Устройство для натяжения ленты конвейера
УСТРОЙСТВО Щ1Я НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА, содержащее реле скорости, флажковые датчики загрузки , датчик натяжения, кинематически связанный с натяжной станцией, а также блок управления привода натяжной станции, о т J и ч а ю ш. е е с я тем, что,-с целью повышения производительности работы конвейера , оно снабжено дат иками угла поворота , задатчиком натяжения, сумматором , делителем и элементом сравнения, при этом флажковые датчики загрузки вътоппепы вильчатой формы и снабжейь демпфером, установлены с заданным шагом над конвейером и соединены с датчиком угла поворота и сумматором, выход которого подключен к задатчику натяжения , а выход последнего через размыкаюи;ий контакт реле скорости и параллельные ему зa iыкaющi й контакт О S и делитель подключен к элементу срав нения, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а вьп-сод С с блоком управления привода натяжной станцир.,
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
ССЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН ((91 (((l 1 0890 1 2
З(51) В 65 С 23/44
1
«1 „
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ l с та«(ци««, 1ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ТИЙ (21) 3533217/29-03 (22) 07.01.83 (46) 30.04.84. Вюл, Ф 16 (72) ф К. Иванченко, В.Ф, Дудко, В.В, Шаповал и В.А. Демидов (71) Краматорский индустриальный институт (53) 621.867.17(088.8) (56) 1. Александров А.П. Подъемнотранспортные машины. 11,, "Высшая школа", 1979, с. 35!.
2, Авторское свидетельство CCCP
11 882857, кл, В 65 G 23/44, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ
ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА, содержащее реле скорости, флажковые датчики загруз-ки, датчик натяжения, кинематически связанный с натяжной станцией, а также блок управления привода натяжной станции, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повьппения производительности работь« конвейера, оно снабжено датчикам«« угла поворота, задатчиком натяжения, сумматором, делителем и элементом сравнения, при этом флажковые датчики загрузки выполнены вильчатой формы и снабже««ь« демпфером, установлены с заданным шагом над конвейером и соединены с датчиком угла поворота и сумматором, выхсд которого подключен к задатчику натяжения, а выход последнего через размыкаюп«ий конт-;îðîñ-и и параллельные ему замыкаю:ций контакт и делитель подключен к элементу сравнения, второй вход которого соединен с датчиком натяжения а выход с блоком уира«зления привода натяжной
<«П >.7
jj<Я<(7 ) j)(ТF !!ÈO О 1 0 CH I C . 1 К Г".),. Ь«("lii З
1 !)Л НСП <з<зт ti(Jx! РЕЛЕ С!(С><70(.-IЕН (!.! l! (ЗДТЯЖН7<}<7 С 1.(lli« Ti ? t НО<(иr . !!<; б! (((и и ((д Г 1" <<" . (3лект-" pHHе с1с «<с 3! с бе)IK y «cj?f < и.) б пОкО ii П 0 Л И С; 1 Д (. Т::.;:: с(<3.,7 П. ! I (f i c l < В <". . П Е и С".! P» -1ДГ(3. Ятс<; .(it з(.!P. !0 Ко ОPOÃ(7 i7T! И— PH(ТС Я )Е})Е ) l!I!3Р« lil» Н<1 IfРР IJC!IIН !;! з,: - >ИЧ С "1(C>;. ) > С". . Д t)i ill «О
