Устройство для автоматического управления объектом

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ,содержащее конечный выключа.тель, блок отработки горизонтального перемещения , блок отработки вертикального перемещения и последовательно соединенные блок управления и блок кодирования операции, а также последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик иютульсов, блок сравнения и блок набора программ, соединенный выходами с первыми входами блока аварии, первый вход блоков отработки горизонтального и вертикального перемещений, первый вход блока набора программ и второй вход блока аварии соединены с вторым вькодом блока управления , первые выходы блока сравнения подключены к вторым входам блока отработки горизонтального перемещения, третий выход - к третьему входу блока отработки горизонтального перемещения, к второму входу блока отработки вертикального перемещения и к установочному входу счетчика импульсов, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности и упрощения устройства, в него введен реверсивный регистр адреса, подключенный первыми входами к третьим входам блока управления, вторыми входами - к первым выходам блока сравнения, третьим входом - к выходам конечного выключателя, а выходами - к вторым входам блока, сравнения и блока кодирования-операции загрузки, третий выход блока управления соединен с третьим входом; блока отработки вертикального перемещения , первый выход которого подключен к третьему входу блока сравнения , а вторые выходы - к вторым входам блока кодирования otiepatpiH загрузки и к третьим входам блока аварии. 2. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок срав00 нения содержит два мультиплексора, и ч1 1 пять элементов ШШ-НЕ и два RC-триггера , инверсные выходы которых через первый и второй злементы ШШ-НЕ . соединены с первыми выходаьш блока сравнения соответственно, прямые выходы через третий и четвертый элементы ИПИ-НЕ соединены с S-входом соответствующего RS-триггера,R-BXOды RS-триггеров подключены к выходу блока сравнения и к выходу пятого элемента ИДИ-НЕ, подключенного входами соответственно к вторым входам третьего и четвертого элементов . ШШ-НЕ, к выходу первого и второго мультиплексоров, счетные входы кото

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО. ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ } ф ) ) gj g (21) 3471265/18-24 (22) 15. 07. 82 (46) 07. 04. 84. Бюл. У 13 (72) А.А. Асатуров, В.Ф. Пермяков и Ю.С. Пороэов (71) Экспериментально-конструкторс.кий. и технологический институт автомобильной промьппленности (53) 621.503.55 (088.8). (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 616610, кл. G 05 В 19/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

У 682585, кл. С 25 D 21/12, 1976 (прототип). (54) (57) t. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ОБЪЕКТОМ,содержащее конечный выключатель, блок отработки горизонтального перемещения, блок отработки вертикального перемещения и последовательно соединенные блок управления и блок кодирования операции, а также последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, блок .сравнения и блок набора программ, соединенный выходами с первыми . входами блока аварии, первый вход блоков отработки горизонтального и вертикального перемещений, первый вход блока набора программ и второй вход блока аварии соединены с вторым выходом блока управления, первые выходы блока сравнения подключены к вторым входам блока отработки горизонтального перемещения, третий выход — к третьему входу блока отработки горизонтального перемещения, к второму входу блока отработки вертикального перемещения и к установочному входу счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности к упрощения устройства, в него введен реверсивный регистр адреса, подключенный первыми входами к третьим входам блока управления, вторыьаа входами — к первым выходам блока сравнения, третьим входом - к выходам конечного выключателя, а выходами — к вторым входам блока сравнения и блока кодирования операции .загрузки, третий выход блока управления соединен с третьим входои; блока отработки вертикального пере- Е мещения, первый выход которого подключен к третьему входу .блока сравнения, а вторые выходы — к вторым входам блока кодирования операции загрузки и к третьим входам блока Я аварии.

