Стереокомпаратор

 

Al (l9) (и) (я) 4 G 01 С 11/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

:Ф .+ -"- ., Г,. 4., Р: СОЦИАЛИСТИЕСНИХ = - -" Ж- ","= 4 РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CQCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3370577/18-10 (22) 24.12.81 (46) 23.08.88. Бюл. В 31 (71) Научно-исследовательский институт прикладной геодезии (72) С.Н. Агеев, А.И. Киваев и Ю.Г. Панько (53) 528.722.6(088.8) (56) Панорамная камера С-1 Цейсса.

Геодезист, М.: 1934, У 3-4, с,82-85.

Авторское свидетельство 6ССР

Ф 634101, кл. G 01 С 11/06, 28.01.76.

Лобанов A.Н. Аэрофототопография.

М.: "Недра", 1978, с. 107-110 ° (54)(57) CTEPE0K0MIIAPAT0P, содержащий станину, параллактнческую каретку с ручным штурвалом для ее перемещения вдоль оси ординат, два снимкодержате ля, один из которых установлен на параллактической каретке, и оптическую систему для наблюдения стереопары,включающую в себя окулярную часть, неподвижно закрепленную на станине,и

l объективную часть, установленную на второй каретке, снабженной ручным штурвалом для перемещения ее вдоль оси ординат, и аналого-цифровые преобра зователи, датчики которых расположены неподвижно на осях измерительных винтов параллактической и второй кареток, о"т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности труда при обработке круговых панорамных стереоснимков путем измерения координат точек в линейноугловой мере, каждый иэ двух снимкодержателей выполнен последовательно, по ходу движения пленки снимков, в с виде подающей катушки, опорного, двух © выравнивающих и мерного валиков, а также приемной катушки, причем мерные валики механически связаны с дополнительными датчиками аналого-.цифровых преобразователей угол-код, второй снимкодержатель закреплен на станине неподвижно.

1083733

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения и предназначено для стереофотограм метрической обработки наземных пано5 рамных снимков.

Цель изобретения — повышение производительности труда при обработке наземных панорамных снимков путем измерения координат точек в линейноугловой мере.

Поставленная цель достигается тем, что в стореокомпараторе, содержашем станину, параллактическую каретку с ручным штурвалом для ее перемещения 15 вдоль оси ординат, два снимкодержате- ля, один иэ которых установлен на параллактической каретке, и оптическую систему для наблюдения стереопары, включающую в себя окулярную часть,2p неподвижно закрепленную на станине, и объективную часть, установленную на второй каретке, снабженной ручным штурвалом для перемещения ее вдоль оси ординат, и аналого-цифровые пре- 25 обраэователи, датчики которых расположены неподвижно на осях измерительных винтов параллактической и второй кареток, каждый из двух снимкодержателей выполнен в виде подающей катуш- 30 ки, опорного, двух выравнивающих и мерного валиков, а также приемной катушки, причем мерные валики .связаны с дополнительными датчиками аналогоцифровых преобразователей угол-код, при этом второй снимкодержатель закреплен на станине неподвижно.

На чертеже приведена принципиальная схема стереокомпаратора.

Стереокомпаратор содержит снимко- 4 держатели 1 и 2, параллактическую каретку 3 и наблюдательную систему, включающую окуляр 4 и объективную

5 части. Снимкодержатели 1 и 2 представляют собой кассеты для зарядки и перемотки панорамных снимков 6, 7,и включают . лентопротяжные механизмы, состоящие из подающих 8, 9 и приемных 10, 11 катушек, оси которых одним концом соединены с соответствующими регулируемыми фрикционами 12, 13, 14 и 15, а другими через редукторы 16, 17, 18 и 19 кинематически связаны с ручными штурвалами 20, 21, 22 и 23, служащими для транспортировки панорамных

