Клиновой кантователь прямоугольных заготовок на стеллаже

 

1. КЛИНОВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ 3AJOTOBOK НА СТЕЛЛАЖЕ, выполненный в виде приводной тележки с упорным элементом, снабженной кантующим клином, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости кантователя и упрощения его конструкции путем исключения кантующего клина, тележка снабжена щарнирно соединенными с ней одноплечими рычагами и ограничителями их поворота, а одна пара ходовых колес установлена на концах этих рычагов. 2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузок в щарнирах рычагов в процессе кантовки, упорный элемент тележки установлен с возможностью его регулировки по высоте и расположен в плоскости, проходящей через точку контакта колеса с направляющей и центром о колеса. (Л to Од сд сд fue. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН зс511 В 2! В 39/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3642011/22-02 (22) 16.09.83. (46) 07.12.84. Вюл. № 45 (72) А. А. Поварницын и В. И. Сагалович (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения «Уралмаш» (53) 621.771.25-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 900013, кл. В 21 В 39/22, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР № 328966, кл. В Ol 8 3399//2222, 1970. (54) (57) 1. КЛ ИНОВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ

ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК НА

СТЕЛЛАЖЕ, выполненный в виде приводной тележки с упорным элементом, снабженной кантующим клином, установленной ходовыми колесами на направляющих, ко„„SU„„1127655 А торые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости кантователя и упрощения его конструкции путем исключения кантующего клина, тележка снабжена шарнирно соединенными с ней одноплечими рычагами и ограничителями их поворота, а одна пара ходовых колес установлена на концах этих рычагов.

2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузок в шарнирах рычагов в процессе кантовки, упорный элемент тележки установлен с возможностью его регулировки по высоте и расположен в плоскости, проходящей через точку контакта колеса с направляющей и центром Я колеса.

1127655

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам для кантовки проката и заготовок.

Известен клиновой кантователь, выполненный в виде приводной тележки, размещенной на направляющих, расположенных вдоль стеллажа с шарнирно установленным на тележке кантующим клином. Тележка перемещается в обе стороны от цепного привода. Стеллаж снабжен упорами (1).

Недостаток устройства — сложная конструкция кантователя, состоящего из приводной тележки, на которой установлен кантуюший клин с механизмом подъема. Механизм подъема состоит из большого количества деталей и шарниров, загруженных весом кантуем ых за готовок.

Кроме того, большая высота кантователя приводит к увеличению высоты стеллажных балок, что усложняет работу на стеллаже при зачистке заготовок.

Наиболее близким технически м решением к предлагаемому является клиновой кантователь прямоугольных заготовок на стеллаже, выполненный в виде приводной тележки с упорным элементом, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками (2).

Недостатком известного устройства является значительная длина кантующей тележки, к задней части которой крепится кантующий клин, имеющий почти такую же длину, что и тележка, который значительно уменьшает полезную длину стеллажа, используемую для кантовки.

Недостатком является сложная конструкция кантователя, состоящего из тележки с прицепом, в виде кантующего клина, и наличие в передней и задней частях стеллажа специальных копирных устройст1з для подъема и опускания кантователя, забиваемых шламом, что уменьшает надежность работы.

Кроме того, необходимость иметь для перемещения опустившегося клина заглубление ниже уровня рельса усложняет заделку стеллажных балок в бетон, приводя к разрушению фундамента под балками при падении заготовки с клина на балки, приводит к необходимости иметь специальные консольные направляющие, увеличивает диаметр приводного барабана или звездочки, а следовательно, и габарит всего привода усложняет работу на стеллаже при зачистке заготовок.

Цель изобретения — снижение металлоемкости кантователя и упрощение его конструкции путем исключения кантующего клина.

Указанная цель достигается тем, что в клиновом кантователе прямоугольных заготовок на стеллаже, выполненном в виде приводной тележки с упорным элементом, снабженной кантующим клином, установленной ходовыми колесами на направляющих, которые расположены вдоль стеллажа и снабжены по концам копирными линейками, тележка снабжена шарнирно соединенными с ней одноплечими рычагами, а одна пара ходовых колес установлена на концах этих рычагов.

Причем с целью снижения нагрузок в шарнирах рычагов в процессе кантовки, упорный элемент тележки установлен с возможностью его регулировки по высоте и расположен в одной плоскости, проходящей через раму контакта колеса с направляюt5 щей,и центром колеса.

