Устройство для дискретного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый регистр, подключенный первыми информационными входами к входу устройства, а вторыми информационными входами - к выходу блока временных интервалов, первый и второй блоки.памяти, отличаю .щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем реализации устройством различных управляквдих воздействий без изменения его структуры, в него эведены счетчик адреса, второй регистр, блок сравнения, блок управления/ индикатор и генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу блока управления, соединенного первым и вторым выходами с управляющими входами соответственно первого и второго регистров, третьими выxoдa 4H с nepBHNJH входами блока индикации, с входами блока временных интервалов , с первыми выходами регистра и с первыми информациониьми входами второго блока памяти, а четвертыми выходами - с вторыми входами блока индикации, с вторымивыходами второго регистра и с вторыми информационными входами второго блока памяти, подключенного первьм и вторым управляющими входами соответственно к первому и второму управляющим входам первого блока памяти и к пятому и шестс у выходам блоСП ка управления, связанного седьмым выходом со счетным входом счетчика :адресов, подключенного выходами кажг дого разряда к соответствующим адресным входам первого и второго блоков памяти к к третьим входам блока индикации ,, соединенного четве{ ть1ми входами с выходами первого регистра, с первыми входа.ми блока сравнения и эр х I с информационнь.и входами первого I блока памяти, подключенного выходами к вторым входам блока сравнения, свяел сд занного выходом с вторым входом блока управления..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3534470/18-24 (22) 07.01.83 (46 ) 30.04.84.Бюл. 9 16 (72) Г.И.Левин, В.Н.Гончарик и Г.И.Шляга (71) Минский филиал Всесоюзного научно-исследовательного и проектноконструкторского института по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (53) 55(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 562795, кл. G 05 В 19/02, 1971.

2. Авторское свчдетельство СССР Р 581456, кл. G 05 В 19/18, 1972 ,(прототип) . (54)(57} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО

УПРАВЛЕНИЯ; содержащее первый регистр, подключенный первыми информационными входами к входу устройства, а вторыми информационными входами — к выходу, блока временных интервалов, первый и второй блоки. памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расшире" ния функциональных возможностей путем реализации устройством различных управляющих воздействий без изменения его структуры, в него рведены счетчик адреса, второй регистр, блок сравнения, блок управления, индикатор и генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу

„„SU„„ 1089550 . А блока управления, соединенного первым и вторым выходами с управляющими входами соответственно первого и второго регистров, третьими выходами с первыми входами блока индикации, с входами блока временных интервалов, с первыми выходами второго регистра и с первыми информационниии входами второго блока памяти, а четвертыми выходами — с вторыми входами блока индикации, с вторыми1выходами второго регистра и с вторыми информационными входами второго блока памяти, подключенного первым и вторым управляющими входами соответственно к первому и второму управляющим входам первого блока .памя- pg ти и к пятому и шестому выходам блока управления, связанного седьмым выходом со счетным входом счетчика адресов, подключенного выходами каж», дого разряда к соответствующим .адресным входам первого и второго блоков Ф памяти и к третьим входам блока индикации,.соединенного четвертыми входами с выходами первого регистра, с первыми входами блока сравнения и с информационньи.и входами первого блока памяти, подключенного выходами к вторым входам блока сравнения, связанного выходом с вторым входом блока управления.

1089550

Изобретение относится к системам автоматического управления и может

1быть использовано для управления диФ; кретньми технологическими процессами, в частйости промышленными роботами, манипуляторами, а также подьемно-транспортными, складскими и другими дискретными технологическими объектами.

Известно устройство управления технологическими процессами, содержащее блок памяти ситуаций в ниде устройстна памяти гипотез и регистр ситуаций в виде устройства памяти команд, которое позволяет осуществлять управление объектами, характе« 15 ризуемыми условно-вероятностными зависимостями между входными ситуациями, состоянием объекта и командами управления |.13.

Однако известное устройство имеет 20 ограниченные функциональные возможности и области применения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее регистр ситуаций, 25 подключенный информационными входами к выходам датчиков состояний, выходами к информационным входам первого блока памяти, а вторыми и третьими входами соответственно к выходам дешифратора и блока задержки, подключенного входом к управляющему входу второго блока задержки, связанного информационными входами и выходами с соответствующими вторыми входами и, выходами первого блока памяти 23.

Недостатком такого устройства является необходимость изменения его структуры (перекоммутации диодных матриц) при изменении алгоритма функционирования объекта управления. В 40 тех случаях, когда необходимы частые изменения алгоритма функционирования устройства для дискретного управления, устройство не может быть использовано. 45

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем реализации устройством различных управляющих воздействий без изменения его структуры. 50

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дискретного управления, содержащее первый регистр, подключенный первыми информационными входами к входу устройства, а вторыми информационными нхбдами — к выходу блока временных интервалов, первый и второй блоки памяти, введены счетчик адреса, второй регистр, блок сравнения, блок управления, индика" тор и генератор импульсов, подключен 60 ный выходом к первому входу блока управления, соединенйого первьм и вторым входами с управляющими входами соответственно первого и второго регистров, третьими выходами — с 65 первыми входами блока индикации, входами блока временных интервалов, первыми выходами второго регистра и первыми информационными входами второго блока памяти, а четвертыми выходами — с нторычи входами блока индикации, вторыми выходами второго регистра и вторыми информационными входами второго блока памяти, под1ключенного первым и вторым управляюl шими входами соответственно к первому и второму управляющим входам первого блока памяти и к пятому и шестому выходам блока управления, связанного седьмым выходом со счетным входом счетчика адресов, подключенного выходами каждого разряда к соответствующим адресным входам первого и второго блоков памяти и к третьим входам блока индикации,соединенного четвертыми входами с выходами первого регистра, с первыми нхо;дами блока сравнения и с информационными входами первого блока памяти, подключенного выходами к вторыч входам блока сравнения, связанного выходом с вторым входом блока управления, На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема блока управления.