55 снимков в фильмовых каналах, образованных направляющими роликами 24, 25, мерными валиками 26, 27, которые имеют на одних концах осей зубчатые венцы 28, 29 с шагом, равным шагу перфорации панорамного снимка, а другими концами осей соединены с датчиками 30, 31 аналого-цифровых преобразователей угол-код, выравнивающими стеклами 32, 33, выравнивающими валиками 34, 35,36 и 37 и опорными валиками 38, 39. Для натяжения панорамных снимков в фильмовых каналах служат устройства натяжения, состоящие из натяжных роликов 40 и 41, оси которых помещены в направляющих 42, 43, 44 и 45 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и пружин растяжения 46, 47, 48 и 49.

Необходимая степень натяжения панорамных снимков в фильмовых каналах обеспечивается совместным действием устройств натяжения и фрикционов 12, 13, 14 и 15 и достигается в каждом снимкодержателе настройкой и регулировкой усилия проскальзывания в соответствующих парах фрикционов 12, 14 и 13, 15, Мерные валики 26, 27 служат для измерения .горизонтальных угловых координат точек соответствующих панорамных снимков.

Величины поворота мерных валиков регистрируются посредством датчиков

30, 31 аналого-цифровых преобразова " телей угол-код. Каждый датчик осуществляет позиционное кодирование угла поворота соответствующего мерного валика, т.е. подразделяет угол на единичные приращения и пронумеровывает их комбинацией импульсов, чтобы исключить возможность накопления ошибки. Цена одного импульса определяется из соотношения

2 lI (d+c)

1 N где d — - диаметр мерного валика, мм; с — толщина фотопленки, мм;

L — длина панорамного снимка,мм;

N — - число кодирующих импульсов датчика, соответствующее одному обороту;

206265 угл. с/рад.

Снимкодержатель 1 жестко закреплен на станине прибора, а снимкодержатель 2 установлен на параллактической каретке 3.

Параллактическая каретка 3 установлена на направляющих 50 и 51, укрепленных на станине прибора, и снаб1083733

10

20

30

45

50, жена ручным штурвалом 52 для ее перемещения со снимкодержателем 2 по направляющим 50, 5 1. Для измерения поперечного параллакса идентифицированных точек панорамных снимков параллактическая каретка 3 снабжена измерительным винтом 53, соединенным с датчиком 54 аналого-цифрового преоб разователя линейных перемещений.

Наблюдательная система для стереоскопического рассматривания панорамных снимков и измерительных марок представляет собой бинокулярный микроскоп ..переменного увеличения, включающий окулярную часть 4, жестко закрепленную на станине прибора, и объ". ° ективную часть 5, установленную на каретке 55, которая смонтирована на направляющих 56 и 57 с воэможностью перемещения по оси Z и снабжена ручным штурвалом 58. Направляющие 56 и

57 жестко закреплены на станине прибора. Для измерения координаты 2 каретка снабжена измерительным винтом

59, связанным с датчиком 60 аналогоцифрового преобразователя линейных перемещений.

Осветительное устройство для подсветки панорамных снимков на чертеже не показано.

Процесс измерения панорамных снимков 6, 7 на стереокомпараторе включает! зарядку панорамных снимков:в снимкодержатели 1, 2; ориентирование панорамных снимков; установку мест 0 датчиков 30,31,54 и 60 аналого-циф-..: ровых преобразователей и измерение горизонтальных углов, линейных координат и параллаксов точек панорамных снимков.

При зарядке левый панорамный снимок устанавливается в левый,снимкодержатель, а правый - в правый снимкодержатель. Для того, чтобы начала и концы панорамных снимков попадали. в поле зрения наблюдателей системы, у них для крепления на подающей и приемной катушках оставляют свободные от иэображений концы.

Процесс ориентирования заключает- . ся в ориентировании панорамных снимков по начальному направлению с одно временной установкой мест 0 датчиков

30, 31, 54 и 60 аналого-цифровых мест 0 датчиков используют изображение координатной линии и иэображение противоположного маркированного конца базиса съемки, отмечающего начальное направление, получаемое на снимках.

