Самоходная игрушка

 

САМОХОДНАЯ ИГРУШКА, содержащая макет транспортного средства с размещенными в нем электроприводакш, соединенными электрически одними выг ;водами с первым выводом источника питания, отличающаяся, тем, что, с целью повышения игровой занимательности, она имеет бортовые фотодатчики и узлы регулирования напряжения , диоды, пороговый блок и блок индикаторов управления, при этом второй вывод истЪчника питания соединен с первым выводом блока индикаторов управления, первыми входами узлов регулирования напряжения и первыми выводами бортовых фотодатчиков , второй вывод-левого бортового фотодатчика подключен к второму входу правого узла регулирования напряжения , «чвторой вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования на пряжения, выходы обоих узлов регулирования напряжения связаны с другими выводами электроприводов и катодами диодов, объединенных анодами и подключенных через пороговый блок к второму выводу блока индикаторов (Л управления., эо iu to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (»SU(„) А

3(Ю A 63 Н 17140

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 355 79 82/1 8- 12 (22) 16. 12. 82 (46 ) 23. 04. 84. Бюп. Р 15 (72) A.E.Êîâàëåâ (53) 681.136.5 (088.8) (56) 1.Радиоуправляемая игрушка

"Планетоход", Харьков, 1976, с.3-14,. рис. 8. (54)(57) СЛМОХОДНМ ИГРУШКЛ содеР жащая макет транспортного-средства. с размещенными в нем электроприводами, соединенными электрически одними вы-. ,водами с первым выводом источника питания, отличающаяся . тем, что, с целью повышения игровой занимательности, она имеет бортовые фотодатчики и узлы регулирования напряжения, диоды, пороговый блок и блок индикаторов управления, при этом второй вывод источника питания соединен с первым выводом блока индикаторов управления, первыми входа-. ми узлов регулирования напряжения и первыми выводами бортовых фотодатчиков, второй вывод левого бортового фотодатчика подключен к второму входу правого узла регулирования напряжения, второй вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования напряжения, выходы обоих узлов регулирования напряжения связаны с другими выводами электроприводов и катодами диодов, объединенных анодами и подключенных через пороговый блок к Q второму выводу блока индикаторов управления.

1087142

Изобретение относится к игрушечным транспортным средствам и может быть использовано в самОходных игрушках.

Известйа самоходная игрушка, содержащая макет транспортного средства с размещенными в нем электроприводами, соединенными электрически одними выводами с первым выводом источника питания (1)

Недостатком известной игрушки янляегся невысокая игровая занимательность.

Целью изобретения является повышение игровой занимательности.

Поставленная цель достигается тем, что самоходная игрушка, содержащая макет транспортного средства с размещенными в нем электроприводами, соединенными электрически одними выводами с первым выводом источника питания, имеет бортовые фотодатчики и узлы регулирования напряжения, диоды, пороговый блок и блок индикаторон управления, при этом второй вывод источника питания соединен с первым выводом блока индикаторов управления, первыми входами узлов регулиронания напряжения и первыми выводами бортовых фотодатчикав, второй вывод левого бортового фотодатчика подключен к второму входу пра- вого узла регулирования напряжения, нторой вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом левого узла регулирования напряжения, выходы обоих узлов регулированйя напряжения связаны с другими выводами электроприводов и катодами диодов, объединенных анодами и подключенных через пороговый блок к второму выводу блока индикаторов управления. 40

На фиг. 1 приведена блок-схема самоходной игрушки; на .фиг. 2-4 размещение блоков устройства на макете транспортного средства.

45 .Самоходная игрушка состоит из леаого 1 и правого 2 электроприводов, установленных на корпусе 3» Левый электропривод через регулирующее от ройство 4 соединен с источником 5 пи тания, с которым через узел б регулирования напряжения соединен правый . электропривод 2. К управляющему вхо ду узла 4 регулирования напряжения левого электропринода 1 подключен бортовой фотодатчик 7, установленный на правой стороне .корпуса 3, и к управляющему входу узла б правого электропривода 2 подключен бортовой фотодатчик 8, установленный на левой стороне корпуса 3. Поле зрения бортовых фотодатчиков ограничено элемен-, тами 9 и 10 корпуса 3.