М

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок срав-, нения содержит два мультиплексора, пять элементов ИЛИ-НЕ и два RC-триггера, инверсные выходы которых через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ . соединены с первыми выходами блока сравнения соответственно, прямые вьмоды через третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ соединены с S-входом соответствующего RS-триггера,R-входы RS-триггеров подключены к выходу блока сравнения и к выходу пятого элемента ИЛИ-НЕ, подключенного входами соответственно к вторым входам третьего и четвертого элементов

ИЛИ-НЕ, к выходу первого и второго мультиплексоров, счетные входы котовходы — с первыми входами блока кодирования операций, причем каждый блок загрузки ванн содержит управляющий К$-триггер, три элемента И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с S-входом RS-триггера, подключенного R-входом к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом блока загрузки ванн, вторые входы первого и второго элементов И соединены с первыми входами блока загрузки ванн, выход третьего элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ, а первый и второй входы — к вторым входам блока загрузки ванн.

1084741 рых объединены и соединены с первыми входами блока сравнения, а управляющие входы — соответственно с вторыми входами блока сравнения, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ объединены и подключены к четвертому входу блока сравнения.

3, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок коди- . рования операции содержит четыре блока загрузки ванн, первые, выходы которых соединены с соответствукнцими выходами блока кодирования операции, первый вход каждого блока загрузки ванн соединен с первым входом блока кодирования операции, вторые входы — с вторыми входами, а третьи сравнения, второй вход соединен с выходом блока горизснтального перемещения автооператора, а выход соединен с входом регистра адреса. Каждый канал устройства дополнительно содержит блок пуска автооператора и блок отгона автооператора, поразрядные входы которых соединены с выходами регистра адреса, второй вход блока пуска автооператора соединен с выходом блока отгона автооператора,третий вход блока пуска соединен с выходом блока отгона канала управления смежным автооператором,пер" вый выход блока пуска .автооператора соединен с входом блока горизонтального перемещения автооператора, а второй - с регистром адреса (1) ..

Недостатком такого устройства является запись позиции в регистр адреса в двоичном коде,, что усложняет устройство и увеличивает энергозатраты.

Устройство содержит каналы по

2О числу автооператоров, каждый из которых состоит из регистра адреса, шифратора и блока сравнения, причем поразрядные выходы регистра адреса

25 и шифратора соединены с соответствующими входами блока сравнения, блока горизонтального перемещения автооператора, входы которого соединены с соответствующими выходами блока сравнения, блока вертикального перемещения автооператора, первый вход которого соединен с соответствующим выходом блока

Изобретение относится к автомати- ческим системам, управляющим подъем-. но-транспортными машинами, и может быть использовано в автомобильной промышленности, применяющей автоматические линии с автооператорами, например, для управления автооператорами гальванической линии.

Известно устройство для управления автооператорами автоматической 1О линии, которое записывает в двоичном коде адрес позиции и сравнивает его с сигналом двоичного кода положения автооператора в блоке сравнения. В результате такого сравнения вырабатывается один из сигналов "Больше" и "Меньше", управляющий горизонтальным перемещением автооператора.

Известно также устройство управления автоматическими линиями обработки деталей в жидкостях, которое образует команду-вызов автооператора, зашифрованную в двоичном коде, и сигналы действительного местонахождения автооператора в двоичном коде, поступающие в блок

308474 сравнения. При неравенстве поступающих на блок сравнения адресов появляются сигналы рассогласования, образующие сигналы на включение "Вперед" или "Назад". 5

