Устройство для выборочной кантовки и передачи заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) В 21 В 39 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТЙУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3538843/22-02

-(22) 12.01.83 (46) 07,04.84. Бюл. 9 13 (72) Ю.Г.Попович и В.Е.Беленков (71) Енакиевский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический завод (53) 621.771.2.067 (088.8) (56) 1.Целиков A.È. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов.

М., "Металлургия", 1981, с.296-304.

2.Авторское свидетельство СССР

Р 180162, кл. В 21 В 39/22, 1966. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛН BbIEOPO×HOÉ

КАНТОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ЗАГОТОВОК, преимущественно перед нагревательными печами прокатного стана, включающее стеллаж с уступом, кантователь, ус- . тановленную под стеллажом на рельсо вых направляющих разделительную тележку с передним выступом с утапливающимися пальцами для отделения заготовки от пачки на уступе и задним упором для перемещения пачки заготовок по стеллажу, привод возвратнопоступателвного перемещения тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при упрощении обслуживания, оно снабжено подающей тележкой с рядом утапливающихся пальцев и с направляющими с копиром, смонтированной между передним выступом разделительной тележки и задним упором и связанной с ней, при этом направляющие с копиром установлены над рельсовыми направляющими, а упор выполнен выше переднего выступа на величину, не менее выступающей над выступом части утапливающихся пальцев.

1084096

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, в частности, к оборудованию, применяемому в прокатных цехах для кантования заготовок на стеллажах и их перемещения.

Известно устройство для передачи заготовок, включающее стеллаж, установленную под стеллажем на рельсовых направляющих тележку с выступами, утапливающимся пальцем и упором, привод возвратно-поступательного пере- 10 мещения тележки (Q

Однако при перемещении пачки заготовок данное устройство не позволяет отделять .от нее отдельные заготовки.

Наиболее близким по технической fS сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для кантовки и передачи заготовок, включающее стеллаж с уступом, кантователь в виде клина, разделительную 20 тележку с приводом перемещения, установленную на рельсовых направляющих. и имеющую передний выступ и задний упор )2j

Однако известное устройство не р5 позволяет быстро отобрать необходимую для кантовки заготовку, находящуюся в середине пачки, поскольку . клин при подъеме этой заготовки не виден оператору и поэтому приходится маневрировать тележкой, чтобы сориентировать клин Под необходимой заготовкой, на что затрачивается дополнительное время.

Цель изобретения — повышение производительности при кантовке и упро-. З щение обслуживания.

Указанная цель достигается тем, то устройство для выборочной кановки и передачи заготовок, преимуественно перед нагревательными пе- 40 чами прокатного .стана, включающее стеллаж с уступом, кантователь, установленную под стеллажом на рельсовых направляющих разделительную тележку с передним выступом с утапли- 45 вающимися пальцами для отделения заготовки от пачки на уступе и задним упором для перемещения пачки заготовок по стеллажу, привод возвратно-поступательного перемещения Sp тележки, снабжено подающей тележкой с рядом утапливающихся пальцев и направляющими с копиром, смонтированной между передним выступом разделительной тележки и задним упором и связанной с ней, при этом направляющие с копиром установлены под рельсовыми направляющими, а .упор выполнен выше переднего выступа на величину, не менее;выступающей над выступом части утапливающ ся, ьцев. 60

На фиг. 1 изображено устройство, исходное положение,. при загрузке заготовок на стеллаж; на фиг. 2 — то же, при выравнивании заготовок; на фиг, 3 — то же, в момент отделения заготовки от пакета; на фиг. 4 — то же, в момент подачи заготовок в зону работы кантователя; на фиг. 5 — то же, вид в плане; на фиг. 6 — устрой-. ство, в момент отделения последующей заготовки; на фиг. 7 — то же, в момент подачи очередной заготовки в зону работы кантователя и передачи предыдущей заготовки на стеллаж или рольганг.

Устройство состоит из стеллажа 1 с уступом 2 для разделения пачки заготовок 3 путем увеличения зоны ее захвата, разделительной тележки 4 с передним выступом 5, который снабжен двумя парами утапливающихся пальцев 6, и с задним упором 7, вершина которого расположена не ниже выступающей части пальцев б. Упор 7 предназначен для ориентирования, выравнивания и пакетирования заготовок 3 на стеллаже 1. Тележка 4 установлена на рельсовых направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан), связанного с тележкой 4, через тягу 9 и кривошип 10. B разделительную тележку 4 встроена подающая тележка 11 с рядом утапливающихся пальцев 12. Верхняя поверхность выступающей части пальцев 12 выполнена по радиусу для того, чтобы при движении вперед тележки 11 пальцы 12, лежащие под заготовками, проскальзывали, а не отделяли их от пакета.