;,(<: П< c! ( (О < С:, ",С<",; I: Д (3..:ti .i Г 0 УСТ;701<< <. и «.з <:, !l,;:):...l (с У<.IИ .. ; —. )3 .е! (1 0 с тд с I (я < (О(. г t>я.!и?>и ?(<3 <)е 3 y = I;! ) . С I C>1 (О. > го" «; !(Pi i f cxgjii;> ))Е}»И« !. py )д:.3(з -;0)г; сиере <,33! p)33ке кс)нц .. -::.--.. .1 пl)0 Пн:-:0(Пик)л,носo 1 сохР .:— «3 > 0 t ilx l:. <> «!lit ii (» <»д (c<>t < <«.:.><я= (! <Н- Е;з(.С.;,; .IC!)0< С.СЕ;(г . < < T)!; б ; <(гз(l::<",X ДT Я))СC<„ 3) (51 С>И(3 С)з - 7< .;;;>:) !3,0 "(t!iiiiil(I!КДХ ОПОР ...::.,-,Нз()-,. - ..-(!1 ip -Оз;СO,}С: ИЕ С}73- трЕ,! (<(Зi"i,, ;>l»C0(>0Ñ},ОН)Д} 1(0 r;OI)<.:Язо! !lit!e ".Д Гяж»5« -Я Г(РИ 1 !Д.t H<Õ 3 (1 ;."« i N (K IIPi Hi 0, l,,i-t t ; 0}1(!!((С (г<3()М;г з>3<;О« „ l<0Äi <((!!1!x"!<СОД И 3 >г: >ЧатиIK TT(j)С;(ЛЧ )!3?lyli; npr)H „Т, 0,. У < ?!)Г3<(31((3«> -;03-();>Ц Ч;Го< -И )!CKFI<Н. (ЕC!— «СО«р 0<7<.: 7» — < (ЗНЗ(я (Сг)0)с(= ()з e „ ГС? Зд О,"::K?и <1(,((!<С .<ОМ<3>:3;1ЬНС>33 ?303>)ОЖН >С lг Роб, Зг((! : .. ".0 .!CÍ 7<0<»IIOCО КО>г<ЗЕИЕ()=".. ) Ко -,-,.> 0<3 С.)< <бз)К;:НО „IF;1 (И(СОМ т«;„.) 3<)н<1" k-. С 1>i li, T>K!!OI r) IOдрдбдц»(,<ДТЧИКОМ 3;<3((}(0(! . <1?)(i! ДТ< ПЯ КС>(З! ЕИЕР«1, Р<.ЛЕ скоро. . блоком уп))д}33(0!»?(я (2 3. ",3;3<З с ",:1 КО?3 ((Д-<НО) 0 «гr ГРО)(ст)3Д ЯВ315(Е С-: НИЗКАЯ тОЧПОСТЬ РЕ< УЛИРОЦа:-П(Я НД i )К ftt!Я «Зтi> >f>t(! JД(30 ТЕМ, ЧТО * Д <) !(OK "(з Р<)Ц}!С -«!
C»3Г .IДП 0 Г: ;? ТHн ДД! РЧЯКЕ . I HThi 1 ЕГ " : С<(((Нос ГЬ Нд !р ОПС>;<ЕНИЕ СИЛ, ?3(<)3 It } 1 Н <:Х ll 0 i«!, !l (.: I!ft.>М Н 3 Г 5()f(C I! (3 < М И Т Р Е н! <« -"г Б с i o 7д к C r! j)д б «.013 и !733(7 «<,:;,, < ° р;г }. ° ", >i x,< г«<7 « j) < f,< g ; 3«;, . О (<<(!" c з >3()сзб",, пг i ic; с>.3Я <, (ТОС! 1(3" IIC< TIDG.««. «>.:О ; ;< !<,, ° fc:««<г«: ) . . l i !. (:з ; з ! <О < i .,:! () i!1(=!5< t.. .J,, С . (3!. -: . . . Я Т Pi 3 УС ГРОЧ< l 3(7;t <) <.г Jt. 0<> < р (:(з(, 3! гос зрз(<1о <-".;, Cr ., i. 1 : :t I )l"»<Е}(> . 1!," < я 3 .!-(7(! С ДЗ ((Tl(3! «I >< (. <з г(С . ° ) . Д "«. ИКc <МИ,< Г. : I i 013 «7<7 Г "« -3r «:1"., < з<-Сi }(Дтя;:СЕ: И"; . (у ))(;:, C)PO И г« (П< l, --; 31( О*: « С<. (ЗСО >(l<< .10,7(> " i (I Со<,,<
Г;,<>ii <;)(3 IСС)}ГТД . .Т 3(:Ti 3<)ТЕ,(з, J(t). fK!тор<7>(()ход КОТC>j:(, l 0 00 (>»ЦЕН С, (Д ТЧ l! K(",! 1 Н>3 Г?()?Е Н <> 5<» c. I!l-)Х )з㫠— б ПОг,ОМ Vjj;! 3<3. Iс li}!53! И ll0< («. 1 <сof<13t)нера и регул?(pо}!. Пие н )т}!)кон)!5! «(<«П !«! НПОПО(.. .3(0(>Д 1-}((з 3 з 0)< )д!" <) 3 ! С Кс(К ВО 3j C (>Я Н, С КД „ i c! 3! 13() >,::.С-::(?<;<С (110r)И. ЕCГОСЯ iPOIIOCCД f103— Ч?1 "< Ь !(<()G yT(C()?3K -!(:. С) 7 "<); . !:,.) "(,О< < . .": Я 3 Т 0 Г 0 С 3 <<«Ч Д Я Н а Т Я )К < 3 г И Е, (0 }-;. yi (c !", : fIi ill }(Г >"," ) <СH >;(7 Н I((!! i Р<.: 1, Т C>1l )KG jlO Н()Т 5!)((01(И<- " <МС»H}!II 31 "Я ()!1Ь(TpCf3<çÿ 13 IIO« СОО ?Днср < ии ((О (з. б:!Я :." 10 <<н:(ГД" тС IИМН "1(73»НО}(?((7)33 C Т 31((гl! И, i lt I! >«!! i ..vf< 0È31 i p<3H>i3< !«; ) (7,,, б ".П 3<7 днОП Kr tT з„ Г .