Устройство состоит из блока гоO ризонтального перемещения, блока вертикального перемещения, блока конечных выключателей и дополнительно иэ блока генератора импульсов, блока счетчика пауз, блока набора программы, блока кодирования вызовов, блока сравнения, блока управления и блока аварии, причем блок генератора импульсов последовательно соединен че-. рез блок счетчика пауз и блок набора программы с первым входом блока кодирования вызовов, первый выход которого соединен с вторым входом блока счетчика пауз и первым входом блока сравнения, .второй выходс первым. входом блока управления и с вторым входом блока сравнения, тре-. тий и четвертый входы которого соответственно соединены с первым и вторым выходами блока конечных вы- . ключателей, причем первый и второй выходы блока сравнения соответственно соединены с первым и вторым входами блоков горизонтального и вер« 30 тикального перемещений, а третий выход — с третьим входом блока горизонтального перемещения, при этом второй выход блока сравнения соединен с вторым входом блока управления, третий и четвертый входы которого соединены с третьим и четвертым выхо.дами блока конечных выключателей, а блок аварии соединен с третьим и .четвертым выходами блока вертикаль- 40 ного перемещения и с четвертым и пятым выходами блока горизонтального перемещения, шестой и седьмой выходы которого соединены с вторым и третьим входами блока кодирования вызова )2J . Недостаток известного устройства сравнение сигналов в двоичном коде, что, усложняет блок сравнения и снижает надежность устройства при большом числе положений автооператора из-за возникающих помех на входе счетчика.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматического управления объектом,содерг 4 жащее конечный выключатель, блок отработки горизонтального перемещения, блок отработки вертикального перемещения и последовательно соединенные блок управления и блок кодирования операции, а также после-, довательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, блок сравнения и блок набора программ, соединенный выходами с первыми входами блока аварии, первый вход блоков отработки горизонтального и вертикального перемещений, первый вход блока набора программ и второй вход блока аварии соединены с вторым выходом блока управления, первые выходы блока сравнения подключены к вторым входам блока отработки горизонтального перемещения, третий выход — к третьему входу блока отработки горизонтального перемещения, к второму входу блока отработки вертикального перемещения и к установочному входу счетчика импульсов, введен реверсивный регистр адреса, подключенный первыми входами к третьим выходам блока управления, вторыми входамик первым выходам блока сравнения, третьим входом - к выходам конеч- ного выключателя, а выходами - к вторым входам блока сравнения и блока кодирования операции, третий выход блока управления соединен с третьим входом блока отработки вертикапьного перемещения, первый выход которого подключен к третье му входу блока сравнения, а вторые выходы - к вторым входам блока кодирования операции и к третьим входам блока аварии.

Блок сравнения содержит два мультиплексора, пять элементов ИЛИ-НЕ и два RS-триггера, инверсные выходы которых через первый и второй элементы ИЛИ-НЕ соединены с первыми выходами блока сравнения соответственно, прямые выходы через третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ соединены с S-входом соответствующего

RS-триггера, R-входы RS-триггера подключены к выходу блока сравнения и к выходу пятого элемента

ИЛИ-НЕ, подключенного входами соответственно к вторым-входам, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ, к выходу первого и второго мультиплексоров, счетные входы которых

1084 объединены и соединены с первыми входами блока сравнения, а управляющие входы — соответственно с вторыми входами блока сравнения, вторые входы первого и второго 5 элементов ИЛИ-НЕ объединены и подключены к четвертому входу блока сравнения.

Блок кодирования операции содержит четыре блока загрузки ванн, 1О первые выходы которых соединены с соответствующими выходами блока кодирования операции, первый вход каждого блока загрузки ванн соединен с первым входом блока кодирова- 15 ния операции, вторые входы - с вторыми входами, а третьи входыс первыми входами блока кодирова» ния операций, причем каждый блок загрузки ванн содержит управляющий

RS-триггер, три элемента И и элемента ИЛИ, выход которого соединен

1 с S-входом RS-триггера,подключенного R-входом к выходу первого эле.мента И, первый вход которого соединен .с первым входом второго элемента И и с вторым входом блоха загрузки ванн, вторые входы первого и второго элементов И соединены с первыми входами блока загрузки ванн, ЗО выход третьего элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ, а первый и второй входы - к вторым входам блока загрузки ванн.

Схема устройства обеспечивает ма- З5 лое энергопотребление, проста и надежна, так как, режим ее работы не зависит от изменения частоты переключения сигналов двоичного кода.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2,— функциональная схема блока сравнения, на фиг.3 - блок-схема блока кодирования операции загрузки, на фиг.4— функциональная схема блока загрузки ванны, на фиг.5 — то же, блока .управления; на фиг. 6 — то же, реверсивного регистра адреса, на фиг.7то же, блока отработки вертикального перемещения; на фиг.8 - то же, блока 50 набора программы на фиг.9 - то же, блока аварии.