Тележка 11 связана с разделительной тележкой 4 шарнирно тягой 13 и установлена на направляющих 14 с копирами 15. Последние позволяют перемещать пакет заготовок 3 пальцами

12 на величину, меньшую шага перемещения тележки 4, так как заготовки захватываются ныряющими пальцами 12 в момент выхода подающей тележки 11 по копирам 15 на верхнюю его поверхность, при этом они позволяют убирать пальцы 12 в исходном положении тележки 4 ниже верха стеллажа 1, чем предохраняют пальцы 12 от поломок

Во время загрузки стеллажа 1 заготовками 3.

Устройство содержит кантователь 16, например, в виде кантующей вилки 17, который установлен в зоне выбранной заготовки 3 для кантования.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) разделительная тележка 4 находится в крайнем правом положении, подающая тележка 11 - на направляющих 14, а пальцы 12 расположены ниже верхней поверхности стеллажа 1. В этом положении тележек 4 и 11 краном загружают заготовки 3 на стеллаж 1 в зону расположения подающей тележ1084096 ки .11. Импульс на включение привода перемещения тележки 4 поступает с пульта управления и через кривошипы 10, тягу 9 тележка соверщает за один оборот кривошипа воэвратнопоступательное движение. При перемещении вперед тележки 4 упором 7 заготовки 3 выравниваются и перемещаются по стеллажу 1 вперед (фиг.2), а при перемещении назад тележка становится в исходное положение (фиг. 3)..

При повторном включении привода во время перемещения тележки 4 посредством тяги 13 перемещается подающая тележка 11 по направляющим 14 и затем по копиру 15 до выхода на его верхнюю поверхность (фиг. 4).

Во время выхода подающей тележки 11 по копиру 15 последний палец 12 заходит за крайнюю заготовку 3 пакета и передает пакет на шаг, равный не менее ширины грани заготовки 3. При выполнении этого повторного движения задними пальцами б от уступа 2 отделяется заготовка 3 и подается в зону кантователя 16 с кантующей вилкой 17 (фиг. 4 и 5). При необходимости производить кантовку включают кантователь 16 (фиг. 5). Отделение заготовки 3 производят следующим образом. При перемещении тележки 4 вперед задними пальцами 6 с нижней поверхности уступа 2 захваты-. вается передняя заготовка 3 и отделяется от пакета, пальцы 12 подающей тележки 11 в это время перемеща ются под заготовками 3, не касаясь пакета заготовок 3 (при этом пакет находится в покое). Пакет начинает передаваться только при выходе тележки 11 по копиру 15 на верхнюю

его поверхность. Поэтому при ходетележки 4 вперед передняя заготовка

3 проходит больший путь, чем весь пакет заготовок, который проходит путь, не менее ширины грани заготовки 3. Таким образом, производится отделение заготовок 3 и передача. их кантователю 16 для выборочного кантования, т.е. за один оборот кривошипа 10 привода совершается отделение заготовки 3 и подача пакета заготовок 3, а тележки 4 и 11 возвра10 щаются в исходное положение (фиг. 6).

При последующем включении привода задними. пальцами б тележки 4 отделяется следующая заготовка 3, а предыдущая раскантованная передается

15 передними пальцами б по стеллажу 1.

Пакет заготовок 3 следующими по порядку пальцами 12 подается на шаг, равный не менее ширины грани заготовок (фиг. 7), и далее операции пов20 торяются до передачи всех заготовок на стеллаж или рольганr.

Техническое преимущество предло— женного устройства состоит в автоматическом выполнении последователь. ности операций отделения заготовок для выборочной кантовки без специ-альных управляющих устройств, а только за счет вращения кривошипа привода. Этим исключается необходимость участия оператора в отделении заготовок и поцачи их к кантователк. Благодаря автоматическому выполнению этих операций достигается ритмичность работы устройства в темпе вращения кривошипа, поэтому время, затрачиваемое на выборочную кантовку партии заготовок, сокращается, что ведет к повышению производительности устройства. Управление устройством заключается лишь

40 во включении кантователя в необходимый момент, т.е. предельно упрощено.

1084096

1084096 (Риг. 7

Составитель И.Скоробогатский

Редактор К.Волощук Техред М.Гергель

Корректор Л. Пилипенко

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4

Заказ 1867/9 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 30335, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д.4/5