Устройство для вождения уборочной машины вдоль ряда растений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДА РАСТЕНИЙ посредством закрепленных на вертикальных осях подпружиненных щупов, установленных на смежных делителях и связанных с индуктивными датчиками , отличающееся тем, что индуктивные датчики смежных делителей .соединены параллельно и в исходном положении щупов выставлены на одинаковое выходное напряжение, но с противоположной полярностью. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

3(51) А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) 148 139 ГДР (21) 7771194/30-15 (22) 23.05.80 (31) WPA013/213261 (32) 30.05. 79 (33) ГДР (46) 30.03.84. Бюл. ¹ 12 (72) Нэтер Лотар, Шоллер Рейнхард, Тиллиг Фолкер и Виндиш Герхард (ГДР) (71) "ФЕБ Комбинат .Фортшрит Ландмашинен" (ГДР) (53) 631.352.7. (088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ

УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДА РАСТЕНИЙ посредством закрепленных на вертикальных осях подпружиненных щупов, установленных на смежных делителях и связанных с индуктивными датчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что индуктивные датчики смежных делителей соединены параллельно и в исходном положении щупов выставлены на одинаковое выходное напряжение, но с противоположной полярностью.

1 1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции устройств, обеспечивающих автоматическое вождение уборочной машины, преимущественно рядовой кукурузоуборочной жатки, вдоль ряда растений.

Известно устройство для вождения уборочной машины вдоль ряда растений посредством закрепленных на вертикальных осях подпружиненных щупов, установленньгх на смежных делителях и связанных с индуктивными датчиками (патент ГДР Ф 55167, кл. A 01 В 69/04, 05.04 .67) .

Недостаток известного устройства заключается.в том, что индуктивные датчики включены параллельно, а для управления машиной используется среднее значение сигналов обоих датчиков, в результате чего при наличии зазора в ряде растений возможно появление ложных управляющих сигналов на поворот машины, при этом подминаются не только отдельные растения, но и целые ряды растений.

Цель изобретения — сокращение потерь убираемой массы и износа деталей системы управления путем сохранения прямолинейной траектории движения уборочной машины при наличии зазоров в рядах растений.

Поставленная цель достигается тем, что индуктивные датчики смежных делителей соединены параллельно и в исходном положении щупов выставлены на одинаковое выходное напряжение, но с противоположной полярностью.

На фиг. 1 изображена схема установки на делителях жатки датчиков со ; на фиг. 2 — электричес— кая схема соединения для двух смежных датчиков; на фиг. 3 — то же, для двух пар смежных датчиков.

Устройство для вождения уборочной машины вдоль ряда растений содержит закрепленные попарно на смежных делителях 1 жатки 2 индуктивные датgl чики 3 и 4 с подпружиненными щуйами .

5, которые взаимодействуют с одним рядом 6 растений. Обмотки 7 и 8 возбуждения смежных индуктивных датчиков 3 и 4 соединены параллельно и подключены к источнику переменного напряжения, сигнальные обмотки

9, 10 и 11, 12 датчиков 3 и 4 зашунтированы резисторами 13, 14, 15 и

16, при этом начало обмоток 9 и 10 через диоды 17 и 18 и начало обмо082348 2

55 ток 11 и 12 через диоды 19 и 20 соединены между собой и выведены общими проводами, причем концы обмоток 9, 10 и 11, 12 соединены между собой и выведены одним общим проводом. При использовании двух пар смежньгх датчиков 3, 4 и 21, 22, разнесенных на некоторое расстояние друг от друга, для обеспечения взаимодействия камрой пары датчиков с разными рядами растений схема соединения сигнальных обмоток сохраняется.

Обмотки возбуждения 23 и 24 смежных индуктивных датчиков 21 и 22 соединены параллельно с обмотками возбуждения 7 и 8 датчиков 3 и 4.

Сигнальные обмотки 25, 26 и 27, 28 соединены между собой аналогично соединению пары датчиков 3 и 4, зашунтированы резисторами 29, 30 и

31, 32 и через диоды 33, 34 и 35, 36 соединены с выходом датчиков 3 и 4 встречно, при этом щупы датчиков 21 и 22 взаимодействуют с рядом

37 растений.

Устройство работает следующим образом.

Каждая пара индуктивных датчиков 3, 4 и 21, 22 в исходном положении щупов 5 выставлена на одинаковое вьгходное напряжение U = Ц, но с а1 противоположной полярностью, где

U — выходное напряжение системы датчиков при отклонении уборочной машины, например, влево от ряда, U - выходное напряжение системы датчиков при отклонении уборочной машины, например, вправо от ряда.

При этом на выходе системы иэ двух пар индуктивных датчиков 3, 4 .и 21, 22 управляющий сигнал отсутствует. При движении жатки 2 вдоль рядов 6 и 37 растений без отклонения управляющий сигнал отсутствует, так как щупы 5 отклоняются растениями на одинаковые углы.

При разных положениях щупов 5 вследствие меняющегося растения между рядами 6 и 37, отклонений машины в сторону от рядов 6 и 3?, искривлений самих рядов 6 и 37 или нарушений в их структуре равнодействующая выходных напряжений каждой пары датчиков 3, 4 и 21, 22 равна разности выходных напряжений каждой пары датчиков 3 4 и 21, 22 и в первом приближении пропорциональна величине отклонения. С увеличением числа пар датчиков вьгходное напряже з 108 ние усредняется, за счет чего умень- шается частота переключения клапанов управления и количество колебаний машины за единицу времени, тем самым уменьшается износ системы управления. При наличии зазоров в рядах растений 6 и 37 направление движения уборочной машины сохраняется прежним вследствие наличия усредненного сигнала.

2348 4

Использование устройства для вождения уборочной машины вдоль ряда растений позволяет coKpBT1ITb потери убираемой массы и снизить износ деталей системы управления.

Признано изобретением по результатам зкспертизы, осуществленной

Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

8 12

ИНИИПИ Заказ f594/1 Ти аа 722 По сное

Фиииал ППП Патлат, г. Уигород,ул.Проектиаа, 4

I II I I

1082348

Фин. 8