<б(<цоц "З " !(<О НГ>И;(< <3>П Еч1089012 ных загрузках ленты приведен также к уменьшению износа узлов привода, а значит к повьппению долговечности механического оборудования„ Флажки вильчатой формь1, снабженные демпфе- 5 ром, позволят устранить ложную информацию о загрузке конвейера, На фиг. 1 изображены графики скорости ленты U натяжения ленты F и загрузки конвейера Я; на фиг. 2 устройство, реализующее натяжение ленты конвейера. Рассмотрим пример изменения загрузки ленты во время работы конвейера (фиг. 1), ! Пусть да пуска конвейера лента 1меет среднюю загрузку Ц . Тогда перед пуском конвейера будет установлено пропорциональное загрузке 1 нат яжение Е,, снязанное коэффициен- 20 там пропорциональности К,, т.е. K ï (Q 1 + Q О),где Q о з грузка от ленты. Если во время пуска нагрузка будет увеличиваться до то соотнетстненно будет увеличиваться и натяжение. После достижения установившейся скорости U произойдет снижение натяжения до значения Е = k (Q + Я ) 3 У 3 О где, — коэффициент 11рапсрциональности, меньший, чем К . Если даже загрузка при пуcêå и после пуска и загрузка при установившейся скорости одинаконы, то натяжение при установивп1ейся скорости будет меньп1е, чем при пуске, Снижение загрузки до Я, вызовет снижение натяжения до Г,, что приведет к уменьшению сил трения в опорах барабнов и соответственна к уменьшению расхода элект- 40 роэнергии, При этом будет уменьшена нагрузка на узль" привода, что будет способствовать повышению их долговечности. Если же загрузка ленты кратковременно возрастает до g l 45 то кратковременно возрастает и натяжение до Г5-, обеспечивая предотвращение пробуксовок и выхода из строя ленты и обрезинен1-:ай поверхности барабанов ° 50 Рассмотрим работу устройства, реализующе-о натяжение ленты 1 (фиг. 2). Нар лентой l конвейера на горизонтальной оси установлен вильчатый 55 флажок 2. Флажок 2 необходим для регистрации загрузки на данном участке ленты, так как его поворот на аси пропорционален загрузке; Флажок сделан н виде вилки для тогор чтобы исключить влияние ветра на его положение, а также уменьшить его,вес. На флажке устанонлен демпфер 3, необходимый для того, чтобы не было резких когебаний флажка при прохождении под ним груза, Ось флажка сое-. диняется е датчиком 4 угла павара-. :1., который создает электрическое напряжение, пропорциональное угл га— ворота флажка, а значит эагпуэке лепты, Датчики угла поворота фл<1;:KGB соединены с сумматорам ", на выходе кОI oporo фарминуется сигнал прапОр циональный загрузке. Выход сумматора 5 соединен с задатчиком 6 натяжения, необходимым для создания сигнала, пропорционального требуемому па условиям загрузки натяжению. Задатчик 6 соединен через размыкающие контакты 7 реле 8 скорости ленты 1 и замыкающие контакты 9 и делитель 10 с элементом 11 сравнения, Реле 8 скорости необходимо при пуске для фиксации момента перехода к установившейся скорости ленты. Контакты 7 необходимы для подачи поньппснного сигнала с задатчпка при гуске, а контакты 9 и делитель 10 — для передачи уменьшенного сигнала на элемент сравнения поспе выхода конвейера на установившийся ре,ким. Выход сравнивающего устройства соединен с блокам !2 управления привода натяжнОй станции 13 G ВтО рай вход элемента 11 сравнения соединен с датчиком !4 натяжения ленты. Перед пуском конвей"-.