Устройство для автоматического управления объектом, например, на четыре положения (фиг.1) содержит последовательно соединенные:генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, конечный выключатель 3, реверсивный

741 ., 6 регистр 4 адреса, блок 5 набора программ, блок 6 сравнения, блок 7 кодирования операции загрузки, блок

8 аварии, блок 9 управления, блок

10 отработки горизонтального переме« щения, блок 11 отработки вертикального перемещения, выпрямитель 12, выходы 13-20 реверсивного регистра адреса, выходы 21 и 22 блока набора программы, выходы 23-26 счетчика

2 импульсов.

Блок 6 сравнения (фиг.2) содержит первый 27 и второй 28 мультиплексоры, пять элементов ИЛИ-НЕ

29-33, два триггера 34 и 35 и вход 36 блока, причем счетные входы мультиплексоров 27 и 28 соединены параллельно.

Блок 7 кодирования операции загрузки (фиг.3) содержит первый

37, второй 38-, третий 39 и четвертый 40 блоки загрузки ванн, вход 41 блока, входы 42-47 и выходы 48-51 соответствующих блоков загрузки ванн.

Блок 37 загрузки ванны (фиг.4) содержит три элемента И 52-54,элемент ИЛИ 55 и триггер 56.

Блок 9 управления (фиг.5) содержит блок 57 питания, четыре кнопочных элемента 58-61,переключатель 62 режима, четыре элемента И 63-66, выход 67 блока управления. Концы кнопочных элементов

58-61 подключены к второму.68,третьему 69, четвертому 70 и пятому 71 выходам блока 9 управления, шестой выход 72 которого подключен к первой панели переключателя 62 режимов, седьмой выход 73 — к блоку 57 питания, восьмой 74, девятый 75, десятый 76, одиннадцатый 77 выходы — к выходам элементов И .63-66 и двенадцатый выход 78 - к четвертой панели переключателя 62.

Реверсивный регистр 4 адреса (фиг.6) содержит шесть элементов И 79-84, два элемента ИЛИ 85 и 86, четыре триггера 87-90 и два элемента ИЛИ-НЕ 91 и 92.

Блок 11 отработки вертикального перемещения (фиг.7) содержит два элемента И 93 и 94,шесть элементов ИЛИ-НЕ 95-100, два датчика подъема 101 и спуска 102, два усилителя 103 и 104, элемент ИЛИ 105, обмотку реле 106 подъема с контактом

1084741

107 и обмотку реле 108 спуска с контактом 109.

Блок программ набора 5 (фиг.8) содержит переключатель положения, имеющий первое 110 и второе 111 5 контактные поля и элемент ИЛИ-НЕ 112.

Блок 8 аварии (фиг.9) содержит два элемента ИЛИ-НЕ 113 и 114, элемент ИЛИ 115, усилитель 116 и звонок 117. 10

Конечный выключатель 3 устанавливается на объекте и служит для индикации положения его перемещения в разные моменты времени.

Генератор 1 импульсов запускается 15 в начале работы объекта и служит для .выработки импульсов управления,. например, с частотой следования

50 Гц.

Установка счетчика в нулевое по- 20 ложение осуществляется в момент выработки на выходе блока сравнения сигнала "Останов".

Блок 6 сравнения служит для обеспечения динамичного режима работы 25 при определении направления движения объекта или его останова в заданном положении.

Устройство в целом имеет упрощен- 3р ную структуру, ибо отпадает необхо димость зашифровывать в двоичном коде адрес положения.

Устройство работает следующим образом.

После включения напряжения перед началом работы схемы переключатель

62 режима в блоке 9 управления устанавливается в четвертое положение

"сброс". В этом режиме триггеры

87-90 реверсивного регистра 4 адреса по цепи 78 устанавливаются в исходное состояние.

В следующем третьем положении переключателя 6? режима соответствую- 4 . щего режиму ЗАПИСЬ 2, осуществляется кодирование операции первоначальной загрузки положений путем поступления сигналов.с выходов 61-71 блока 9 управления на входы 41, . О

44-47 блока 7 кодирования операции загрузки при нажатии кнопочных элеменгов 58-61 (фиг.5), Запись сигнала загрузки триггером

56 (фиг.4) осуществляется при наличии логической "1" на двух входах элемента И 54, что обеспечивается нахождением щетки переключателя 62 режима в третьем положении и нажатием кнопрчного элемента 58.

