Устройство для сборки ротора электродвигателя

 

1. УСПЮЙСТВО Л/Ш СБОРКИ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содеркащее станину, на которой установлены Механизм подачи сердечников и механизм подачи валов на позицию сборк механизм ориентащси и заведения вала в сердечник, включающий соосно распсиоженные центрирующую оправку с центральным упором, тткатель и две направляющие втулки, одна из которых распеложена со стрроны центрирующей оправки, а другая - со стороны толкателя, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения качества собираемых изделий за счет повышения точности сборки, оно содеркит поворотный фиксатор, устаноЕиенный щарнирно иа станине , подпружиненный к.ней и кинематически связанный с механизмом подачи валов, планку, укрепленную на направляющей втулке со стороны центрирующей оправ и , в центрирующей оправке выполнено глухое отверстие, а на ее наружной поверхности выполнена лыска, при этом планка контактирует с лыской, а центральный упор расположен в глухом отверстии. 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь поворотного фиксатора с механизмом подачи валов выполнена в виде кулачка , укрепленного на подвижном элементе мехаш-гзма подачи вапов с воамонс - ностью контактирования с поворотным фиксатором.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(50 Н 02 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21 ) 3 42 1 43 7/2 4-07 (22 ) 1 2.04.82 (46) 15.04.84 . Бни. М. 14 (72) Н.П.Удовенко и В.A.Ãîðíå (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (53 ) 621,3 13,04 (088.8) (56)1, Зутц В. Автомат для сборки ро торов асинхронных электродвигателей,Yertipunpstechnik und Бе г>eb".

1078, 28, N 8, с.с. 480, 481-483 (ГДР).

2, Авторское свидетельство СССР

М 825308, кп. В 23 Р 10/02, 1081, (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ЗЛЯ СБОРКИ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи сердечников и механизм подачи валов на позицию сборки, механизм ориентации и заведения вала в сердечник, включающий соосно pacrrr>ггоженные цен трируюшую оправку с центральным упором, тапкатель и две направляющие втулки, одна из которых располо>кена со стрроны центрируюшей оправки, а другая - со стороны топкателя, и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества собираемых издепий за счет повышения точности сборки, оно содержит поворотный фиксатор устанoatreнпый шарнирно rra с ra» нине, подпружиненный к.ней и кинематически связанный с механизмом подачи валов, планку, укрепленную на направ ляюшей втулке со стороны центрирующей оправки, в центрирующей оправке выполнено глухое отверстие, а на ее наружной поверхности выпопнепа лыска, при этом ппанка контактирует с лыской, а центральный упор располо>кен в глухом отверстии, 2, Устройство rro п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кинематическ и связь поворотного фиксатора с механизмом подачи валов выполнена в виде кулачка, укрепленного на подви>ином эле мепте механизма подачи валов с возмож костью коптактирования с поворотным ным упором, топкатель и две направляю. щие втулки, одна из которых распопоже1 1 0865

Изобретение относится к технапогическому оборудсванию дпя сборки роторов электрических машин и может быть испопьзовано в электротехнической промышленности. 5

Известно устройство дпя сборки ротора электродвигателя, содержащее станину, четырехпозиционный ротор со сборочными устройствами, каждое из которых состоит иэ направпякпцей попой оправки, муфт фиксации направляющей оправки, регулировочного винтового упора, упора сердечника ротора, установю

mac призм дпя сердечника ротора и вала, механизмов сборки и позиционирования. Сборочные устройства расположены

Вокоуг горизонтальной оси под углом

90 один к другому и имеют возмож; ность одновременного их поворота относительно этой оси. При повороте ротора сборочные устройства проходят через четыре позиции, на которых последовательно выполняется заданная операция сборки, Сборочные устройства работают по принципу направляющей оправки. 3аданное расположение сердечника на валу может регулироваться винтовым упороМ (1 ) °

Однако точность сборки роторов (распцпожение торца пакета сердечника ротора относительно торца подшицниковой шейки вала) этим устройством может быть нарушена при возврате в исходное положение упора сердечника и снятии оправки с подшипниковой шейки вала, ак как может произойти "эакусывание" подшипниковой шейки вала посадочным отверстием оправки, которое выводит вап иэ сердечника, что нарушает точность сборки.

