгрузка тяговой цепи.

По истечении выдержки времени реле времени, скорость подачи увеличивается до заданного значения с быстролействием, ollрелеляемым механизмом подачи и его сервоприводом (2).

Нелостаток известного устройства состо: ит, в том, что оно не обеспечивает плавного нарастания скорости полачи до заданного значения после обнуления скорости подачи при пуске машины и разгрузки тягового устройства, что вызывает динамические перегрузки силовых трансмиссий при зарубке в массив, снижает надежность горной машины и может служить источником травматизма обслуживаюгцего персонала из-за возможных всплесков тяговой цепи в вертикальной плоскости.

Цель изобретения состоит в повышении належности и безопасности путем обеспечения плавного нарастания скорости подачи после ее обнуления при пуске машины.

Указанная пель достигается тем, что в устройстве автоматического управления выемочной машиной, содержац ем датчик и задатчик II3грузки, полключенные к соответствуюшим вхолам первого блока сравнения, выхол которого соединен с входами релейного элемента недогрузки и релейного элемента перегрузки, выход последнего подключен к первому входу первого блока выделения наименьшего сигнала, второй и третий в холы которого подключены к задатчику скорости подачи и реле времени уменьшения скорости подачи до нуля при пуске машины, выход первого блока выделения наименьшего сигнала соединен с первым входом первого блока выделения наибольшего сигнала

О и с первым вхолом реле превышения фактической скорости полачи над заданной, выход которого подключен к второму и к первому входам первого и второго блоков вылеления наибольшего сигнала соответствен15

»о, выходы которых соединены с соответствуюгцими вхолами второго блока сравнения, выхол которого соединен с входами релейных усилителей управления сервоприводом механизма подачи, датчик скорости подачи, выход которого соединен с вторым вхолом второго блока вылеления наиболыпего сигнала и первым входом третьего блока выделения наибольшего сигнала, выход которого соединен с вторым входом реле превьнцения фактической скорости подачи над заданной, дополнительно установлены последовательно соелиненные реле времени, генератор импульсов и второй элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого соединен с выхолом релейного элемента недогрузки, привода механизма по3О дачи, а выход подключен к в1орому входу третьего блока выделения наибольшего сигнала.

Реле времени с выдержкой времени, обусловленной необходимой оперативностьк управления скоростью подачи и быстродействием механизма полачи, на время выдержки после пуска машины включает генератор импульсов, Послелний, в свою очередь, после обнуления скорости подачи на определенный промежуток времени, осуществляет

4О плавное увеличение скорости полачи, коммутируя сигналы уставки и фактической скорости подачи. Причем генератор импульсов подключен к каналу, скорости подачи через элемент выделения наименьшего сигнала, второй вход которого полключен к

45 выходу релейного элемента недогрузки.

Введение дополнительно последовательно включенных реле времени, генератора импульсов и элемента выделения наименьшего сигнала позволяет обеспечить после обнуления скорости подачи плавное нарастание скорости полачи с целью повышения надежности машины и безопасности обслуживающего персонала.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства автоматического уп>> равления выемочной машиной; На фиг. 2 эпюры, поясняющие работу устройства.

Выемочная машина I содержит электропривод 2, гидродвигатель 3 подачи, гидро!

078064 насос 4 подачи и сервопривод 5 управления производительностью насоса.

Устройство содержит каналы регулирования по нагрузке и скорости подачи.

Канал регулирования по скорости подачи включает задатчик 6 скорости подачи, реле

7 времени уменьшения скорости подачи до нуля (обнуления) при пуске машины, которые через первый блок 8 выделения наименьшего сигнала и первый блок 9 выделе- 0 ния наибольшего сигнала подключены к первому входу второго блока 10 сравнения сигналов скорости подачи, и датчик 11 скорости подачи, подключенный через второй блок 12 выделения наибольшего сигнала к второму входу второго блока 10 сравнения сигналов скорости подачи, на выходе которого включен трех позиционный релейный элемент, состоящий из двух релейных усилителей 13 и 14, управляющих сервоприводом 5 механизма подачи. Канал регулирования по скорости подачи содержит также релейный элемент 15 контроля превышения фактической скорости подачи над заданной, подключенный своими входами через первый блок 8 выделения наименьшего сигнала к задатчику 6 скорости подачи и через третий блок 16 выделения наибольшего сигнала к датчику 11 скорости подачи, а выходом — через блоки 9 и 12 выделения наиболыпего сигнала к второму блоку 10 срав- . нения сигналов скорости подачи.

