Дистальная головка с дистанционной перефокусировкой
ДИСТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕФОКУСИРОВКОЙ, включающая осветитель и соосно установленные в корпусе объектив, световод и f/. I : ,, г. .1 . I ... ., i, . .и. I электропривод осевого перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности диагностики путем улучшения стабильности перефокусировки за счет исключения влияния нестабильности напряжения питания электропривода, наружная поверхность корпуса вьшолнена с резьбой и диаметрально расположенными пазами, а электропривод выполнен в виде шагового двигателя с полым ротором , снабженного направлякхдими, размещенными в пазах корпуса, причем ротор двигателя расположен концентрично корпусу с возможностью взаимодействия их соприкасающихся поверхностей по резьбе.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
),21) 3531565/28-13 (22) 30 12.82 (46) 23.03.84. Бюл. Р 11 (72) В.Н.Соловьев, P.E.Ñòåïàíîâ, A.È.Óñîâ и Н.Л.Макаровский (53) 615 ° 475(088.8) (56) 1.: Патент ФРГ Р 1253407, кл. 30 а 1/03, 1967, фиг.1, вариант 1.
2. Патент ФРГ Р 1253407, кл. 30 а 1/03, 1967, фиг ° 2, вариант 2. (54) (57) ДИСТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕФОКУСИРОВКОЙ, включающая осветитель и соосно установленные в нор усе объектив, световод и
3(51) A 6 1 В 1/ 0 0; G 0 2 В 2 3 / 0 0 электропривод осевого перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности диагностики путем улучшения стабильности перефокусировки за счет исключения влияния нестабильности напряжения питания электропривода, наружная поверхность корпуса выполнена с резьбой и диаметрально расположенными пазами, а электропривод выполнен в виде шагового двигателя с полым ротором, снабженного направляющими, размещенными в пазах корпуса, причем ротор двигателя расположен концентрично корпусу с возможностью взаимодействия их соприкасающихся поверхностей по резьбе.
1()80811
Изобретение относится 1< эндоскопическим приборам с дистальной электро!иеханической регулировкой объектива, которые используются для диагностики г!онерхностей, преимущественно трубовидных органов человека.
Известна дистальная головка, содержашая корпус„ в который вмонтирован Осветитель, объектив с возможHocтью осевого перемещения и электропривод, выполненный в виде электромагнHTCH, катушки которого конценTричны с корпусом объектива и длина их расеи:ÄTFII;BGTOFI на длину пегемещеjHIT объектива (1) о
Нецостатксм этОЙ гОЛОнки является то., что система перефокусировки требует постоянного голдержания требуемого !!ап;.-.я: --. а,-бох =-G близ:of3 по технической < ушности к изобретению является ди"та ь-iB<..-.оловка с дистанционнои г:ер=:,;окусиронкой, содержащая осьетиель и соссно устанонленные в корпу= с= -объсктин и сватовод. На корпусе яме отея упорные выступы, пружина и электропривод осевого перемещения,. электро!1ривод выполнен н нида электрома;нита, соссно установленного с к ip;1i сом объектива, который является ЗО О i!< opGI .. (а тушка Влек TpoMBI Áит а ! 1ри IOIIBHG H";. -Эабочего напряже,; 1.:,1! P Э О ДО;;= i; - У< IJIHG !!PJ@HFI!1 пг.н.:я "IBBст я орь (корпус сбbGKIH--.:. 1 Ч вЂ”,а !, Обе "печин= я перефокусиронку, Ре-. гулир- я FFBïpH:! : — o р:",-истаii с!з-! i JTocêo H Т21!,, "., О,-накс для пол: !ения резкого :"-.Ображения контролируемого объек.-.а HGoáKofFH1ëo поддер:<ание на катушках зги ктромагнита требу!«мого напряже-!. !1R . «oT poc 1;!О!KGT изменяться н ус.... .: -!Вх э!<Спл .B Tации Неболь Ioe Hv!-FG: ение напряжс