При этом возможно также смещение

40 оправки, Фиксация ее не может быть жесткой, так как имеется регулировочзный винтовой упор. Контроль положения оправки отсутствует. Это может привести к попомке сборочного устройства при выгрузке ротора, что снижает его надежность.

При заведении вала в сердечник ротора поспедний торцом пакета упирается в упор, а перпендикулярность торца пакета сердечника и оси отверстия, как правипо, отсутствует, это приводит к перекосу осн сердечника относительно оси заведения вала и к задирам вала в отверстии сердечника ротора, что снижает точность сборки и качество собираемых изделий, Кроме того, это устройство имеет сложную многопозиционную конструкцию и предназначено дпя сборки роторов топько малых габаритов.

Известно также устройство дпя сборки ротора электродвигателя, содержащее станину, на которой установлены механизм подачи валов на позицию сборки, механизм ориентации и заведения вала в сердечник, включающий соосно распопоженные центрирующую оправку с центральна со стороны центрирующей оправки, а другая - со стороны топкателя, и привод Г 23 °

Недостатком этого устройства является низкое качество собираемых изделий.

В этом устройстве при заведении вала в сориентированный сердечник ротора, вал торцом упирается в торец оправки и вытесняет ее из .сердечника до конечного (исходного) положения. При этом сердечник упирается в торец приводной направляющей втулки. Расстояние от торца оправки в исходном ее положении до торца приводной втулки, в который упирается сердечник в рабочем ее положении, и определяет расположение сердечника на валу. Это расстояние acetpa постоянное и может регулироват ся упором оправки, Оно определяется как сумма двух значений, распапожения торца подшипниковой шейки относительно торца вала и распопожения торца пакета сердечника ротора относительно торца подшипниковой шейки, Однако точность сборки ротора при этом может нарушаться, так как точность рас опожения торца нодшипниковой шейки от торца вала дпя раапичных валов одного и того же габарита отличается.

Точность сборки ротора на данном устройстве не может быть стабильной, так как при сборке непосредственно не выдерживается заданное чертежом расположение торца пакета сердечника ротора от носительно торца подшипниковой шейки, Кроме этого, при упоре пакета сердечника ротора во втулку возможен перекос сердечника относительно оси заведения

sana„ a это приводит к задирам вала в отверстии сердечника ротора и к неточности сборки.

Белью изобретения является повышение качества собираемых изделий за счет повышения точности сборки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки ротора электродвигателя, с одержащее станину, на которой установпены механизм подаз 1086 чи сердечников и механизм подачи вапов на позицию сборки, механизм ориентации и заведения вапа в сердечник, вкпючаюшнй соосно распопоженные центрируюшую, оправку с центральным упором, топкатепь 5 и две направпяюшие втулки, одна из которых распсщо>кена со стороны центрируюшей оправки, а другая - со стороны то катепя, и привод, содержит поворотный фиксатор, устаноаненный шарнирно на станине, подпружиненный к ней и кинематически связанный с механизмом податя валов, ппанку, укрепленную на направляющей втулке со стороны центрирующей оправки, в центрирующей оправке выпоп» 15 неко гпухое отверстие, а на ее наружной поверхности выпопнена лыска, при этом планка контактирует с лыской, а центральный упор расположен в глухом отверс ти и. 20

1<роме того, кинематическая связь поворотного фиксатора с механизмом подачи вапов выпопнена в виде купачка, укрепленного на подви>кном элементе механизма подачи валов с возможностью 2g контактирования с поворотным фиксатором, На фиг. 1 показано устройство дпя сборки ротора эпектродвигатспя на фиг

Э ЗО

2 - рабочее попоженио элементов уст.ройства поспе окончания центрирования сердечника и вала, на фиг. 3 - рабочее лопожение элементов устройства поспе заведения сердечника на вал; на фиг. 4 исходноо попо>кение устройства в момент выгрузки собранного ротора, на фиг. 5вид А на фиг. 2, на фиг. 6 — вид Б на фиг. 4, Устройство дпя сборки роторов эпект- 40 родвигатспей состоит из станины 1, призмы 2 дпя установки сердечника, механизма 3 ориентации и заведения вала в сердечник, механизма 4 подачи вапов на позицию сборки, механизма пода- 4> чи сердечников на позицию сборки (не показан).