На фиг. 1 показано положение предлагаемого клинового кантователя во время зачистки заготовок; на фиг. 2 — положение кантователя при удалении шлама; на фиг.

3 — положение кантователя перед началом

20 кантовки заготовок; на фиг. 4 — положение кантователя в процессе кантовки заготовок; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 4.

Предлагаемый клиновой кантователь

2 прямоугольных заготовок установлен между двух рядов стеллажных балок 1, снабженных упорами 2, возвышающимися над верхней плоскостью балок, Для предотвращения разрушения фундамента балки имеют заделку в бетон и служат опорой для

ЗО заготовки 3. Клиновой кантователь состоит из кантующего клина 4, который одновременно является рамой тележки, двух широких катков 5, установленных на подшипниках кантующего клина 4 и двух узких катков .б, установленных на подшипниках рычага 7, шарнирно связанного с кантующим клином 4 шарниром 8.

Кантующий клин 4 оснащен упорами 9. упорными элементами 10 в виде регулиро40 вочных винтов для настройки высоты подьема клина над верхней плоскостью стеллажных балок 1, скребком 11 для очистки направляющих 12 и удаления упавшего при зачистке шлама. Для подъема рычага 7 в начале и в конце рабочего хода кантователя установлены стационарные копирные ли; нейки 13. Рядом с копирными линейками 13 на одном уровне с направляющими 12 установлены направляющие линейки 14.

Предлагаемый кантователь работает 0 следующим образом.

После укладки заготовок 3 в ячейки стеллажа, образуемые упорами 2, производится осмотр верхних граней заготовок 3 и зачистка дефектов, обнаруженных на этих гранях. При этом кантователь находится в положении, показанном на фиг. 1. После этой операции с помощью привода кантователь начинает движение. При этом катки б поднимаются по копирным линейкам 13, 1!27655 поворачивая на шарнире 8 рычаг 7 по часовой стрелке. Кантующий клин 4, опираясь катками 5 и скребком II, переходит с направляющих линеек 14 на направляющие 12. Перейдя на направляющие 12, кантующий клин 4 с помощью рычага 7 приподнимается на упорах 9 и на катках 5 и 6 проходит под заготовками 3, не касаясь их, а скребком ll удаляет упавший при зачистке шлам. После удаления шлама кантователь переходит на направляюш.ие линейки

14. Так как катки 5 шире катков 6, то они продолжают катиться по направляющим линейкам.

Узкие ходовые катки 6 под действием собственного веса и веса рычага 7 опускаются по копирным линейкам 13. Рычаг 7 с катками 6 занимает вертикальное положение,.а кантующий клин 4, опираясь скребком 11 и широкими катками 5 на направляющие линейки 14, продолжает занимать горизонтальное положение. При обратном ходе кантователя катки 6 поднимаются по копирным линейкам 13 и поворачивают рычаг 7 против часовой стрелки, который, взаимодействуя с упорными элементами 1С поднимает кантующий клин 4. При этом ( опорный элемент тележки располагается в одной плоскости, проходящей через точку контакта колеса с направляющей и центром колеса, причем опорная площадка рычага параллельна направляющим. При этом шарнир полностью разгружен от веса поднимаемых заготовок... При дальнейшем ходе кантователя происходит перенос заготовки 3 до упора 2, где заготовка 3 останавливается, а кантователь выходит из-под заготовки

3, которая в падении на балки кантует ся на 90 . После кантовки кантователь переходит широкими катками 5 на направляющие линейки 14. Узкие катки 6 под действием собственного веса и веса рычага 7 опускаются по копирным линейкам 13.

Рычаг 7 занимает вертикальное положение, а кантующий клин 4, опираясь скребком 11 и широкими катками 5 на направляющие линейки 14, занимает горизонтальное положение. При необходимости поворотной

20 кантовки цикл повторяется.

Таким образом, благодаря тому, что кантующий клин выполнен в виде рамы тележки, удается получить простую и компактную конструкцию, уменьшив тем самым вес кантователя и увеличить полезную длину стеллажа.

1127655

1127655

Составитель О. Румянцева

Редактор Аг. Шандор Техред И. Вер ес Корректор Н. Король

Заказ 8795/7 Тираж 794 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4