Устройство для измерения угловой скорости

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт. св. |И053007 О т л Н ч а 10 щ е е с я тем, что, С целью расширения диапазона измерявMi m скоростей, в него дополнительно введен второй коммутатор, который включен между выходом старшегб разряда первого счетчика и вторым входом схемы И, причем входы младших разрядов второгЬ коммутатора соединены с выходами соответствуюйфос разрядов первого счетчика, а управл) щий вход подключен к выходу схег мы ИЛИ. t Э Э М N2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) (др: О О1 Р 3/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61;). 1053007 (21) 3544566/18-10 (22) 30. 12.82 (46) 07.05 84, Бюл. В 17 (72) А.Г. Белов (71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический .институт им. В.В. Куйбышева (53) 621.317.39:531.7(088..8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

lt 1053007 ° кл. G 01. Р 3/48, 22.06.82 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ по авт. cs. 91053007 о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что ° с целью расширения диапазона измеряемых скоростей, в него дополнительно введен второй коммутатор, который включен .мешду выходом старшегб разряда первого счетчика и вторым входом схемы И, причем входы младших разрядов второго коммутатора соединены с выходами соответствующих разрядов первого счетчика, а управлшу щий вход подключен к выходу схемы ИЛИ.

1091072

Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению и предназначено для измерения скорости в системах контроля и управления. 5

По основному авт. св. Ф 1О53007 известно устройство для измерения угловой скорости, которое содержит импульсный датчик скорости, генератор импульсов времени и два счетчика, регистр памяти, схему И, коммутатор, дешифратор и схему ИЛИ, причем выход импульсного датчика скорости соединен с входом первого счетчика, выходы которого через

15 коммутатор подключены к входам регистра памяти, выход генератора импульсов соединен с входом второго счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы кото- >0 рого через схему ИЛИ соединены с управляющим входом коммутатора и с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к выходу старшего разряда второго счетчика, а выход— к входу записи информации регистра, памяти 111 .

Недостатками устройства являются, во-первых, увеличение дискретности (и, следовательно, ошибки) 30 измерения при уменьшении скорости вследствие удлинения интервала времени измерения, во-вторых, невозможность измерения малых скоростей, когда при заполнении второго счетчика 35 в старший разряд первого счетчика еще не записана единица.

Цель изобретения — расширение диапазона измеряемых скоростей.

Указанная цель достигается тем, 40 что в устройство для измерения угловой скорости введен дополнительно вто» рой коммутатор, который включен между выходом старшего разряда первого счетчика и вторым входом схемы И, 45 причем входы младших разрядов второго коммутатора соединены с выходами соответствующих разрядов первого счетчика, а управляющий вход подключен к,выходу. схемы ИЛИ.

На чертеже приведена структурная скема устройства для измерения угловой скорости.

Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, первый счетчик 2, первый коммутатор 3, регистр 4 памяти, второй коммутатор 5, генератор 6 импульсов времени, второй счетчик

7, дешифратор 8, схему ИЛИ 9, схему И !О.

Счетчик 2 накапливает импульсы расстояния, а коммутатор 3 переключает выходы счетчика 2 на входы регистра 4 в сторону младших разрядов при каждом импульсе, пришедшем на вход переключения коммутатора со схемы ИЛИ. В счетчике 7 образуется код интервала времени измерения, а на входы схемы ИЛИ 9 включены только те выходы дешифратора 8, которые соответствуют кодам в счетчике 7

К

Э равным 2 (к = 1,2,...). Использование такого ряда интервалов времени (каждый последующий интервал в 2 раза больше предыдущего) и использование операции переключения выходов счетчика 2 на входы регистра 4 посредством коммутатора 3 позволяет заменить.операцию деления кода расстояния на код интервала времени операцией сдвига кода расстояния.

Коммутатор 5 подключает выход одного из разрядов счетчика 2 к второму входу схемы И 10, причем каждым импульсом, поступающим с выхода. схемы ИЛИ 9 на вход управления коммутатора 5, к схеме И 10 подключается более младший разряд счетчика 2. При этом уменьшается верхняя граница вычисляемого кода расстояния по мере увеличения интервала времени измерения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в начале очередного интервала измерения счетчики 2 и 7 обнулены, каждый i-й выход счетчика 2 соединен коммутатором 3 с i-м входом регистра 4 °

Выход старшего разряда счетчика

2 коммутатором 5 включен на второй вход схемы И 10. Импульсы генератора 6 начинают заполнять счетчик

7, а импульсы да чика 1 поступают в счетчик 2. При записи в счетчик 7 кода числа 2 на первом выходе дешифратора 8 и, следовательно, на выходе схемы ИЛИ 9 появляется сигнал. Он поступает на вход переклю-. чения коммутатора 3, который переключает каждый i-й выход счетчика 2 на соответствующий (i-1)-й вход регистра 4. В случае переписи числа . из счетчика 2 в регистр 4 такое переключение (сдвиг) равноценно уменьшению числа, переписываемого из счет чика 2, в два раза, т.е. равноцен10910? 2

Составитель N. Хаустов

ТехРец N.Tenep Корректор, N. Шароши

Редактор Л..Филь

Заказ 30?4/41 Тираж 823 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 но делению числа из счетчика 2 на два. Одновременно сигнал с выхода схемы ИЛИ 9 поступает на вход управления коммутатора 5, подключающего меньший по старшинству разряд счетчика 2 к второму входу схемы И 10.

Такой цикл операций будет повторяться каждый- раз при образовании в счетчике 7 кодов чисел равных 2 до тех пор, пока на выходе счетчика

2, подключенном коммутатором 5 к второму входу схемы И 10, не появится единица. Появление ее сигнализирует о возможности индикации значения скорости. При этом очередной сигнал с выхода дешифратора 8 (пусть он соответствует коду числа

2.) не только переключает выходы

tll счетчика 2, но также проходит через схему И 10 на вход записи информации регистра 4 и переписывает сдвинутый m.pas код из счетчика 2 в регистр 4. Этот код равен значению скорости

I0

V = S/2, где S --,,число в счетчике 2.

Предлагаемое устройство позволя- ет расширить диапазон измеряемых

15 ;скоростей.