Канал регулирования по нагрузке содержит датчик 17 и задатчик 18 нагрузки, подключенные к первому блоку 19 сравнения по нагрузке, на выходе которого включены релейные элементы недогрузки 20 и перегрузки 21 электропри вода 2 комбайна.

Выходы этих элементов подключены соот35 ветственно через второй блок 22 выделения наименьшего сигнала к входу блока 16 и входу блока 8.

Для обеспечения плавного нарастания скорости подачи после пуска машины в ка- 40 нале нагрузки дополнительно установлены последовательно соединенные реле 23 времени и генератор 24 прямоугольных импульсов, подключенный через второй блок 22 выделения наименьшего сигнала к входу Ьтока 16.

На фиг. 2 обозначено

V напряжение сети;

Ч -сигнал уста вки (зада и ного значенич) по скорости подачи;

Чф — сигнал фа кти чес кой скорости подачи; аЧ- сигнал рассогласования по скорости подачи;

К Я -выходные сигналы релейных усилителей соответственно 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

После пуска машины (подачи напряжения сети на машину) в течение времени (фиг. 2а) реле 7 времени выдает сигнал

Ч = О, который выделяется на выходе первого блока 8 выделения наименьшего сигнала и через первый блок 9 выделения наибольшего сигнала поступает на вход второго блока 10 сравнения сигналов скорости по.дачи. Сигнал рассогласования hV по скорости подачи на выходе блока 10 включит релейный усилитель 14, который воздействует на сервопривод 5 таким образом, что скорость подачи уменьшится до нуля (фиг. 2в) и будет удерживаться на этом ровне до истечения выдержки времени t

Одновременно с пуском машины напря кением сети U< запускается реле 23 времени и на время tq)t включает генератор

24 прямоугольных импульсов, который через второй блок 22 выделения наименьшего сигнала и третий блок 16 выделения наиболь щего сигнала подает прямоугольные импульсы на вход релейного элемента 15 контроля превышения фактической скорости подачи над заданной. При этом на время паузы сигнала с выхода блока 22 будет включаться элемент 15 (элемент 15 включен при Чу)Чф) и выдавать сигнал, больший сигналов Ч и

V4,. Вследствие этого на входы второго блока 10 сравнения сигналов скорости подачи. подаются равные сигналы и релейные элементы 13 и 14 на время паузы выключены, т. е. увеличение скорости подачи после пуска до заданного значения будет происходить импульсно (фиг. 2в, кривая А; кривая Б— при непрерывном увеличении скорости подачи) .

По истечении времени t> режим запуска машины закончен, а с выхода генератора

24 подается сигнал большой величины, в результате чего на выходе второго блока 22 выделения наименыпего сигнала будет выделяться сигнал только с релейного элемента 20 недогрузки и поэтому в дальнейшем алгоритм работы устройства не изменяется, т. е. наброс и сброс скорости подачи при недогруженном приводе машины (фиг. 2б,в) происходит с быстродействием. определяемым механизмом подачи и его сервоприводом, что сохраняет оперативность управления скоростью подачи.

Введение дополнительно последовательно кл о: ен ных ре ." а;:: мепи. I снератор. импульсов и элемента выделения наименьшего сигнала позволяет обеспечить после обнуления скорости подачи птавное нарастание скорости подачи, что позволяет повысить надежность машины и безопасность обслуживающего персонала.

Составитель И. Назаркина

Рслвктор Н. 1анкулич Техред И. Верес Корректор И. Муски

3ик;О 890/ 24 Тираж,564 11олписиоо

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4