Гидропривод лесозаготовительной машины

 

1. ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий гидродвигатели привода стрелЬ, рукояти,механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захватай механизма срезания, .источник питания , гидрораспределители, магистрали-нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралью нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвигателей , низма срезания, рукояти, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на металлоконст- . рукции, гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным Клапаном, подключенным к рабочим магистралям гидродвигателей . 2.Гидропривод по п.1,0 т л и-. ч а ю щ и и С я тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора , а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. 3.Гидропривод по пп. 1,и 2, от.лйчающййся тем, что напорный золотник сообщен через сл дополнительный 9,братный клапан с мас гистралью слива. 4.Гидропривод по п.I, о т л ичающийся тем, что напорный золотник и обратной клапан подключен к рабочим магистралям гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы, а линия управления QO напорного золотника соединена с ра о бочей магистралью гидродвигателя механизма валки дерева. 5.Гидропривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

И ABTGPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2847181/25-06 (25) 2847182/2844756/25-06 (22) 03.12.79 .(46) 07.06.85. Бюл. Ф 21 (72) Д.M. Алексеев, Е.А, Колобов, Ю.N. Федоров, В.Г. Терехова, К.И. Никитин, Н.П. Пятов и В.В. Панев (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторс кий институт механизации и энергетики лесной йромьпиленности (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 735834, кл. F 15 В 11/04, 1977. (54)(57) 1. ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИ ТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий гидродвигатели привода cTpBJItl> рукояти, механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захватаи механизма срезания, .источник питания, гидрораспределители, магистрали.нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралью нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвигателей .меха.

1 низма срезания, рукояти, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привоца стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на металлоконструкции, гидропривод снабжен соедиÄÄ SUÄÄ 1079661 ° А

4($1) Р 15 В 11/04 А 01 G 23 08 пенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенным к рабочим магистралям гидродвигателей.

2. Гидропривод по п.1, о т л и-; ч а ю шийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания.

3. Гидропривод по пп. 1,и 2, о т .л и ч а ю шийся тем, что напорный золотник сообщен через дополнительный обратный .клапан с магистралью слива.

4. Гидропривод по п,1, о т л ич а ю шийся тем, что напорный золотник и обратнйй клапан подключен к рабочим магистралям гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с ра» бочей магистралью гидродвигателя механизма валки дерева.

5. Гидропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания.

1О

1 1079

Изобретение относится к гидроприводу технологического оборудования лесозаготовительной машины и может быть использовано в составе самоходной лесозаготовительной машины. 5

Известен гидропривод лесозаготовительной машины, содержащей гидродвигатели привода стрелы . рукояти, механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезания, источник питания, гидрораспределители, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралями наг- нетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвига-, телей механизма срезания, рукояти„ механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привода, стрелы, механизма захвата, механизма. валки дерева PI(.

Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на металлоконструкции.лесозаготовительной ма-25 шины, 1

С целью уменьшения нагрузки на металлоконструкции гндропривод лесозаготовительной машины снабжен соединенными последовательно напорным 30 золотником с линией управления и обратным клапаном, подключеHFIblM к рабочим магистралям гидродвигателей.

Кроме того, напорный золотник и об ратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора, а линия управ- . .ления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания, причем на- 4о парный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим 45 магистралям гидродвигателей меха низма валки дерева и привода стрелы, .а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма валки дере- 50 .ва, Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гндродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания.

001 2

На Фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора; на фиг. 2— принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя механизма валки дерева и гидродвигателя привода стрелы; на фиг. 3— принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти; на фиг. 4 — лесозаготовительная машина.

Гидропривод содержит источник питания, выполненный в виде насосов 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4, гидродвигатели 5 привода стрелы, гидродвигатель 6 привода рукояти, гидродвигатель 7 механизма. поворота, гидродвигатель.-8 механизма валки дерева, гидродвигатель 9 механизма захвата дерева, гидродвигатели 10 и 11 механизма срезания, разгрузочные клапаны 12 13, 14,напорный золотник 15, основной и дополнительный обратные клапаны 16 и 17, бак 18, магистрали 19 и 20, нагнетания, магистраль:21 слива.