Установка мест О датчиков 30, 31, 54 и 60 аналого-цифровых преобразователей осуществляется в следующей последовательности: наблюдают в левый окуляр, вращением штурвала 58 совмещают измерительную марку левой ветви наблюдательной системы с изображен ием корр-. динатной линии левого панорамного снимка 6, устанавливают тем самым место

О датчика 60; вращением штурвала 52, перемещая параллактическую,каретку 3, совмеща" ют изображение координатной линии правого панорамного снимка 7 с измерительной маркой правой ветви наблюдательной системы, находят место 0 датчика 54; вращением штурвалов 20, 22 совмещают изображение маркирующего опознака левого панорамного снимка 6 с измерительной маркой левой ветви наблюдательной системы, фиксируют место

Q датчика 30; вращением штурвалов 21 и 23 совмещают иэображение маркирующего опозкака левого конца базиса съемки на правом панорамном снимке 7 с измери- . тельной маркой правой ветви наблюдательной системы, фиксируют место 0 датчика 31.

Измерение панорамных снимков осу. ществляют при стереоскопическом наб.людении восстановленной по етереопаре модели местности, совмещая измерительные марки наблюдательной системы с идентифицированными точками изображения местности на соответствующих снимках..Измерение величины горизонтальных углове/ и „ стереопарных точек изображения объектов ведут по соответствующим панорамным снимкам методом прямой засечки от общего для данной стереопары начального направления,за которое принято направление базиса съемки, т.е. от места О датчиков 30 и 31. Измерение зенитных расстояний

Z точек изображения снимков ведут от координатной линии снимков (места 0 датчика 60). Отсчет величины попереч55 ного параллакса q точек. изображения

:объектов на правом 7 снимке относительно левого 6 ведут от места 0 датчика 54. Стереоскопическое совмещение идентичных измеряемых точек изображе10837

Редактор Л. Народная

Корректор Л Патай

Техред M,Äèäûê

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5166

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная; 4 ний левого и правого снимков производят транспортировкой панорамных снимков вращением ручных штурвапов 20 и

22 левой кассеты и 21, 23 правой кассеты, ручного штурвала 58 каретки 55, ручного штурвала 52 параллактической каретки 3 и осуществляют в следующей последовательности: вращением штурвалов 20 и 22 и штурвала 58 совмещают изображение измеряемой точки левого снимка с измерительной маркой левой ветви наблюдательной системы, при этом датчиком

30 вырабатывается кодированный сиг- 15 нал, пропорциональный горизонтальному углу левого снимка Ыд, а дат1чиком 60 — пропорциональный зенитному расстоянию точки левого снимка Z;

20 вращением штурвалов 21, 23 и 52 совмещают изображение измеряемой точки правого снимка с измерительной маркой правой ветви наблюдательной системы, При этом датчик 31 вырабаты- 25 вает кодированный сигнал, пропорциональный горизонтальному углу правого снимка, а датчик 54 — пропорциональный ф

33 6 величине поперечного параллакса q правого снимка относительно левого.

Величины а, с(ц, Z u q после аналого-цифрового преобразования сигналов с соответствующих датчиков могут в цифровом виде высвечиваться на экране дисплея или выводятся на печать.

Поскольку измерение панорамных снимков в направлении линии базиса невозможно (так как проекция базиса равна О), то для обеспечения измерения точек местности по общим концам базиса в обработку включается третий панорамный снимок, полученный со второго базиса, перпендикулярного первому базису.

Изобретение позволяет упростить процесс обработки панорамных снимков

0 с углом охвата до 360 и повысить производительность труда при измерении панорамных снимков на 15-207.

Ожидаемый годовой экономический эффект от максимального объема использования стереокомпараторов по рассчитанным данным на один прибор составит 15650 руб.