Г Габti <1 и 1 "", г! г\ ЪгъТ< 7СиООРКи Яа и т %cKл-о, . ..:- Влияния нестабильности нагряжения питаHHя электроприВОда, указанная цель доcтигае гс я те! ЧтO В Д!«1СтаЛЬНОЙ ГOJIOBKG С ДHCTBH ционной перефокусировкой, включающей осветитель и coocFIo установленные н корпусе объектиВ, снетовод и электропривод осевого перемещения, 1fBpQ1l НЫПОЛНЕН Н НИДЕ Ша!.oao!O ДВИГатЕЛЯ с полым ротором, снабженного напр.::.нХгя<,"!Л!1МТ1. Ра ЗМЕ!1!ЕН НЫМ11 В Г! аэ а Х К ОРГ Уса, г!ричем ротор дни! ателя расположен KQHFIGHTpH1но корпусу с возможностью взаимодействия их соприкасающихся поверхностей пс резьбе. На фиг..1 показана предлагаемая листал!.ная голонка, на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1. Дистальная головка содержит осветитель 1, защитное стекло 2, объектив 3 с корпусом 4, снетовод 5, установленный соосно с объективом 3, шагоный двигатель б с ротором 7 и направляющие 8. Наружная поверхность корпуса 4 выполнена с резьбой и диаметрально расположенными пазами 9, в которых размещаются направляющие 8. Ротор 7 шагового двигателя б расположен F i Передача изображения контролиру.oi 10Й 11Оь ерин Ос 1 и с п Омощъю ди с т аль" :-1ой голонки происходит следую1яим об: разом. Дисталь!!ая головка прибора достав-ляется к месту контроля. Для освещения контролируемой поверхности включастся осветитель 1. Отраженный от контролируемой поверхности (не показана) свет проходит через защитное стекло 2 и собирается объективом 3 на вход!!Ом т<орце снетовода 5. Для получения резкого изображения необ: хо) имо переместить объектив 3 с корпусом 4 (н котором установлен сам объектна 3) на соответствующую вели""-.ину,, Для этого на шаговой двигатель б подается напряжение с таким расче-том, что при подачс одного импульса ротор 7 поворачивается на известное значение. Тогда объектив 3 с корпусом 4 перемещаются по резьбе ротора 7,. последний стремится повернуться вокруг ocl, а наличие направляющих 8 н пазах 9 корпуса 4 предотвращает поворот корпуса, сообщая ему осевое перемещение. Величина перемещения объектива определяется количеством импульсов, поданных на шаговой двигатель. Н1апримрр, при подаче на шаговой днигатель одного импульса его ротор поворачивается на 3, B резьба ротора и корпуса объектива имеют резьбу N 0,3 мм, при этом линейное перемещение обье. тина составляет 0g002 мм, что обеспе-чивает перемещение объектива с высо кой точностью. Регулируя количесгво импульсов, можно производить перефокусиронку н любом дггапазоне в пределах заданной величины перемещени=l: Перемещение объектива по резьбе обеспечивает фиксацию его н любом заданном положении. При этом изме"нение питания не Влияет на резкость дистальной голонки, так как зависит 1080811 Составитель Ю. Порецкий Редактор С.Саенко Техред A.Êèêåìåýåé Корректор О.Билак Заказ 1408/3 Тираж 688 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 133035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4 только от количества поданных импульсов, что и обеспечивает высокое, качество изображения и диагностики. Использование изобретения по сравнению с базовым объектом позволяет повысить точность перефокусировки в 2 раза эа счет малого шага перемещения корпуса с объективом (в базовом объекте точность перефокусировки составляет 0,005 мм). По:вышение качества иэображения.эа счет исключения влияния нестабиль1 ности напряжения питания, сказывающейся при такой точности, позволяет раньше диагностировать, например, заболевание человека. Кроме того, нестабильность перефокусировки и базовом объекте приводит к недостоверной оценке дефектов, что в свою очередь приводит к досрочному демонтажу и ремонту оборудования. Простой одного агрегата в течение 192 ч (регламентные работы) составляет 1,3 тыс.руб.
