Электрогидравлический усилитель
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотнымвалом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полост?1ми управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.'&W(Л^со соto11 i иcpus.i
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1079912 A з(5и F 15 В 300
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
@1 i+> ° i d%
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О,,",, ",,,,,.":,,. 1
К ABTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3476! 04(25-06 (22) 26.07.82 (46) 15.03.84. Бюл. № IO (72) В. М. Горохов, 1О. В. Ерофеев, А. Г. Кашин, Г. A. Файнгольд и А. М. Шун (71) Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат» (53) 53. 084. 6 (088. 8) (56) 1. Лещенко В. А. Гидравлический следящий привод. M., «Машиностроение», 1968, с. 399, рис. 6.33.
2. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., «Машиностроение», 1975 с 146, рис. 78. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ
УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1—
1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.
1079912
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением.
Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло — заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с якорем (1) .
Недостатком этого усилителя является сложность конструкции электромеханического преобразователя из-за отсутствия уплотнения вала.
Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным якорем и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло†-заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с поворотным якорем, и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал (2).
Недостатком данного усилителя является низкое быстродействие из-за выполнения уплотнительного элемента в виде трубчатого торсиона, обладающего большой жесткостью и препятствующего повороту вала.
11ель изобретения — повышение быстродействия.
Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло — заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена «а валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, при5
4О
45 чем средний диаметр канавки равен 1,1—
1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.
На фиг. 1 изображена схема электрогидра вли ческого усилителя; н а фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — кольцо в рабочем состоянии, поперечное сечение;
Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь
1 с поворотным якорем 2 и гидроусилитель
3, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло †заслон, сопла 4 и 5 которого гидравлически связаны с полостями 6 и 7 управления второго каскада 8 гидроусилителя 3, а заслонка 9 закреплена на валу 10, соединенном с якорем 2, и размещена в маслозаполненной камере 11, отделенной от преобразователя 1 уплотнительным элементом, выполненным в виде резинового кольца 12 круглого сечения, а канавка 13 для размещения кольца 12 выполнена на валу 10, причем средний диа метр канавки 13 равный 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии.
Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.
При подаче задающего электрического сигнала на преобразователь 1 появляется момент, под действием которого якорь 2 поворачивается на заданный угол вместе с валом 10 и заслонкой 9. В полостях 6 и 7 возникает перепад давлений, управляющий положением второго каскада 8 гидроусилителя 3.
Выполнение уплотнительного элемента в виде кольца 12 обеспечивает минимальную жесткость уплотнительного элемента и, следовательно, минимальное сопротивление повороту вала 10, а благодаря размещению кольца 12 в канавке 13, средний диаметр которой выполнен равным 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии, обеспечивается такой натяг кольца 12 на валу 10, при котором усилия сдвига поверхностных слоев кольца
12 меньше сил трения между кольцом 12 и валом 10, что исключает проскальзывание кольца 12, а поверхностные слои последнего работают только в условиях упругих деформаций.
Использование предложенного изобретения в гидравлических приводах станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и тем самым эффективность их использования.
1079912
Cpll 2.5
Редактор К. Волошук
Заказ 1296/37
Составитель С. Рождественский
Техред И. Верес Корректор М немчик
Тираж 667 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