Насос 1 соединен магистралью 19 нагнетания через гидрораспределитель 3 с рабочими магистралями 22 и 23 гидродвигателя 7 механизма поворота, с рабочими магистралями 24 и 25 гидродвигателя 6 привода рукояти, с рабочими магистралями 26 и

27 гидродвигателя 10 механизма срезания. Насос 2 соединен магист-., ралью 20 нагнетания через гидрорас-.,; пределитель .4 с рабочими магистра- .. лями 28 и 29 гидродвигателей 5 привода стрелы, с рабочими магист- ралями 30 и 31 гидродвигателя 9 механизма захвата дерева, с рабочими магистралями 32 и 33 гидродвигателя 8 механизма! валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию 34 уп" равления.

Работа гидропривода, изображенно го на фиг. 1, происходит следующим образом. Насосы 1 и 2 из бака 18 через магистрали 19 и 20 нагнетания подают рабочую жидкость к гидрорас" пределителям 3 и 4, При включении

1079001 соответствующих золотников гидрорас. пределителей 3 и 4 рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидродвигателям 5 — 11, которые приводят в движение исполнительные органы (стрелу, рукоять, механизмы поворота манипулятора, захвата и валки дерева, привода срезания ).

По окончания рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и 4 устанавливаются в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуская жидкость в бак 18 при низком давлении.

Управляя гидродвигателями 5 привода стрелы, гидродвигателем б привода рукояти и гидродвигателем 7 механизма поворота при помощи соответствующих золотников гидрораснределителей З.и 4 производят подвод манипулятора к дереву, которое затем зажимают гидродвигателями 9 механизма захвата, В процессе срезания и валки дерева рабочая жидкость через соответствующие каналы включенных золотников гидрораспределителей 3 и 4 поступает к гидродвигателям 8, 10 и 11. Золотники гидрораспределителей 3 и 4, управляющие работой гидродвигателей 5, б и 7, устанавливаются в нейтральное положение.

По мере увеличения пропила срезаемого дерева сопротивление его валке уменьшается, и гидродвигатель 8 механизма валки раскрывает рез дерева и вместе со среэаемым деревом совершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сто- рону валки дерева, поворачивая гидроманипулятор в том же направлении.

В начале срезания жидкость из рабо. чей магистрали 27 поступает в ли-. нию 34 управления напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из полостей гидродвигателя 7 механизма поворота, гаким образом происходит кольцевание рабочих магистралей 22 и 23 гидродвигателя 7 механизма поворота манипулятора, что дает воэможность манипулятору повернуться в сторону валки дерева, не нагружая металлоконструкции гидроманипулятора, После срезания дерева золотники гидрораспределителей 3 и 4 управляющих гидродвигателями 8,10 и ll устанавливаются в нейтральное положение, .при этом давление в линии 34 управления напорного золотника 15 уменьшается, и рабочие маI гистрали 22 и 23 отсекаются. В момент резкого падения давления в гидродвигателе 8 механизма валки дерева, после окончательного cpesaния дерева обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидродвигателя 7 механизма поворота, манипу10 лятор фиксируется в заданном положении, предотвращая зажим механизма срезания. Подпитка бесштоковой полости гидродвигателя 7 осуществляется через дополнительный обрат-!

5 ный клапан 17,.

Применение данного гидропривода ,в лесозаготовительных машинах позволяет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, рукояти, щ механизма. поворота.

И гидроприводе, изображенном на фиг. 2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к ра25 бочей магистрали 33 гидродвигате-. ля 8 механизма валки дерева и ра".. бочей магистрали 29 гидродвигате ля 5 привода стрелы. Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. 1. При увеличении пропила срезаемого дерева сопротивление его уменьшается, и гидродвигатель 8 раскрывает pcs дерева. С повышением давления в гидродвигателе 8 рабочая жидкость поступает в линию 34 управления напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидродвигагели 5 привода стрелы. Таким образом, осуществляется подпитка гидродвигателей 5 стрелы при нейтральном положении золотника гидрораспределителя 4, управляющего: гидродвигателями 5. Ланное техническое решение позволяет снизить нагрузки на металлоконструкцию стрелы в момент валки дерева.

В гидроприводе, изображенном на фиг. 3, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочим магистралям 25 и 24 гидродвигателя 6 рукояти, линия 34 управления сообщена с рабочей магистралью 26 гидродвигателя 10 механизма срезания. Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. l.

5 !079001 6

Применение данного гидропривода локонструкции стрелы в лесоза этовительных машинах поз- в момент срезания воляет уменьшить нагрузку на метал- дерева. и рукояти и валки

107900l

ZO! 07900!

Заказ 4465/1

Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035> Москва Ж-35 Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент" v. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Письман Техред. Ж.Кастелевич Корректор Л. Бескид