Устройство также содержит диоды 11, 12, пороговый блок 13 и блок 14 индикаторов управления„ состоящих.из лапм65 индикации, ири этом второй вывод источника 5 питания соединен с первым выводом блока 14 индикаторОв управления, первыми входами узлов 4 и б регулирования напряжения и первыми выводами бортоных датчиков 7 и 8, второй вывод левого бортового фото датчика подключен к второму входу

rrpasoro узла регулирования напряжения, второй вывод правого бортового фотодатчика соединен с вторым входом леного узла регулирования напряжения, выходы обоих узлов 4 и б регулирования напряжения связаны с другими выводами электроприводов 1 и 2 и катодами диодов 11 и 12,.объединенных анодами и .подключейных через. пороговый блок 13 к второму выводу блока

14 индикаторов управления. устройство (без блоков 11-14) работает. следующим образом.

После подключения к источнику 5 питания на выводах узлов 4 и б регули ронания появляется напряжение, величина которого зависит от установки начальной рабочей точки и от освещенности фотодатчиков 7- и 8. При увеличении освещенности напряжение на выходах и на;.электроприводах 1 и 2 возрастает до тех пор, пока не достигнет .максимума, примерно равного напряжению источника 5 питания. В этом случае игрушка движется с мак1симальной скоростью. Игровой эффект оснонан на том, что поверхность, по которой движется игрушка (н ком-. нате или на улице) освещена неравномерно: есть участки, на которые падает прямой световой поток от источника света, есть участки глубокой тени, участки полутени и т.д. Конфигурация этого светового поля зависит от множества факторов: количества источников света, расположения мебели в комнате., расположения участников игры, отражений света от стен, мебели зеркал и т.п. Если оба приемника излучения освещены одинаково, то игрушка движется прямо со скоростью, зави.сящей от освещенности приемников. Но если освещенность, например, левого фотодатчика станет больше,чем правого, то,напряжение на выходе узла б регулирования будет больше, чем на выходе узла регулирования, т.е. через правый электропривод потечет больший ток, и игрушка начнет поворачивать влево. Если освещенность левого фотодатчика меньй правого, то игрушка разворачивается нправо. При заходе в полутень, например под стол или стул, скорость движения уменьшается, а при заходе в тень, игрушка движется замедленно, тогда как на хорошо освещенных местах игрушка движется уверенно, быстро, иногда с легкими поворотами, из-за воздействия на приемники бликов и полутеней. Если

1087142 игрушка подходит к зоне тени под острым углом, то она разворачивается и выходит из этой зоны. Если игрушка входит в тень под углом близким к прямому, то она или не успевает отвернуть от тени, или прямо входит в тень. В тени она движется замедленно, как бы нерешительно . В целом создается эффект движения разведчика, который быстро и решительно. проходит знакомые или хорошо просматриваемые 10 участки пути, и осторожно, с постоянными изменениями скорости и направления, движется в незнакомых местах.

Траектория движения игруШки сложная и еще более усложняется при переме- 35 щениях участников игры.

Игровая занимательность возрастает, если ограничить поле зрения фотодатчиков 7 и 8 по ходу движения и вверх (Фиг. 4 и 3). В этом случае на движение игрушки меньше влияют яркие источники света, и оно стано,вится более разнообразным. Кроме того При движении игрушки по краю комнаты, она будет стремиться повер- 2 нуть к центру комнаты за счет того, что бортовой фотодатчик находящийся ближе к стене, как правило, освещен слабее. В результате уменьшается число столкновений со стенами комнаты.

Самоходная игрушка со всеми элементами работает следующим образом.

Порог срабатывания порогового блока 3 устанавливается на. уровне, меньшем, чем напряжение источника питания и максимальное напряжение на электроприводах 1 и 2 при хорошо освещенных фотодатчиках, например на уровне 3-6 В при питании игрушки от источника напряжением 9 В. Тогда, как только напряжение на любом из выводов узлов 4 или б регулирования упадет до величины срабатывания по" рогового блока 13 (3-6 В), последний срабатывает и на лампы индикации блока 14 подается напряжение. Лампы индикации загораются и освещают, например, дорогу перед .игрушкой. В зависимости от того, какой установлен порог срабатывания, лампочки могут загораться в зоне слабой тени (например, при пороге срабатывания б В) или в зоне глубокой тени (при пороге срабатывания 2,5-3 В ). Схема порогового блока 13 состоит из переменного резистора для установки порога срабатывания и электронного ключа из транзистора и диода. Установку порога срабатывания при изготовлении игрушки можно не делать,,так как эту операцию могут выполнить сами играющие, установив порог по своему жела-.

)нию.

Использование изобретения повышает игровую занимательность.

1087142

КоРректоР Г. Решетки к

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4

Составитель С.Алексанов редактор Г.Волкова Техред И..Тепер

Заказ 2522/3 Тираж 410 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, рауюская наб., д.4/5