Устройство содержит первый регистр

1 блока 2 временных интервалов, первый блок 3 памяти, второй блок 4 памяти, второй регистр 5, блок б сравнения, счетчик 7 адресов, блок

8 индикации, генератор 9 импульсов, блок 10 управления. Блок 10 управления содержит клавиатуру 11, формирователь 12 импульсон и переключатель 13.

Принцип работы устройства основан на распоэновании состояний (в дальнейшем - ситуаций), выдаваемых датчиками объекта управления (сигналы и ныдачи устройством команд (сигналы У), соответствующих сложившейся ситуации и предназначенных для нключения или выключения соответствующих исполнительных механизмов, элементов времени, счетчиков и т.д.

Привязка устройства к конкретному. обьекту и вводу соответствующего данному объекту алгоритма управления заключается в подключении входов К устройства к выходам датчиков, а выходов g - к исполнительным органам объекта управления с последующей одноразовой имитацией технологического цикла с помощью блока 10 управления.

В процессе этой имитации в блок 3 памяти (ситуаций) автоматически будут занесены коды всевозможных технологических ситуаций, а в блок памяти 4 - соответствующие каждой ситуации коды команд управления.

Кроме того, алгоритм функционирования предлагаемого устройства н каждом конкретном случае может быть

1089550 задан по зарин . . <. «тавленной вреMeHHDA диаграмме работы объекта управления путем ее последовательного набора и ввода в устройство с клавиатуры блока 10 управления, количество разрядов первого блока 3 памяти равно количеству разрядов регистра 1, а второго блока 4 памяти— количеству исполнительных механизмов объекта управления.

Устройство работает следующим об- 10 разом.

Сигналы Х с датчиков объекта управления, сигналы блока 2 временных интервалов в виде: комбинаций единиц и нулей (кода ситуации) посту- 5 пают на входы регистра 1, а с выхода последнего — на первые .входы блока б сравнения. На вторые входы блока б сравнения на заданной частоте параллельно-последовательно поступают ко- 20 ды ситуаций, записанные в ячейки блока 3 памяти (ситуаций) . Одновременно на входы регистра 5 (команд управле-..; ния) из блока 4 памяти (команд управления) поступают коды команд. Каждо- 25 му коду ситуации, записанному в ячейку блока 3 памяти (ситуаций), по такому же адресу в блоке 4 памяти (команды управления) записан соответствующий код команды включения и выключения исполнительных механизмов, элементов времени и т.д. Блок 3 памяти и блок 4 памяти выдают соответственно код ситуации и код команды (соответствующий данной ситуации) синхронно при помощи счетчика 7 адpecos, который в автоматическом режиме переключается импульсами генератора импульсов через блок 10 управления,при этом. после переключения адреса блоков памяти 3 и 4 на входы. 40 последних с блока управления 10 поступает импульс, которым считывается содержимое ячеек обоих блоков памяти. При совпадении кодов ситуаций, поступивших на входы блока б сравне- 45 ния со стороны регистра 1 и блока

3 памяти, на выходе блока б сравнения появляется импульс, которым через блок 10 управления в регистр 5 (команд управления) записывается код 50 команды, поступивкий в данный момент на его входы. Этим кодом включаются и и выключаются исполнительные механизмы объекта управления, а также элементы блока 2 временных интервалов, задающие необходимые временные задержки. Таким образом, при каждом изменении кода ситуации, поступаюшего .на входы регистра. 1 ситуации, в регистр 5 (команд управления) записывается новая команда управления объектом. Отработка исполнительными механизмами заданного цикла заканчивается появлением на входах регистра 1 (ситуаций) новой комбинации сигналов X. которая, в свою очередь, вызывает появление на выходах регист" ра 5 (команд управления) новой комбинации сигналов Ч, включаюших и выключающих соответствующие исполнительные механизм и т.д.

Ванд и запоминание устройством программы управления осуществляется в.режиме ручного управления. По показаниям блока 8 индикации при помощи клавиатуры 11 набираются адрес, код ситуации и код команды, затем сигналом с блока 10 управления осушествляется запись кодов.в блоки 3 и

4 памяти. Корректировка управляющих воздействий на объект управления может осуществляться в процессе управления, что позволяет оперативно изменять программу управления объектом, ;т.е. оперативно переориентировать управляющее устройство на выполнение операций управления по измененному. алгоритму.

Преимушеством устройства является отсутствие необходимости разработки программного обеспечения, стоимость и сложность которого превосходят эти показатели самой аппаратуры.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность оперативного изменения управляюшего алгоритма беэ .изменения ,его структуры, причем исключается и необходимость программного обеспече-. ния. Кроме того, устройство позволяет осуществлять ввод управляюшего алгоритма путем одноразовой имитации работы объекта управления.

1089550

ВНИИПИ Заказ 2932/44

Тираж 842 . Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4