Способ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков

 

Изобретение относится к фотограгшетрии. Цель изобретения - повышение производительности путем одновременного определения положения го ризонтали по всей ее длине. Дпя этого операцию маскирования вьтолняют со стереопарой снимков, которую получают для нормального УЛ.И планового случая съемки, а позитивное и негативное изображения получают с разных концов базиса, затем совмещают точку с заданными координатами и взаимно разворачивают фотоснимки вокруг этой точки до получения изолинии рельефа местности в виде непрерыв юй муарозой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображений. Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметрических приборов. 1 ил. г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

GOLDA ËÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 2002 А 1 (S1}5 С 01 С 11/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ЕТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ получают с разных концов базиса, затем совмещают точку с заданными координатами и взаимно разворачивают фотоснимки вокруг этой точки до получения изолинии рельефа местности в ниде непрерывной муаровой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображений, Для получения полосы постоянной по оптическсй плотности получают позитив и негатив равного контраста, а для достижения максимальной точности определения положения изолинии рельефа местности исходные снимки увеличивают, но степень увеличения ограничивают масштабом, при котором средняя ширина муаровой полосы начнет увеличиваться. Чатем взаимно перемещают фотоснимки вдоль направления базиса и наблюдают непрерывный набор изолиний рельефа местности. парам снимков.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (46) 07. 12. 90. Бюл. М - 45 (21) 4282741 /24-10 (22) 3. 07 . 87 (71} Институт космических исследований АН ССГР (72) В,А.Котцов и Ю.И.Фивенский (53) 528,721.22 (088,8) (56) Оптическая обработка информации. 1 1.: >1ир, 1980, с.149-182.

Гпраночник геодезиста. Кн.2. г1.: Нед;>г, 1985. с. 291 — 292. (>4) СПОСОБ ОПРЕЛЕЛЕНИЯ РЕЛЬЕФА 11ЕСТНОС1Я1 ЛО СТЕРЕОНАРЕ ПЛАНОВЫХ СНИ11КОВ (57} Изобретение относится к фотограмметрии. Цель изобретения — повышение прс изводительности путем одновременного определения положения гоИзобретение относится к фотограмм, трии преимущественно для определения рельефа местности по стереоЦелью изобретения является повышение производительности путем одновременного определения положения горизонтали по всей ее длине.

На чертеже представлен пример аэрофотосним> а, обработанного предложенным способом.

Изобретение заключается в том, что для достижения указанной цели операцию маскирования с использованием наложения гозитивного и негативного

>t сбражений и их в эаимнот о >риентирования выполняют со стереопарой снимков, которун получают для нормального нпн плацового случая съемки, в

»п.>н:5.нное и негзгивное изображения

2 риэонтали по всей ее длине. Для этого операцию маскирования выполняют со стереопарой снимков, которую получают дчя нормального > яи планового случая съемки, а позитивное и негатинное изображения получают с разных концов базиса, затем совмещают точку с заданными координатами и взаимно разворачивают фотоснимки вокруг этой точки до получения изолинии рельефа месTHocTH в виде непрерь..нной муарозой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображений. Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметрических приборов.

1 ил.

1507002

При осуществлении способа режим проявления при изготовлении позитива и негатива выбирают так, чтобы контраст получаемых изображений был равен по абсолютной величине. Полагая, что исходные снимки стереопары получены в одинаковых условиях, необходимо, чтобы коэффициенты контрастности у позитивного и негативного иэображений были равны и противоположны по знаку у„ — э „. Как известно, результирующий коэффициент контрастности равен произведению коэффициентов контрастности всех эта- 15 пов преобразования иэображения

)" . В частности, контрас-. изображения будет неизменным при = 1.

Из условия равенства контрастов следует, что в пределах изолинии 20 рельефа местности, где элементы— иэображения совпадают, наблюдается полоса, вдоль которой результирующий контраст будет равен нулю (= О).

Она будет наблюдаться на фоне случай- 2Э ной структуры, образованной взаимно смещеннымч элементами наложенных иэображений °

Для обеспечения координатной привязки изолиний (по высоте для плано- 30 вой съемки или по отстоянию для нормального случая съемки) позитивное. и негативное изображения совмещают в точке с заданными координатами (высотной отметкой для плановой илн величиной отстояния от базиса при нормальной съемке) и, взаимно разворачивая стереопару вокруг этой точки, наблюдают муаровую изолинию рельефа, которая являегся следом секу- 40 щей плоскости через заданную точку.

При взаимном перемещении ориентированных таким образом снимков стереопары, вдоль направления базиса фотографирования происходит после- 45 довательное совмещение элементов иэображения, которые соответствуют последовательному непрерывному набору секущих плоскостей, параллельных направлению базиса и пеРпендикулярных направлению оптической оси .камеры при съемке. Положение этой плоскости определяется величиной параллакса, а ее координаты могут быть вычислены по известным в фотограмметрии Формулам.

0!ирина наблюдаемой муаровой полосы в разной степени зависит от уклона местности1 характера структуры иэображения, разрешающей способности и масштаба увеличения шотоснимков. Средняя ширина наблюдаемой муаровой полосы на снимке практически не будет изменяться при увеличении до тех пор, пока избирательное качество снимков не будет ухудшаться при приближении к пределу, задаваемому их разрешающей способностью. Увеличение снимков при неизменной ширине наблюдаемой иэолинии позволяет повысить точность и детальность анализа рельефа местности, Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметрических приборов. Он не требует укладки получаемых горизонталей, обл.дает высокой проиэводитегьностью и воспроиэводимостью результатов. Получение изображения изолинии рельефа позволяет автоматизировать процесс снятия данных о рельефе. Предельная точность определений достигается при максимальном увеличении, при котором изображение полосы еще будет расширчться. Степень увеличения ограничивается главным образом достигаемым разрешением.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков, при котором иэображения взаимно ориентируют с опознаванием и совмещением одноименной точки двух иэображений и взаимным разворотом иэображений, наблюдает модель рельефа местности и определяют положение горизонтали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременного определения положения горизонтали по всей ее длине, перед взаимным ориентированием изготавливают на прозрачной основе позитивную копию одного и негативную копию другого снимка с равными контрастами иэображений, а взаимный разворот изображениИ производят вокруг опознанной на двух изображениях ол «;именной точки до получения непреринной муаровой линии на фоне модели е.и,"1;..

1507002

Составитель Л.Качесова

Редактор 1.Волкова Техред М.Xoaанич Корректор tl.Самборская

Заказ 4338 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101