Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ , содержащее шину внешнего сигнала , задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, переключатель , силовой мост и электродвигатель , ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, в него введены два делителя частоты, корректор и частотно-фазовый дискриминатор , при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора, выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключателя, второй вход частотно-фазо- S вого дискриминатора связан с первым . (Л входом сумматора, второй выход - с третьим входом переключателя, а вторые входы делителей частоты - с вторым выходом силового моста и с шиной внеш- 2 него сигнала.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А <5у Ci 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3573606/18-10 (22) 06.04.83 (46) 30.04.84 Бюл. Nl 16 (72) А.И.Денисов, H.Г.Попович и С.М.Сиренко (71) Северо-Кавказский ордена Дружбы народов горно-металлургический институт и Киевский ордена Ленина политехнический институт (53) 534.852(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 699563, кл. Q 11 В 15/46, 1978.

2. Патент США Р 3706923, кл. Н 02 К 29/00, 1972 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, пере„„SU„„1089621 ключатель,силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, в него введены два делителя частоты, корректор и частотно-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора, выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключателя, второй вход частотно-фазо- Ж вого дискриминатора связан с первым . входом сумматора, второй выход — с третьим входом переключателя, а вторые ( входы делителей частоты — с вторым выходом силового моста и с шиной внешнего сигнала.

1089621

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппарате магнитной 5 записи.

Известно устройство, предназначенное для управления скоростью перемещения магнитного носителя в основном в двух режимах: в режиме неизменяющей-1О ся длительное время скорости движения носителя и в режиме перехода с одной скорости на другую. Для этого в устройстве используются два переключателя, столько же частотных дискриминаторов и один фазовь1Й дискриминатор.

Результирующий сигнал формируется с помощью сумматора, а работу электродвигателя регулирует управляемый преобразователь и тахогенератор j1) . 2О

Однако такое устройство оказывается в работе недостаточно стабильным, когда возникает необходимость по— переменного использования обоих указанных режимов. 25

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также по- 30 следовательно соединенные сумматор ши7 ротно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродвигатель, ротор которого связан с да чиком его положения, подключенным к

35 первому входу сумматора (21.

Такое устройство не позволяет достаточно надежно осуществлять перевод электродвигателя при его работе в синхронный режим, что снижает динамические свойства устройства.

Цель изобретения — улучшение динамических свойств устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для. управления ско45 ростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину внешнего сигнала, задающий генератор, а также последовательно соединенные сумматор, широтно-импульсный модулятор, переключатель, силовой мост и электродви:гатель, ротор которого связан с датчиком его положения, подключенным к первому входу сумматора, введены два делителя частоты, корректор и частот- но-фазовый дискриминатор, при этом выход задающего генератора через первый делитель и через последовательно соединенные второй делитель частоты и частотно-фазовый дискриминатор подключен к разным входам корректора,выход которого соединен с вторыми входами сумматора и переключателя, второй вход частотно-фазового дискриминато ра связан с первым входом сумматора, второй выход — с третьим входом переключателя, а вторые входы делителей частоты — с вторым входом силового моста и с шиной внешнего сигнала.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Задающий генератор 1 соединен с делителями 2 и 3 частоты, из которых делитель 2 через корректор 4 связан с сумматором 5 и с переключателем 6, а делитель 3 через частотно фазовый дискриминатор 7 связан с датчиком 8 и с сумматором 5, который через последовательно соединенные широтно— импульсный модулятор 9, переключатель 6 и силовой мост 10 подключен к электродвигателю 11, связанному с датчиком 8, являющимся датчиком положения ротора этого электродвигателя. Команды или сигналы команд на требуемый режим работы устройства подаются по шине 12 электрически соединенной с силовым мостом 10 и с обоими делителями 2 и 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче команды по шине 12 на силовой мост поступает то или иное напряжение сигнала, что приводит также к изменению коэффициентов деления на делителях 2 и 3, являющихся управляемыми делителями по частоте.

Каждая команда соответствует выбранной скорости вращения ротора (не показан) электродвигателя, а корректор 4 по сигналу с дискриминатора 7, являющегося сигналом ошибки, вырабатывает сигнал управления модулятором 9 через сумматор 5. Когда ротор электродвигателя получит требуемую скорость вращения, g сигналы с датчика 8 и с делителя 3 совпадут по частоте и фазе, то на другом выходе дискриминатора 7 появится сигнал, переводящий переключатель в другое положение.

Б этом случае происходит также перевод моста 10 в другой режим сигналом с корректора 4.

Электродвигатель может работать в двух режимах: в вентильном и в

1089621

Составитель М.Сухарев

Техред А.Бабинец Корректор А ° Зимокосов

Редактор С.Пекарь

Заказ 294 1/48

Тираж 575 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 синхронном (сам электродвигатель по своим данным является синхронным).

Если он работает в вентильном режиме, то сигналы с корректора управляют средним значением питающего напряжения, что позволяет достичь требуемой скорости вращения ротора по заданному закону — эта скорость является номинальной. По достижении номинальной скорости электродвигатель перево- 1О дится в синхронный режим и тогда корректор вырабатывает сигналы, стабилизирующие скорость и фазу вращения ротора с заданной точнос" тью.

Возможность работы электродвигателя в двух режимах, т.е. в вентильном режиме, когда электродвигатель как бы обладает свойствами электродвигателя постоянного тока (a значит и имеет наилучшие регулировочные характеристики) и в синхронном режиме, когда скорость стабилизируется, весьма важно для аппарата магнитной записи, так как позволяет повысить точность движения магнитного носителя.