ра флажки 2 находятся Б различнОм уг Icвом пала женин, пропорциональном загрузке соответствующих участков„ При подаче напряжения питания датчики 4 угла поворота создают электрические напряжения, поступающие E сумматор 5 ° На выходе сумматора з создается электрическое напряжение, пропорциональное загрузке всего конвейера, поэтому задатчик 6 создает сигнал а требуемом натяжении при пуске, который поступает на элемент 11 сравнеIIBEI через размыкающие нормально замкнутые контакты 7 реле 8 скоросTH. Ha BTopoI1 B xone, eI1eE1ента 1 "pa нения пас:-упает сигнал противоположной полярности с дат ика 14 натяжения ленты, В сравнивающем устройстве эти сигналы вычитаются и если сигнал 1ояЮ12 Составитель И. 11азаркина Редактор Ю, Ковач Техред И.Асталош Корректор A,Èëi?i?? Заказ 2851/17 Тираж 843 Подписное И1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 1(-35, Раушская наб,, д, 4/5! ?илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 зад атчика в! ш!е сигнала датчика и а;%жения, поступит выходной сигнал на блок 12 управления и привод натяжной i танции 13 начнет рабо1у, повышая натяжение ленты, Как только натяжение ленты станет ра??но заданному, с.??ãналы на входах элемента сравнения станут равными и на выходе исчезнет сигнал команды на работу натяжной станции. Произойдет отключение привода натяжной c òë??öè??. После включения привода ленточного конвейера скорость движения ленты увеличивается flo установ??вп?ейся > реле 8 скорости ленты срабатывает и размыкающие контакты 7 р,?э??ыкаются, а замыкающие контакты 9 замыкаются. При этом ??? нал оТ эадатч??ка б ?rq элементы 1 l сравнения проходит через делитель О, поэтому этот сигнал становится мень- 2О me, ?ем сигнал от датчика !4 натяжения. на выходе элемента 11 сравнения появляется сигнал команды на ??i?j,vл?0чFi?iие i?р??вО,?а I?атлж??0Й с i а?? ци?? н режим у??е?ihiueitH?? itH яже??????, 1!атяжение ленты будет уменьпа гься до э??ач ения, рав:?с го заданному на выходе делителя 1О. При уменьшении загрузки во время движения ??енты с уста??опившейся скоростью будет уменьшаться сигна?! с эадатчика Ь натяжения и ??ро?.эойдет дальнейшее снижение натяжения. Если увеличится загрузка, то повысится сигнал задатчика 6, он станет больше сигнала датчика 14 натяжения и с выхода элемента 1) сравнения поступит сиг-. нал команды на блок 12 управления и пригод натяжной станции 13. при этом повысится и атяже??ие ленть! . При плавном повы?цен???? и снижении эагрузки ленты будет осунествляться плавное повышение и снижение натяжен:?я, т.е. будет обеспечиваться работа ста??ции натяжения в режиме слежения за загрузкой, 
