Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самохощюе шасси, манипулятор с рабочим органом, сучкорезное устройство протаскквакяцее ус-рройство с npimoooM от шасси и приспособ ..Дбние ОЛЯ вывешикшия шасси, отличающаяся тем, что с оедью увеличения усилия протаскивания и уменьшения поврежш емости древесины протаскивающим устройством, шхледнее Еьтопнеко в виде движителя самоходного шассн , установленного на раме шасси с возможностью п жорота в ее вертикальной П Я1еречной плоскости и снабженного привошэм поворота. 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

<Ю (11) др A 01 G 23/08 (2 1) 3473560/30-15 (22) 20.07.82 (46) 23.04.84. Бюл. № 15 (72) О.Г. Ронжин и Н.И. Ищенко (7 1) Центральный научно-исследовать ский и проектно-конструкторский инстнтут механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 243991, кл. А 01 G 23/08, 1969 .

2. Авторское свидетельство СССР № 818555, кл. А. 01 Ь 23/08, 1978 (прототип) . (54) (57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА,. содержащая самоходное шасси, манипулятор с рабочим органом, сучкореэное устройство, протаскивающее устройство с приводом от шасси иприспособлвние для вывешивания шасси, о т л и.ч а ю щ а а с а тем, что, с целью увеличения усилии протаскивания н уменьшения повреждаемостн древесины нротаскивающим устройством, последнее выполнено в виде движители самоходного шасси, установленного на раме шасси с возможностью поворота в ее вертикальной поперечной плоскости и снабженного при. водом поворота.

17 2 установленный посредством рычагов 7 и 8 на шарнирно-сочлененной раме 9.

Привод.ловорота движителя 6 осуществляется гидроцилиндром 10. Рычаги 7 и 8, посредством которых установлен движитель 6, обеспечивают поворот его в вертикальной поперечной плоскости и двусторонний контакт с деревом 11, имеющим непостоянный диаметр по длине. Возможна установка движителя 6 на направляющих. Вращение движителя 6 осуществляется карданным валом 12.

Имеются поддерживающие ролики 13, прижимной ролик 14, опоры 15, в качестве которых используется оперение

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Двигаясь вдоль кромки леса, машинист выбирает наиболее удобную позицию для срезания группы деревьев и останавливает машину (фиг. 5). Шарнирно-сочлененная рама 9 складывается. При этом оборудование передней полурамы смешается s сторону от продольной оси задней полурамы и не создает препятствия протаскиваемому дереву 11 нри его перемещении. С помощью приспособления 5 задняя часть машины вывеши» ваежя, а движитель 6 переводится в положение над рамой 9 для работы по протаскиванию срезанного дерева. С помощью манипулятора 2, оборудованного рабочим органом 3 с захватнсмгрезающим устройством, производится захват, срезание и укладка дерева в сучкорезное устройство 4, включается прижимной ролик 15, сучкорезное устройство 4.

Включением гидроцилиндров 10 обеспечивается двусторонний контакт движителя 6

0 протаскиваемым деревом, одновременно приводится во вращение движитель 6, дерево перемещается.

При этом производится обрезка сучьев. Опора служит для поддержания дерева 11 при его протаскивании. Привод протаскивания осуществляется от двигателя шасси через его трансмиссию, одним иэ элементов которой является кар,анный вал 12,при отклкяенном переднем мосте. Для устранения воэможности проскальзывания движителей при протаскивании дерева главная передача трансмиссии выполнена сблокированной. После протаскивания дерева 11, например, комлем вперед, комлевая часть находится на земле, а вершинная, выйдя из контакта с сучкореэным устройством 4 и движителем 6, по опоре 15 соскальзывает

1 1087 1

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая протаскивающий механизм сучкорезной установки, выполненный в виде верхнего приводного рабочего органа, подвижного в вертикальной плоскости, и взаимодействующего с ним нижнего приводкого рабочего органа, сучкорезные 10 ножи, подающий механизм E13 .

Недостатком данного протаскивающего устройства является наличие верхнего приводного рабочего органа, имеющего отдельный механизм привода, боковое расположение навесного оборудования, самоходного шасси с обеих сторон. что сказывается на понижении обэорности рабочей зоны и производительности.

Известна также машина для обрезки сучьев и трелевкир включающая смонти gp рованный на шасси манипулятор с клещевым захватом, протаскивающее устройство с приводом от шааси в виде рычага с продольными направляющими, а которых установлены приводной и прижимной роли g5 ки, причем прижимной ролик снабжен приводом перемещения, приспособление для вывешивания шасси (2j .

Недостатком этой машины является ненадежность привода протаскивающего устройства одним из двух контактирующих с деревом роликов, причем фрикпион- . ный привод этого ролика от шасси повышает возможность пробуксовывання.

Бель изобретения - увеличение усилия протаскивания и уменьшение повреждаемасти древесины протаскивающим устройством е

Поставленная пель достигается тем, что протаскиваюшее устройство выпол- . нено в виде движителя самоходного шас- 40 си, установленного на раме шасси с воэможностью поворота в ее вертикальной поперечной плоскости и снабженного приводом поворота.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - работа машины на обрезке сучьев с деревьев, уложенных

s штабель на фиг 5 - работа машины 50 на валке деревьев и обрезке сучьев.

Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси, например колесного трактора 1, манипулятора 2 с рабочим органом 3, сучкорезного устрой- 5Ы ства 4, приспособления 5 для вывешивания шасси 1. Протаскивающее устройство включает в себя движитель 6 шасси 1, ii7

3 2087 на землю либо на движитель 6, вращением которого сбрасывается. Возможен сброс поворотом движителя 6 в вертикальной поперечной плоскости, и в случае необходимости выравнивать штабель обработанных деревьев это производится манипулятором 2. Операция заготов- ки следующего дерева совмещается с операцией обрезки сучьев.

При работе машины на обрезке сучьев с .деревьев, уложенных в штабель, машина устанавливается рядом со шщбелем так,. чтобы комли деревьев находились на уровне задних колес (фиг. 4).

Манидулятор 2 оборудуется захватом. 15

Операции повторяются, аналогично описанному. После обработки деревьев, находящихся в зоне действия манипулятора 2, машина переезжает на новое место, ближе к штабелю деревьев. - 2О

Преимущество предлагаемой лесозаготовительной машины состоит в том, что наиболее энергоемкий привод пратаскивающего устройства осуществляется трансмиссией Шасси колесного трактора 1 c gBjjcTopoHHRM ф;онтактом gBIGKMтеля и дерева, обеспечивающим большое усилие протаскивания без пробуксовки.

Это позволяет уменьшить повреждаемость древесины протаскивающим устройством и дает возможность обрезки сучьев с крупных деревьев при максимальном использовании мощности двигателя шасси лесозаготовительной машины.

Кроме того, центральное расположение рабочих органов, хорошая обзорность рабочих зон, применение смежных органов позволяет обеспечить машине возможность работы с двух сторон, хорошую устойчивость, универсальность в применении, что в конечном итоге повышает производительность машины.

Все это позволяет обеспечить. годовой экономический эффект порядка

90О руб. на одну машину предлагаемой конструкции.

1087117

Составитель А. Максимов

Редактор Н. Пушненкова Техред С.Мигунова .Корректор C. Ee aP

Заказ 2517/2 Тираж 722 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мос, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4