Механизм 3 вкпючает приводы 5-7, подвижную центрируюшую правку 8 с наружным диаметром, чуть меньше диаметра отверстия в сердечнике, выпопненную с гпухнм отверстием и с центральным упором 9 и лыской 10 на наружной поверхности, поворотный фиксатор 11, топкатжь 12, направляюшую втупку 13 с ппанкой 14 и направпяюшую втупку 15, Направпяюшая втулка 13 установпена соосно центрируюшей оправке 8, а опор503 4 ная ппанка 14 выпопнена сменной и имеет разпичные топшины в зависимости от изменения контропируемого размера собираемого ротора (расстояния or торца подшипниковой шейки вапа до торца пакета сердечника).

Дпя искпючения контакта поворотного фиксатора 11 с центрируюшей оправкой

8 он выпопнен в виде вилки и установпен на оси 16, а удерживается в исходнем положении пружиной 17, Механизм 4 подачи вапов на ось сборки содержит подвиж ную призму 18 дпя вада. На призме 18 жестко закреппен выпопненный в виде випки кулачок 19. Устройствс также со держит сердечник 20 и вап собираемого ротора 21.

Устройство дпя сборки ротора электродвигатепя работает спедуюшим образом.

При напичии вада 21 на призме 18 и сердечника 20 на призме 2 срабатывает механизм 4 подачи вапов на позицию сборки и устанавпивает вап 21 соосно с центрируюшей оправкой 8. При движении призмы 18 с вапом 21 на ось сборки купачок 19 взаимодействует с поворотным фиксатором 11 и устанавпивает его оппозитно торцу пакета сердечника

20.

Поспе этого срабатывает привод 7 и выдвигает топкатепь 12 в рабочее попо>кение. Затем срабатывает привод механизма 3 и центрируюшая оправка 8, проходя сквозь отверстие сердечника (сердечник 20 упирается пакетом в фиксатор 11), находит на выходную часть вада 21 и своим центрапьным упором 9 прижимает вап 21 к тапкатепю 12.

Таким образом образовапся как бы единый стержень (оправка ппюс посадочная часть вапа), соосный сердечнику 20 и проходящий сквозь него.

Дальше срабатывает механизм 4 подачи вапов на позицию сборки и возврашается в исходное попожение, а при этом фиксатор 11 отводится в исходное попожение пружиной 17. После этого срабатывает привод 5 и торцом направляющей втулки 13 заводит (надвигает) сердечник на вап, При упоре опорной пи

14 в .торец подшипниковой шейки вала

21 выдерживается заданный чертежом размер с и направляющая втулка останавпивается. Затем вкпючается привод

6 и своей направпяюшей втулкой 15 при-. жимает торец пакета сердечника к торцу направляющей втулки 13, т.е. происходит контропь размера Р .

Ф 1ОайОЗ Ь

После этого направляющая втулка 1 э ковой шейки вала до 1орпа пакета сердечи направляющая втулка 13 отводятся в никае исходное полажение. Собранный ротор Точ очность сборки ротора (распаивкезахватывается самостоятельным устрой- ние пакета сердечника относительно торипниково шейки) является одним ствомэ нармер манипулятор. после 5 п под ипни ов и й ) чего толкатель 12 и центрирующая из основных требований в электромашиоправка 8 отводятся в исходное положе ностроении, так как в электродвигателе необходимо иметь точное взаимное ние и . ротор выгружается.

Ус1ройство для сборки роторов может продоль продольное распмпкение пакета статора работать в автоматическом и наладочном режимах. и ротора. От этого зависит срок службы подшипников электродвигателя и ето

Предпагаемое устройство для сборки энергетические показатели. ротора электродвигателя позволяет стабильно получать требуемую точность Изобретение позволит повысить касборки ротора, так как при сборке непо- 1 чество сборки роторов электрических средственно выдерживается заданное чер- машин за счет повышения точности сбортежом расстояние 1 от торца подшипни- ки, Составитель В. Воскобойников

Редактор М.Товтин Техред М.Надь Корректор А.Тяско

Заказ 2263/50 Тираж 667 Поддисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113 03 5, Москва, Ж-3 5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4