Аналогично происходит запись сигнала загрузки и для других положений объекта, например, для третьего положения необходимо нажатие кнопочного элемента 60.

Во втором положении переключателя

62 режима, соответствующего режиму

ЗАПИСЬ 1, осуществляется первоначальная запись положения объекта в реверсивный регистр 4 адреса, соответствующая действительному его положению на линии перед началом работы и осуществляемая нажатием кнопоч, ного элемента 58-61.

Переключатель положения в блоке

5 набора программ устанавливается в соответствующее положение вторым контактным полем 111 и одновременно в третье положение первым контактным полем 110 подавая сигнал"1" в блок

6 сравнения. Оба контактных поля являются элементами одного переключателя положения.

В первом положении переключателя

62 режима, соответствующего режиму

ПУСК, начинается работа устройства.

Сигнал логической "1 " по цепи 72 поступает в генератор импульсов и в блок 11 отработки вертикального перемещения. На выходе генератора импульсов начинают вырабатываться импульсы управления, например, с частотой следования 50 Гц. Одновременно на входах элементов И 93 и 94 появляются сигналы логической "1". С выхода 15 реверсивного регистра адреса сигнал "1" первоначального -положения объекта поступает в блоки сравнения 6 и кодирования 7 операции загрузки. На счетном входе блока

6 сравнения появляются сигналы двоичного кода с выходов 23-26 и при,. их комбинации 0,1,0,0 сигналы логической "!", поступающие с выхода реверсивного регистра 4 на входы первого и второго мультиплексоров

27:и 28, обеспечивают сигнал "1" (Останов) на выходе пятого элемен- . та ИЛИ-НЕ 33, который устанавливает триггеры 34 и 35 в исходное положение, и одновременно подает сигнал "1" на счетчик 2, переводя его в состояние 0,0,0,0, и на входы блоков 10 и 11 отработок горизонтального и вертикального перемещений.

Импульсы управления с выхода генера

1084741

45 адреса.

55 тора 1 импульсов снова переворачивают счетчик 2 импульсов в состояние 0,1,0,0 и сигнал "Останов" возвращает его в состояние 0,0,0,0.1

Это продолжается до тех пор, пока переключатель положения блока 5 набора программ не установится в третье положение первым контактным полем 110.

Сигнал логической "1", поступая в блок 11 отработки вертикального перемещения, появляется на вторых входах элементов И 93. и 94 (фиг.7).

В случае предварительной загрузки сигнал"1" (фиг.2) с выхода бло" ка 7 кодирования поступает в блок

5 набора программ и в блок 12 выпрямителей. Блок 5 набора программ (фиг.8) обеспечивает появление сигнала "1" на одном и сигнала

"О" на другом выходах блока, второе контактное поле 111 находится в третьем положении. В блоке отработки вертикального перемещения на входе элемента И 93 присутствуют три сигнала "1", обеспечивающие включение обмотки реле 106,запоминание этого сигнала элементами

ИЛИ-НЕ 95 и 96 и появление сигнала

"1" на выходе 36, который, поступая в блок 6 сравнения (фиг.2) на элементы ИЛИ-НЕ 32 и 30, блокирует появление сигналов рассогласбвания на выходах блока. Одновременно сигнал "1" с выхода элемента ИЛИ-HE 96 поступает в блок 8 аварии и в блок

7 кодирования операции загрузки.

Блок 39 загрузки ванны имеет два .сигнала "1" на своих входах, обеспечивающих переключение триггера блока 39. На фиг.4 показана структура первого блока 37 загрузки ванны, аналогичная структуре третьего блока

39. Сигнал с выхода блока 7 кодирова" ния операции загрузки исчезает,отключая выпрямитель. Ограничение подъема объекта (фиг.7) осуществляется датчиком подъема, который через элемент ИЛИ-HE 99 при срабатывании отключает сигнал "1" на выходе эле" мента ИЛИ-НЕ 96. Новое положение объекта задается переключателем положения в блоке 5 набора, программ: путем перевода щетки первого 110 и второго 111 контактного полей на первую ламель. В этом случае на третьем входе первого мультиплексора 27 (фиг.2) препятствует сигнал

t0

26

"1" ов текущего положения объекта, на первом входе второго мультиплек-, сора 28 - сигнал "1" от нового положения, задаваемого блоком 5 набора программ. От комбинации сигналов двоичного кода на выходах

23-26 счетчика 2 (0,0; 0,1) первым включается второй мультиплексор

28, обеспечивающий сигнал "Назад" на соответствующем выходе блока 6 сравнения, или блокированный сигнал "1", иа входе 46 отсутствует после окончания работы блока 11 вертикального перемещения отработки. Триггер 34 переключается, обеспечивая блокировку прохождения сигнала через элемент И 31 при срабатывании первого мультиплексора 27. Сигналом "Назад". управляется блок 10 отработки горизонтального перемещения объема (фиг.1), обеспечивающий движение объекта от третьего положения к первому.

По мере срабатывания конечного выключателя 3 при движении объекта реверсивный регистр адреса переключается и на его выходе 14 появляется сигнал "1". Наличие сигнала "1" на входе реверсивного регистр4 4 адре« са обеспечивает появление сигналов

",1" на входах элементов И 79, 81 и

83, которые обеспечивают передачу сигнала "1" с выхода триггера 88 через элементы И 81 и ИЛИ 86 на вход триггера 89. При появлении сигнала

: "1" и его исчезновении на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12, что обеспечивается датчиком положения, происходит переключение двух триггеров 88 и 89 в соответствии с теми сигналами, которые присутствуют на кх информационных входах.

Сигнал с выхода триггера 88 исчезает, а на выходе триггера 89 появляется сигнал "1", что соответствует появлению сигнала "1" на выходе 14 реверсивного регистра 4

Аналогично происходит последовательное переключение триггеров

89 и 90 при нахождении объекта в первом положении. Если заезд объекта на третье положение не предусматривается, то срабатывание конечного выключателя 3 не происхо-. дит.Ври совпадении текущего положения объекта с задаваемым в блоке 6 сравнения вырабатывается сигнал "1" (" Останов" ) на одном вы-, ходе, а сигнал "1" на другом выходе исчезает . В дальнейшем устройство обеспечивает спуск объекта на задаваемое положение. Спуск объекта не происходит, если задаЪ ваемое положение загружено, что оповещается звуковым сигналом.

Если позиция загружена, то на одном входе блока 11 отработки вертикального перемещения присутствует сигнал "1", а на,другом

его входе - сигнал "О" и обмотка реле не включается.

Объект, находясь в верхнем положении, обеспечивает сигнал "0" на выходе элемента ИЛИ-HE 100, сигнал которого поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 114, на другой вход которого поступает сигнал "О", что обеспечивает сигнал "1" на его выходе и включение

1084741 12 звонка. При горизонтальном движении объекта имеется аналогичная комбинация сигналов. При новых положениях ламелей контактных полей 110 и !11 в блоке 5 набора программ работа устройства аналогична. !

Устройство для автоматичеекого

10 управления объектом .обеспечивает динамичную работу блока сравнения, что повышает надежность работы устройства, так как сигнал переключения производит сравнение независи15 мо от изменения частоты следования импульсов. При этом устройство упрощается, так как отпадает необходимость преобразовывать сигналы положения позиционного кода s двоич- .

20 ный, и становится возможным контролировать загруженность положений объекта.

3084741

1084741

7311 УХЮ

ФУ

Уаг. Ф

1084741

1084741

7В

77

15 ЙЮЛ

1084741,1084741

rz 1Ф U И

TlГ

Составитель И. Швец

Техред A.Áàáèíåö Корректор О. Тигор

Редактор Т. Мермелштайн

Тирам 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Закаэ 2000/41

Филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная,4